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								      本發明屬于機器人技術領域，涉及一種機械腿、輪足機器人、輪足移動終端及模式切換方法，機械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關節驅動裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、連接在所述小腿支架的前端的第一行進輪裝置及連接在所述小腿支架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機器人技術領域，涉及一種機械腿、輪足機器人及輪足移動終端，機械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關節驅動裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、第一行進輪裝置及第二行進輪裝置；所述膝關節驅動裝置包括連接在所述大腿支架與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機器人技術領域，涉及一種機械腿、輪足機器人及輪足移動終端，機械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關節驅動裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架及第一行進輪裝置；所述膝關節驅動裝置包括連接在所述大腿支架與小腿支架之間的膝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種改善中小口徑高碳當量厚壁HFW焊管管坯壓扁性能的方法，其將低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、熱張力減徑、分級冷卻等工藝后，制備成中小口徑高碳當量厚壁HFW焊管管坯。該方法可顯著提高焊接擠壓量、減少焊縫夾雜及不良組織，從...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種腸道靶向生物膜脂質體納米制劑及其制備方法和應用，屬于生物醫藥技術領域。所述種腸道靶向生物膜脂質體納米制劑包括：脂質體納米核心和包裹于其表面的生物膜，以及涂覆于生物膜表面的腸道特異性降解材料；其中，所述脂質體納米核心包含至少一種...
								
            
							
            
							
						
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								      在實例中，一種系統包含鎖相環路(100)，其包含耦合到相位頻率檢測器(102)的電荷泵(104)、耦合到所述電荷泵(104)的低通濾波器(106)，以及耦合到所述低通濾波器(106)的VCO(108)，其中所述電荷泵(104)經配置以向所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一類KIF18A抑制劑。具體地，涉及一種通式(1)所示的化合物及其制備方法，及通式(1)化合物及其各異構體、各晶型、藥學上可接受的鹽、水合物或溶劑合物作為KIF18A抑制劑在抗腫瘤藥物制備中的用途。
							
            
							
						
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								      本發明提供一種能夠效率良好地供給脫模膜及樹脂材料的供給夾具。所述供給夾具包括：膜保持件，能夠對脫模膜進行保持；以及樹脂材料保持件，包括能夠對樹脂材料進行保持的樹脂保持部，且相對于所述膜保持件能夠裝卸。
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種含PD?1/PVRIG/TIGIT結合蛋白的藥物組合物及其醫藥用途。具體地，本公開涉及的藥物組合物包含PD?1/PVRIG/TIGIT結合蛋白和緩沖劑。本公開的藥物組合物具有良好的生物活性和穩定性。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種信息傳輸方法、設備及存儲介質。該方法包括：發送條件切換的相關信息，所述條件切換為具有候選主輔小區組的條件切換。以上方案，通過終端設備向網絡設備發送條件切換的相關信息，以使網絡設備可以根據條件切換的相關信息確定條件切換過程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種信息上報方法、設備及存儲介質。該方法包括：發送第一層1/層2觸發的移動性管理LTM相關信息，所述第一LTM相關信息包括LTM過程中記錄的相關信息，以上方案，通過發送層1/層2觸發的移動性管理LTM相關信息，以使網絡設備根...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種語音業務處理方法、電子設備和計算機可讀存儲介質，涉及信息安全技術領域，能夠縮短用戶主叫時需要等待的時長。該方法包括：響應于接收到的用于發起語音業務的操作，在第一網絡不支持所述語音業務的情況下，獲取第二網絡未退網的頻段信息；根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種交互方法、電子設備和計算機可讀存儲介質，應用于與手寫筆通過藍牙方式進行通信的第一電子設備，交互方法包括：獲取第一請求；所述第一請求是手寫筆切換為書寫狀態時，向第一電子設備發送的消息，用于請求縮短與第一電子設備之間進行數...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種投影裝置、投影系統及交通工具。該投影裝置包括顯示芯片、偏振分光器和鏡頭，所述偏振分光器設置于所述顯示芯片和所述鏡頭之間，偏振分光器相對于第一坐標系中第一空間軸呈第一角度，所述第一角度不等于0，其中，所述第一坐標系中第一空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術領域，該方法包括：獲取正交時頻空間OTFS信號的峰均比降低量；根據所述峰均比降低量，確定壓縮擴展變換相關信息，所述壓縮擴展變換相關信息用于所述OTFS信號的壓縮擴展變換；發送所述壓縮擴展變換相...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術領域，該方法包括：獲取時延多普勒域信號，時延多普勒域信號包括第一I路信號和第一Q路信號；將第一I路信號從時延多普勒域變換至時延時間域，得到第二I路信號；以及將第一Q路信號從時延多普勒域變換至時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自清潔風光水發電儲能裝置，包括主桿、抽風排風機構、蓄電池組以及安裝在主桿上的光伏單元，抽風排風機構包括設于光伏單元內側的第一氣管，第一氣管上設有能向光伏單元內表面吹風的第一氣道口，抽風排風機構還包括與第一氣管相連的空氣壓縮機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供充電電路、電子設備及電子設備組件，涉及電子設備技術領域，能夠改善相關技術中鍵盤在位檢測電路占用體積較大，成本較高的問題。電子設備包括充電電路和檢測模塊，充電電路包括：第一充電子電路，包括第一諧振電路，第一諧振電路用于根據脈沖信號生...
								
            
							
            
							
						
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								      一種半導體結構的形成方法，所述方法包括：提供襯底，在所述襯底上形成分立圖案，所述分立圖案的實際特征尺寸大于標準特征尺寸，所述標準特征尺寸為所述分立圖案符合標準工藝規格的標準值的尺寸；測量所述分立圖案的實際特征尺寸，獲取所述實際特征尺寸與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種外延層電阻率的檢測方法以及半導體結構，所述方法包括：提供晶圓；在所述晶圓表面生長外延層，其中，所述外延層中摻雜有第一導電類型離子；采用外延工藝在所述外延層表面形成隔離層；檢測所述外延層的電阻率。通過本公開方案能夠減輕甚至避免外界因素對電...
								
            
							
            
							
						
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