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								      本發明屬于機器人技術領域，涉及一種機械腿、輪足機器人、輪足移動終端及模式切換方法，機械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關節驅動裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、連接在所述小腿支架的前端的第一行進輪裝置及連接在所述小腿支架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種三亞苯類化合物、中間體、組合物和有機電致發光器件。所述三亞苯類化合物具有如式I或式II所示結構。本發明通過對三亞苯類化合物的結構進行設計，使其適用作有機電致發光器件磷光發光層的主體材料，使有機電致發光器件具有較低的驅動電壓、較...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙嘧啶雜環化合物及其制備方法和應用，雙嘧啶雜環化合物具有式(Ⅰ)所示結構，本發明還提供含有本發明的化合物或其立體異構體、可藥用鹽、水合物、溶劑化物或結晶的藥物組合物，以及它們在制備用于治療乙肝病毒感染藥物的應用，具體是可作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于腫瘤光動力治療應用領域，公開了一類近紅外光敏劑及其制備方法與應用，具體涉及一種由下述通式(I)所示的苯并吡喃腈類化合物。該類化合物具有近紅外波長發光性質，在光照條件下能夠高效生成活性氧殺死腫瘤細胞，顯著降低毒副作用，在成像誘導的光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了新結構的4，4?二取代哌啶類OGA抑制劑，及其制備方法、藥物組合物和用途。
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業漆技術領域，尤其涉及一種水性工業漆，由以下組分組成：水性丙烯酸乳液75％?85％，蒸餾水17％?21％，分散劑0.3?0.5％，消泡劑0.2?0.3％，流平劑0.3％，若干種原材料1％?5％，按重量比計；其水性工業漆的制備方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及油氣田鉆井領域，尤其涉及一種全通徑漂浮接箍。主要解決現有的漂浮接箍內置盲板易破碎不完全導致漂浮接箍內有縮徑，而使膠塞通過漂浮接箍時造成壓力波動的問題。該全通徑漂浮接箍包括上接頭（1），所述上接頭（1）下端外部連接本體（2），本體（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水力振蕩工具，包括振動系統（1）和渦輪動力系統（2），所述渦輪動力系統（2），包括：渦輪組及脈沖節流機構；所述渦輪組驅動所述脈沖節流機構產生周期性方波壓力脈沖，所述周期性方波壓力脈沖傳遞到所述振動系統（1），帶動井下鉆柱進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及石油天然氣鉆井技術領域，尤其涉及一種超短半徑側鉆井油管擴張補貼免固井完井工具及工藝。所述篩管（102）后端連接可溶承壓單向封堵工具（103），可溶承壓單向封堵工具（103）后端連接液壓擴張補貼密封管（104），液壓擴張補貼密封管（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種感測系統的控制方法、感測系統及汽車，感測系統包括發射電路、接收電路、驅動電路、定位電路以及慣性檢測電路；控制方法包括：(a)根據定位電路獲取當前周期的定位信息，及根據慣性檢測電路獲取當前周期的加速度信息；(b)根據定位信息、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種大光圈內合焦式長焦攝影鏡頭及攝影裝置。該鏡頭從物體側至像側依次包括：具有正光焦度的第一透鏡組、孔徑光闌、具有正光焦度的第二透鏡組以及具有負光焦度的第三透鏡組；在合焦過程中，第二透鏡組沿光軸移動，第一透鏡組和第三透鏡組相對于像面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種射頻電源及半導體工藝設備，其中，該射頻電源包括：主控制器，用于提供頻率控制信號和目標功率；第一供電電路，用于提供第一直流電能和供電信號；功率放大電路，用于在第一直流電能的作用下，對頻率控制信號進行放大，以獲得并輸出對應的射頻信...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例提供了一種功耗控制方法和裝置，該方法包括：對目標系統內的負載報文數量進行多級監控；根據負載報文數量調整目標系統內監控目標的第一級狀態機的狀態指示，狀態指示能夠指示監控目標包含的最小處理單元的關閉數量；和/或根據負載報文數量和配置...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例公開了一種設備狀態識別方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲取目標設備的第i時刻的傳感器特征數據，所述傳感器特征數據中至少包括衛星定位特征數據；將所述第i時刻的傳感器特征數據輸入至預先訓練的狀態識別模型中，得到所述目標設備第i時...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙攝像機標定方法、裝置、存儲介質及電子設備，涉及計算機視覺領域。其中方法包括：獲取主攝像機針對標定板拍攝的主攝圖像，其中，所述標定板由嵌入有識別碼的棋盤格構成，所述識別碼用于識別唯一標識；識別所述主攝圖像中的多個標識；基于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙攝像機的目標跟蹤方法、裝置、存儲介質及電子設備，涉及計算機視覺領域。其中方法包括：獲取所述主攝像機拍攝的待檢測圖像，以及副攝像機的角度調節裝置在橫軸方向上的標定角度控制方程，其中，所述標定角度控制方程基于多個標識數據擬合得...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和程序產品。該方法包括獲取待處理圖像，待處理圖像中包括障礙物；根據預先確定的像素坐標與圖像采集設備坐標之間的第一對應關系和待處理圖像的圖像分辨率，確定視線角編碼特征圖；視線角編碼特征圖用于表...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種對象檢測框的過濾方法、裝置及相關設備，以避免對象檢測框的誤過濾，提高三維實體對象的識別質量。其中，所述方法包括：獲取多個相同類型的三維實體對象的對象檢測框的特征參數，所述對象檢測框的特征參數和類型是預先基于點云數據識別得到的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種存儲器的擦除方法、存儲器件及存儲設備。該擦除方法包括：獲取存儲器的當前存儲區塊執行上一次擦除操作中的擦除子操作的循環次數；基于循環次數配置預編程電壓；基于配置的預編程電壓對當前存儲區塊執行預編程操作，并對預編程后的當前存儲區...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種存儲器的擦除方法、存儲器件及存儲設備。該擦除方法包括：獲取存儲器的當前存儲區塊執行上一次擦除操作的擦除子操作的循環次數；基于循環次數對當前擦除操作的擦除電壓進行配置；基于配置后的擦除電壓對當前存儲區塊進行當前擦除操作。通過上...
								
            
							
            
							
						
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