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          • 本公開提供一種車輛自動駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),方法包括:根據(jù)車輛行駛的目標駕駛場景,確定車輛駕駛行為的參照物理量;獲取目標駕駛場景下的歷史車輛行駛數(shù)據(jù),并從所述歷史車輛行駛數(shù)據(jù)中提取所述參照物理量;對提取出的參照物理量進行聚...
          • 本發(fā)明公開了一種長鋼軌運輸鎖定狀態(tài)失效自動報警裝置,包括水平設(shè)置在承軌橫梁上的滾輪,滾輪用于支撐長鋼軌,滾輪配備有一對用于安裝滾輪的滾輪支板,滾輪的兩端通過轉(zhuǎn)軸端頭轉(zhuǎn)動安裝在滾輪支板上,滾輪支板底端固定在承軌橫梁上,滾輪支板上設(shè)置有用于供轉(zhuǎn)...
          • 本申請?zhí)峁┮环N自動追蹤機器人及電磁炮裝置,屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該自動追蹤機器人包括車架基體、車身、活動單元、自動追蹤單元和隱蔽單元,車架基體包括車板和車輪;車身圍設(shè)在車板的頂部周圍,車身的頂部開設(shè)有活動開口;活動單元的主體位于車身的內(nèi)部,活...
          • 本申請涉及一種滑翔傘牽引無人機,涉及無人機的技術(shù)領(lǐng)域,其包括無人機架,在無人機架上安裝有收放線組件,收放線組件上纏繞有牽引繩,在無人機架上安裝有多個機翼,在所述無人機架下側(cè)安裝有起落架,起落架上安裝有一對軸流風(fēng)機,在無人機架上轉(zhuǎn)動安裝有放線...
          • 本發(fā)明提供一種穩(wěn)定型植保用噴灑無人機,涉及植保無人機技術(shù)領(lǐng)域。該穩(wěn)定型植保用噴灑無人機,包括無人機主體,所述無人機主體內(nèi)部固定設(shè)置有多個第一連接件,多個所述第一連接件內(nèi)部均固定設(shè)置有支撐臂,多個所述支撐臂相互遠離的一端均固定設(shè)置有第二連接件...
          • 本申請涉及一種全自動給袋包裝機,涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,其包括基臺、轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動件,所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有夾持件,基臺上繞轉(zhuǎn)動盤依次設(shè)有上袋組件、開袋組件、注料組件、熱封組件和出料組件;所述上袋組件包括夾取件、兩豎板、位于兩豎板之間的抬升件;兩豎...
          • 本發(fā)明公開了一種四向穿梭車的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取四向穿梭車的歷史運行數(shù)據(jù),以及立體倉庫的倉儲結(jié)構(gòu)拓撲;構(gòu)建與立體倉庫對應(yīng)的倉儲轉(zhuǎn)運節(jié)點模型;獲取四向穿梭車的當(dāng)前位置,以及目標貨物的存放位置,預(yù)先規(guī)劃多條自當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及電表周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于機械手的電表智能周轉(zhuǎn)方法和裝置,包括獲取電表周轉(zhuǎn)指令的指令類型,所述指令類型包括存儲指令和提取指令;根據(jù)所述指令類型和預(yù)設(shè)的位置選取算法,確定最優(yōu)位置,并根據(jù)所述最優(yōu)位置,對機械手進行路徑規(guī)劃和運動...
          • 本發(fā)明公開了一種miniLED電路板模沖高精度取料方法及系統(tǒng),旨在解決電路板定位不準確、吸力和夾持力調(diào)節(jié)不精確、取料穩(wěn)定性差問題。通過集成視覺識別與定位模塊、智能控制與調(diào)節(jié)模塊、傳感器反饋模塊和自動化路徑規(guī)劃模塊,實現(xiàn)了電路板高精度的自動識...
          • 本發(fā)明公開了一種PCB彈夾緩存對接曝光機上下料設(shè)備,包括:彈夾緩存上料機構(gòu)、對接曝光移栽機構(gòu)和彈夾緩存下料機構(gòu),所述彈夾緩存上料機構(gòu)包含彈夾料車,彈夾料車運輸彈夾料倉,彈夾料倉內(nèi)等距抽拉式放置若干PCB板材,彈夾緩存上料機構(gòu)還包括彈夾上料第...
          • 本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種膠訂線分本堆疊裝置,包括皮帶式輸送機構(gòu),所述皮帶式輸送機構(gòu)輸出方向的前端安裝有堆疊框,所述堆疊框能夠?qū)λ銎捷斔蜋C構(gòu)表面輸送的書本進行堆疊收集,所述堆疊框的前方設(shè)置有懸掛式輸送機構(gòu),所述堆疊框的下方...
          • 本發(fā)明公開了一種用于失重秤的送料裝置;涉及失重秤技術(shù)領(lǐng)域,包括機架,機架內(nèi)部設(shè)有罐體,罐體外側(cè)水平固接有固定板,固定板底面四角連接有稱重傳感器,罐體下端連接有下料罐,下料罐下端連接有下料組件;罐體內(nèi)與罐蓋上設(shè)有送料機構(gòu);本發(fā)明通過送料組件與...
          • 本發(fā)明公開了一種自動化控制的米廠分倉傳送裝置,涉及分倉傳送技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括傳動機構(gòu),傳動機構(gòu)頂端內(nèi)部滑動安裝有滑動塊,滑動塊頂部固定安裝有分料機構(gòu),分料機構(gòu)頂部固定安裝有框體,框體底部與分料機構(gòu)頂部連通,框體內(nèi)部底角為斜面設(shè)計,框體頂部...
          • 本發(fā)明公開一種成卷機及繞卷方法,包括兩個同向轉(zhuǎn)動的繞卷輥及布料輸送機,后者設(shè)有橫切機構(gòu)用于切斷布料。該成卷機還包括:紙筒上料機構(gòu),含第一電機驅(qū)動的紙筒輸送機,傳輸鏈上間隔設(shè)擋板形成紙筒放置區(qū);紙筒上料平臺,紙筒輸送機一端位于其上方,使紙筒可...
          • 本發(fā)明公開了一種多繞卷模塊的岸電設(shè)備,包括電箱、機架、第一繞卷裝置、第二繞卷裝置;第一繞卷裝置包括第一繞卷筒、第一電纜,第一電纜包括第一輸入段、第一繞卷段和第一輸出段,第一輸入段設(shè)置有第一輸入接頭,第一輸出段設(shè)置有第一輸出接頭;第二繞卷裝置...
          • 本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種便攜式搶險救援起重機,包括起重機械臂,起重機械臂底部安裝有承重板,承重板底部兩側(cè)均安裝有移動裝置,承重板底部設(shè)置有支撐裝置,支撐裝置與移動裝置之間設(shè)有傳動件;移動裝置包括支撐板和萬向輪,支撐板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開一種蓋梁支架施工的無埋件結(jié)構(gòu)固定升降裝置,包括蓋梁支架底座和吊裝主桁架;吊裝主桁架安裝固定在蓋梁支架底座上;蓋梁支架底座包括頂緊機構(gòu)組件和夾緊機構(gòu)組件;頂緊機構(gòu)組件包括沿蓋梁橫橋方向伸縮設(shè)置的頂緊件,用于在蓋梁橫橋方向上限制固定蓋...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土管道連接系統(tǒng)及施工方法,具體涉及混凝土管道施工領(lǐng)域,該混凝土管道連接系統(tǒng)包括施工車,施工車的底部安裝有驅(qū)動部件,驅(qū)動部件下方的輸出端安裝有框架,框架底部的兩側(cè)均設(shè)置有注入裝置,注入裝置包括弧形導(dǎo)向桿,弧形導(dǎo)向桿活動插接...
          • 本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域,具體為一種船用起重臂架結(jié)構(gòu)及起重機,包括用于對起重臂架進行轉(zhuǎn)向處理的轉(zhuǎn)動支座;用于對起重機進行支撐和縱向偏轉(zhuǎn)處理的臂架機構(gòu);所述臂架機構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動支座上;其中臂架機構(gòu)包括液壓桿,所述液壓桿輸出端的外側(cè)固定連接有...
          • 本發(fā)明涉及升降平臺技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種淺井升降裝置及海上平臺地質(zhì)勘察的安全吊裝方法。通過在塔架上的鉆探施工設(shè)備中底端產(chǎn)生問題時,工作人員可以先在升降臺中駐留等待,升降臺帶動工作人員向下移動,使工作人員移向平臺主體的下方,使得工作人員鄰靠在塔...
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