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          • 本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的伺服系統(tǒng)速度環(huán)參數(shù)自整定方法,包括構(gòu)建基于變?cè)鲆婺P偷膮⒖甲赃m應(yīng)模型;構(gòu)建速度環(huán)開環(huán)截止頻率和相位裕度的參數(shù)關(guān)系方程組,基于參數(shù)關(guān)系方程組得到時(shí)域比例增益和時(shí)域積分增益與總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種施工機(jī)器人備用驅(qū)動(dòng)的熱啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法基于同一控制點(diǎn)的第一、二驅(qū)動(dòng)器,初始化并讓第一驅(qū)動(dòng)器輸出功率、第二驅(qū)動(dòng)器待機(jī);依據(jù)預(yù)設(shè)施工工序,實(shí)時(shí)采集第一驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù),從中識(shí)別其工作...
          • 本申請(qǐng)公開了一種脈沖序列的延遲電路、集成電路、交互系統(tǒng)、方法及設(shè)備,涉及信號(hào)處理領(lǐng)域。該延遲電路包括:邊沿檢測(cè)模塊,用于接收初始脈沖序列,根據(jù)初始脈沖序列中脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿生成使能信號(hào),以基于使能信號(hào)將第一數(shù)值輸入至FIFO緩存模塊...
          • 本發(fā)明涉及脈沖信號(hào)產(chǎn)生領(lǐng)域,公開了一種微處理器的整數(shù)頻率信號(hào)產(chǎn)生電路及產(chǎn)生方法,包括翻轉(zhuǎn)寄存器、分頻寄存器、計(jì)數(shù)器、頻率信號(hào)翻轉(zhuǎn)模塊、整數(shù)頻率計(jì)算單元和延時(shí)單元;所述整數(shù)頻率計(jì)算單元用于在使能信號(hào)1有效時(shí),計(jì)算分頻值的小數(shù)部分的延時(shí)級(jí)數(shù),并...
          • 本申請(qǐng)涉及集成電路領(lǐng)域,公開了一種可編程0.5分頻的分頻器,包括一個(gè)可編程整數(shù)分頻器,編碼電路、采樣電路和選擇電路。該編碼電路利用整數(shù)分頻器自身的初步輸出來產(chǎn)生同步控制信號(hào)。在0.5分頻模式下,該電路周期性地將分頻器的分頻比在N和N+1之間...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于規(guī)則鏈建模的物聯(lián)網(wǎng)指標(biāo)計(jì)算方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及物聯(lián)網(wǎng)指標(biāo)計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:通過可視化界面接收用戶拖拽的算子節(jié)點(diǎn),得到規(guī)則鏈;配置輸入節(jié)點(diǎn)的參數(shù),并在轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)中調(diào)用內(nèi)置算子庫進(jìn)行計(jì)算,生成對(duì)應(yīng)的計(jì)算邏輯;在沙盒環(huán)境...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┗谌窒辔还烙?jì)與多通道學(xué)習(xí)的調(diào)制識(shí)別方法及裝置,其中所述基于全局相位估計(jì)與多通道學(xué)習(xí)的調(diào)制識(shí)別方法包括:將多維的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一維的展平向量;根據(jù)展平向量生成序列級(jí)角度,并根據(jù)序列級(jí)角度對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),得到多維的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù);并...
          • 本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)庫事務(wù)與異步消息的原子化提交方法、投遞方法。其中,提交方法包括:獲取用戶發(fā)起的第一領(lǐng)域第一類信息中的第一消息內(nèi)容、第一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù);調(diào)用預(yù)設(shè)事務(wù)消息包中的目標(biāo)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫事務(wù),生成將第一消息內(nèi)容、第一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)業(yè)務(wù)數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種具備智能判別功能的安防箱視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法,涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,通過連續(xù)采集圖像并構(gòu)建圖像幀平均亮度序列與圖像幀時(shí)間序列,可對(duì)圖像幀亮度梯度變化率集合進(jìn)行動(dòng)態(tài)趨勢(shì)提取,利用異常遮擋圖像幀數(shù)據(jù)集合作為輸入基礎(chǔ),結(jié)合光流位移向...
          • 本發(fā)明適用于光學(xué)工程與自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于MDP決策的紅外相機(jī)混合聚焦系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于采集紅外相機(jī)的實(shí)時(shí)畫面,通過溫度傳感器采集環(huán)境溫度和被觀測(cè)目標(biāo)表面溫度;雙模噪聲抑制模塊,用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及定位報(bào)警領(lǐng)域,具體為一種支持多源定位的報(bào)警方法及裝置;所述方法包括以下步驟:獲取多源定位信息與歷史定位信號(hào)數(shù)據(jù),結(jié)合多源定位信息與歷史定位信號(hào)數(shù)據(jù),獲得物品監(jiān)測(cè)區(qū)域與多源無線通信模型;獲取物品基本信息,設(shè)置移動(dòng)任務(wù),并獲得參考路徑...
          • 本發(fā)明公開一種基于藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)分配好友節(jié)點(diǎn)的方法、系統(tǒng)及裝置,方法包括:獲取藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)設(shè)備、組網(wǎng)方式及配網(wǎng)器,通過藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)設(shè)備及配網(wǎng)器得到任一組網(wǎng)設(shè)備的直連設(shè)備列表;基于任一組網(wǎng)設(shè)備、組網(wǎng)方式及對(duì)應(yīng)的...
          • 本公開提出一種導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間同步方法、裝置及電子設(shè)備,涉及衛(wèi)星導(dǎo)航、無線通信、時(shí)間同步等技術(shù)領(lǐng)域,導(dǎo)航系統(tǒng)包括第一天基節(jié)點(diǎn)和基準(zhǔn)天基節(jié)點(diǎn),第一天基節(jié)點(diǎn)可以基于與基準(zhǔn)天基節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)量通信鏈路,確定第一天基節(jié)點(diǎn)中第一時(shí)鐘的目標(biāo)頻率調(diào)整量,并基...
          • 本發(fā)明涉及液冷源技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種低噪音雙回路液冷源設(shè)備,包括:柜體,柜體的表面開設(shè)有通槽,柜體的表面固定有延伸架,柜體的內(nèi)部設(shè)置有散熱器,散熱器的底部固定有調(diào)節(jié)板,柜體的內(nèi)部開設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽,調(diào)節(jié)板位于第一調(diào)節(jié)槽中,延伸架的表面開設(shè)有承...
          • 本申請(qǐng)涉及一種基于多物理場(chǎng)耦合的散熱方法、電力模組及數(shù)據(jù)中心,其中,散熱方法包括:獲取多個(gè)目標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)行溫度以及目標(biāo)設(shè)備的內(nèi)外部的流體壓強(qiáng);基于結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)行溫度以及流體壓強(qiáng)構(gòu)建包含結(jié)構(gòu)場(chǎng)、溫度場(chǎng)、磁場(chǎng)以及流場(chǎng)的多物理場(chǎng)耦合散熱模...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)YOLOv8網(wǎng)絡(luò)輕量化蠶繭檢測(cè)算法,屬于深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括步驟S1.數(shù)據(jù)集的建立及預(yù)處理。步驟S2.構(gòu)建YOLOv8_GEC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。步驟S3.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)結(jié)合步驟S1中數(shù)據(jù)集對(duì)步驟S2構(gòu)建...
          • 本發(fā)明公開了一種基于PLFuNet的端到端自適應(yīng)視覺特征提取方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,用于無人機(jī)位姿估計(jì)的視覺特征提取。包括:采集無人機(jī)原始圖像并預(yù)處理,輸入基于 PLFuNet 的視覺特征提取模型;經(jīng)自適應(yīng)多尺度特征提取得多尺度圖像,由...
          • 本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,一種鋼背自動(dòng)起刺設(shè)備及其使用方法,包括:機(jī)架部裝、動(dòng)力部裝、載具橫移部裝、起刺部裝,所述機(jī)架部裝中設(shè)有底架和臺(tái)面;所述動(dòng)力部裝固聯(lián)在所述臺(tái)面上,所述動(dòng)力部裝中設(shè)有導(dǎo)向軸和凸輪軸,所述起刺部裝中設(shè)有導(dǎo)向軸支架,所述...
          • 本發(fā)明涉及一種多層方盒印章組裝機(jī),包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座和轉(zhuǎn)盤,圍繞轉(zhuǎn)盤還依次裝有底座輸送機(jī)構(gòu)、中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)、注膠裝置、印頭輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、不良品剔除裝置、移位壓合裝置、蓋子輸送裝置、出料裝置和控制屏,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于中心位置,轉(zhuǎn)...
          • 一種眼鏡腳絲飾片擠壓式組裝設(shè)備,屬于腳絲加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的頂部開設(shè)有加工槽,所述工作臺(tái)的頂部通過螺栓固定連接有固定板,且固定板的頂部開設(shè)有安裝槽,所述加工槽的內(nèi)壁設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu),以在進(jìn)行擠壓組裝時(shí),減少加工品在擠壓...
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