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          • 本申請?zhí)峁┑淖詣玉{駛車輛的變道控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備,綜合考慮了行車安全性和行駛效率,通過精確預(yù)測目標(biāo)車道后方車輛的第二當(dāng)前加速度,以及科學(xué)計算本車和該車輛在未來一段時間內(nèi)的前進(jìn)距離,從而做出合理的變道決策。該方法不僅提升了自動駕駛...
          • 本發(fā)明屬于道路車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域,涉及一種基于駕駛風(fēng)格與動態(tài)信任評估的自動駕駛車輛控制方法,該方法基于駕駛員的實時操作行為識別駕駛風(fēng)格;引入FiLM?Gate風(fēng)格調(diào)制機(jī)制對LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,基于優(yōu)化后的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測下一時刻的速...
          • 本發(fā)明涉及起重機(jī)底盤技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種大型履帶式可伸縮起重機(jī)底盤,包括:履帶梁組件、伸縮梁結(jié)構(gòu)和中心底盤結(jié)構(gòu);所述履帶梁組件包括左主梁身結(jié)構(gòu)和右主梁身結(jié)構(gòu);所述伸縮梁結(jié)構(gòu)為兩組,兩組伸縮梁結(jié)構(gòu)分別與左主梁身結(jié)構(gòu)和右主梁身結(jié)構(gòu)相對應(yīng),每組伸...
          • 本發(fā)明屬于船舶建造技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于船體結(jié)構(gòu)焊接施工的輔助工具及其使用方法,該輔助工具包括:調(diào)節(jié)塊,用于和船體結(jié)構(gòu)連接;踩踏板,連接于所述調(diào)節(jié)塊;安裝組件包括緊固件、擠壓盤和夾板;所述緊固件連接于所述調(diào)節(jié)塊,所述擠壓盤連接于所述緊固件...
          • 本發(fā)明涉及磁耦合式電動推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于大深度潛水器通用磁耦合式電動推進(jìn)器及使用方法,包括推進(jìn)器殼體,所述推進(jìn)器殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行驅(qū)動,驅(qū)動推進(jìn)器運(yùn)動,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用...
          • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)用隨動起落架艙門及其控制方法,涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域,所述艙門與機(jī)體通過鉸鏈一體式連接,所述起落架支柱與機(jī)體轉(zhuǎn)動連接,還包括:設(shè)置在艙門上的滑軌和艙門鎖;設(shè)置在起落架支柱上,并與滑軌相配合的撥桿;設(shè)置在起落架支柱上,并與艙...
          • 一種石英坩堝包裝設(shè)備,屬于石英坩堝出廠包裝技術(shù)領(lǐng)域,設(shè)備包括:基板,水平設(shè)置,其上架設(shè)有輸送軌道,輸送軌道的末端設(shè)有支撐臺;活動板,設(shè)于基板上并位于輸送軌道末端;內(nèi)撐機(jī)構(gòu),包括第一轉(zhuǎn)桿及第二轉(zhuǎn)桿,第一轉(zhuǎn)桿與第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接;第一轉(zhuǎn)桿與第二轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明涉及包裝防護(hù)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種綠色環(huán)保型可拆卸重復(fù)利用的包裝防護(hù)結(jié)構(gòu),包括:底板、側(cè)板組件、定位桿與直角穩(wěn)定架;有益效果為:本發(fā)明采用模塊化拼接設(shè)計,并且拼接部件均可重復(fù)利用,其主要通過底板與側(cè)板組件相互拼接使用,既可以實現(xiàn)單獨...
          • 本申請?zhí)峁┮环N用于固體廢物處理的集成站點系統(tǒng)和智能固體廢物轉(zhuǎn)運(yùn)站,所述系統(tǒng)包括多個功能區(qū)域,所述多個功能區(qū)域包括收集車卸桶區(qū)、垃圾桶處理等待區(qū)、垃圾桶處理區(qū)、垃圾桶上車等待區(qū);垃圾桶智能自行走部驅(qū)動智能垃圾桶;自動化集中監(jiān)控系統(tǒng)與所述垃圾桶...
          • 本發(fā)明涉及導(dǎo)電機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、智能立體分揀系統(tǒng)及方法。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)安裝于立體分揀機(jī)器人,立體分揀機(jī)器人包括豎向移動裝置、兩套平行設(shè)置的橫向移動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,其中:所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向移動裝置的中空桿內(nèi),所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包...
          • 本發(fā)明一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統(tǒng),涉及自動化倉儲領(lǐng)域,方法包括將貨架以層劃分子區(qū)域,每區(qū)含X貨位,按存放距離編號;入庫區(qū)質(zhì)檢貼標(biāo),同類同期貨物裝箱;檢測區(qū)分類料箱,獲取單箱總重及底部四角壓力值,求平衡點;若總重≤重量閾值且平...
          • 本發(fā)明涉及物流卸貨技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及電商物流卸貨檢貨平臺,包括卸貨平臺,卸貨平臺上設(shè)有用于卸貨檢貨的卸貨組件,卸貨組件包括水平的第一傳送帶、傾斜的第二傳送帶以及規(guī)則設(shè)置于第二傳送帶表面上的若干托物結(jié)構(gòu);托物結(jié)構(gòu)包括垂直固定在第二傳送帶...
          • 本發(fā)明涉及輸送泵技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種四氮唑類銅緩蝕劑的氣動真空輸送泵,包括底座板,所述底座板的上端固定安裝有氣動真空輸送泵主體,所述氣動真空輸送泵主體輸送外殼的前后側(cè)靠近上下方位置均固定設(shè)置有進(jìn)出輸送管,所述氣動真空輸送泵主體的輸送外殼內(nèi)側(cè)...
          • 本發(fā)明涉及礦產(chǎn)資源處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)廢渣資源化利用裝置及其使用方法,所述輸送組件設(shè)置在收集箱的上方,輸送組件的一側(cè)和底部設(shè)有下料倉,下料倉的底部設(shè)有下料口,下料口位于收集箱頂部的正上方,下料倉的側(cè)端設(shè)有均勻下料裝置,均勻...
          • 一種培養(yǎng)基啟封轉(zhuǎn)移裝置,涉及容器啟封領(lǐng)域,包括:移動板,上方設(shè)有豎直移動的支撐板;開封機(jī)構(gòu),設(shè)于支撐板上,包括沿其長度方向移動的移動架,移動架內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直移動的壓板,壓板上有多個卡環(huán),壓板上方設(shè)有豎直移動的支撐架,支撐架上設(shè)有多個壓塊,壓塊...
          • 本發(fā)明公開一種N、S共摻雜碳包覆的納米顆粒狀Na3V2(PO4)2F3正極材料的制備方法與應(yīng)用,屬于鈉離子電池材料技術(shù)領(lǐng)域,制備方...
          • 本發(fā)明屬于電池負(fù)極材料多孔碳制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種改善機(jī)械強(qiáng)度的負(fù)極用多孔碳材料及其制備方法。所述多孔碳材料是第一前驅(qū)體和第二前驅(qū)體、固化劑分散在溶劑中,加熱固化得到復(fù)合前驅(qū)體,再經(jīng)過高溫碳化、活化造孔得到;所述第一前驅(qū)體是交聯(lián)型高分子...
          • 本發(fā)明公開了一種相容性高的膠囊?基體自愈合材料及其制備方法,屬于工程材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的膠囊?基體自愈合材料的原料按質(zhì)量份數(shù)計,包括:電石渣30份、磷石膏5~15份、高爐礦渣55~65份、自愈合膠囊材料45份;所述自愈合膠囊材料由囊芯和...
          • 本發(fā)明涉及路基填料技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高速公路底基層用改性花崗巖風(fēng)化料及其制備方法,按質(zhì)量百分比包括以下原料:花崗巖風(fēng)化料78?85%、普通硅酸鹽水泥4?6%、粉煤灰8?12%、復(fù)合固化劑0.5?1%、復(fù)合改性劑2?3%,余量為水。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)UHPC基物流托盤及其制備方法,屬于物流托盤技術(shù)領(lǐng)域。物流托盤包括輕質(zhì)UHPC基體和金屬網(wǎng);輕質(zhì)UHPC基體由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的原料制備獲得:普通硅酸鹽水泥885~930份、固廢基硫鋁鐵系低碳膠凝材料45~50份、固廢基人造砂...
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