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								      本發明涉及機械臂調節的技術領域，公開了一種有限空間內基于3D掃描的換刀機器人臂展路徑規劃系統，包括感知模塊、掃描模塊、路徑規劃模塊；其中：感知模塊用于識別障礙物類型；感知模塊基于障礙物的類型，將換刀機器人的工作空間劃分為不同子區域；掃描模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于視覺的機器人實訓裝置，涉及視覺機器人實訓裝置技術領域，包括固定架；本發明通過直線電機與移動座相互配合，便于擴大機械臂的運動范圍，降低了機械臂運動范圍局限，通過磁吸鐵吸附的零件或貨物進行移動，進而實現了學生體驗真實的高速、多維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種油罐防溢閘閥焊接裝置，涉及焊接裝置技術領域。本發明包括加工臺，所述加工臺的頂部一側通過柔性支架固定有焊槍主體，所述加工臺的頂部設置有縫隙裝置，所述加工臺的頂部中間設置有法蘭固定組件，所述縫隙裝置包括固定桿，所述固定桿固定在加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及金屬套筒加工技術領域，具體為一種金屬預埋套筒自動焊接設備，包括加工臺，加工臺上端設置有回形板，回形板前后兩側的上端之間安裝有倒凵型架，回形板上方設置有固定機構。本發明采用的定點組件可通過旋轉的方式預先對待焊接點位進行準確的定位，同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種TC4鈦合金預制坯、具有全片層組織的TC4鈦合金板材及其制備方法，屬于鈦合金加工技術領域。所述方法以氫化脫氫、等離子旋轉電極霧化制備的TC4合金粉末為原料，通過三階梯式熱等靜壓工藝制備高致密雙態組織預制坯；采用純鈦包套封裝，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鋼鐵冶金工業技術領域，具體涉及一種鈍化鎂粉及其制備方法。本發明提供的鈍化鎂粉的制備方法采用化學鈍化+物理鈍化的方式在鎂粉表面形成一層均勻分布的鈍化膜，既降低了鎂粉損失，又使鎂粉得到了良好的抗氧化性能，使其應用于鐵水脫硫時具有良好的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及折彎技術領域，提供了一種航空工業用鋁合金板材一體折彎成型裝置，包括承載機架、第一折彎模具、第二折彎模具、輸送件、第一沖壓折彎件和第二沖壓折彎件，第二折彎模具對稱設置于第一折彎模具上方，第二折彎模具端部設置有限位斜面和折彎圓角，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種金屬結構件噴涂烘干設備，包括保溫放置結構，其包括保溫倉，所述保溫倉的數量設置為多個，多個所述保溫倉等間距分布于金屬構件輸送結構的正下方，所述保溫倉。本發明設計合理，通過設置的多個保溫存放結構，使單個保溫存放結構可以對單個金屬結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種耐火水口制備用的原料預處理設備，屬于耐火材料制備技術領域，其技術要點是：包括支撐架，通過設置的第一預處理機構在原料粉碎環節，第一粉碎輥和第二粉碎輥的設置能對大塊原料進行高效破碎，活動篩板進行篩分處理，在振動機的震動輔助作用下...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于砂磨機技術領域，具體的說是一種具有回收功能的立式雙動力砂磨機，包括砂磨機機體，所述砂磨機機體的內部安裝有砂磨筒體，所述砂磨筒體內開設有研磨腔體，所述砂磨筒體的內部轉動設置有主軸，所述主軸的端部與電機輸出端連接，所述主軸的外表面固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種建筑廢棄物回收再用破碎處理裝置，涉及破碎機技術領域，其包括破碎箱體，破碎箱體內部設置有定鄂壓塊以及動鄂壓塊，動鄂壓塊下方設置有復磨部件，破碎時當動鄂壓塊遠離定鄂壓塊，通過底板帶動同步板移動，利用限位斜槽內壁擠壓滑桿帶動擠壓板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種活性炭顆粒負載三氧化鎢及二氧化鈦復合光催化劑的制備方法，是采用鎢源前驅體與鈦鹽前驅體混合，通過有機酸（如檸檬酸）溶解于去離子水，加入活性炭顆粒，引入無機酸充分攪拌分散后在220℃反應釜中24小時，放置至室溫，乙醇?水交替清洗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及化學合成技術領域，特別涉及一種芐基煙酸嗡鹽制備用反應設備及其制備工藝。其中，一種芐基煙酸嗡鹽制備用反應設備，包括：保溫殼體，內部具有安裝空間；混合腔體，設置在安裝空間的頂部，內部設有頂部設有進料管，底部設有出料口；混合反應模塊，包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于尾氣資源化利用的技術，具體提供了一種亞硫酰氟合成廢氣綜合再利用的方法及系統。所述方法包括：S1、尾氣引出：將亞硫酰氟合成反應過程中產生的尾氣引出，所述尾氣中包含氯化氫、氟化氫、未反應的氯代原料以及中間副產物；S2、冷凝處理：控制負...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種配合剛性導軌使用的轉向器，涉及轉向器領域，包括第一導軌以及滑動配合于第一導軌上的滑動連接裝置，所述滑動連接裝置包括外殼，所述外殼內部兩側均轉動連接有V形支架，兩個V形支架的V形開口相對進行設置，初始狀態下V形支架的抵觸頭會和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種治療或/和預防小兒熱性驚厥的中藥組合物及其制備方法和用途，屬于中藥領域。本發明中藥組合物是由下述重量配比的原料藥制備而成：僵蠶8?12份、白附子8?12份、天麻12?20份、全蝎8?12份。本發明還提供了該中藥組合物的制備方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及厄貝沙坦氫氯噻嗪膠囊技術領域，尤其涉及一種厄貝沙坦氫氯噻嗪膠囊、制備方法和應用，所述膠囊包括150份厄貝沙坦、含12.5份氫氯噻嗪藥效組分的山梨醇功能化β?環糊精氫氯噻嗪包合物、38.5份乳糖、27份微晶纖維素101、12份交聯羧...
								
            
							
            
							
						
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								      一種眼內微力感知器械及光路連接系統。該眼內微力感知器械包括：光纖布拉格光柵FBG傳感器陣列和器械套管；FBG傳感器陣列中的每一個FBG粘接在器械套管上；其中，FBG傳感器陣列（1）中的FBG的數量大于或等于3，且FBG傳感器陣列在器械套管上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種導航式電極組件及其消融器械，包括從內到外依次設置的內柔性電極管、內絕緣層、外柔性電極管和外絕緣層；所述內柔性電極管遠端裸露為電極一，外柔性電極管遠端裸露為電極二，電極一與電極二的電極性相反并通過絕緣塊隔離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于卷煙的預切型不干膠接裝紙的輸送裝置，涉及卷煙設備技術領域。該輸送裝置包括：傳送機構，用于傳送不干膠接裝紙，不干膠接裝紙包括多個接裝紙和底紙，每個接裝紙包括具有不干膠的黏合面以及背離黏合面的背膠面，多個接裝紙依次黏合于底紙...
								
            
							
            
							
						
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