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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種直線驅動裝置及機器人，包括支撐框架、驅動機構、運動帶和運動部；其中，所述支撐框架上沿長度方向設置有固定齒條和滑槽；所述運動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時沿所述滑槽移動；所述運動帶繞設在所述運動部上且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅動大曲率彎曲機械臂，涉及微型機械技術領域，其包括機架，所述機架與齒輪鏈執行機構轉動連接，且所述齒輪鏈執行機構的兩側分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接，所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲；當極化方向與鋼絲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機器人，涉及微型機械技術領域，其包括機架、微波接收模塊和運動執行模塊，所述運動執行模塊設于機架內部，所述微波接收模塊設于機架頂部，且通過機架與所述運動執行模塊連接，所述微波接收模塊用于接收微波，并將微...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械臂技術領域，公開了一種基于機器學習的機械臂精細控制方法及系統，該方法包括：基于物料參數和歷史物料集的關系確定第一抓取策略或第二抓取策略，當確定為第一抓取策略時，基于歷史物料集確定機械臂的抓取力度，當確定為第二抓取策略時，基于歷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種姿態自適應的肢體及其控制方法、機器人，姿態自適應的肢體包括：第一肢節；第二肢節，與所述第一肢節轉動連接；驅動器，設置于所述第一肢節，并被配置為驅動所述第二肢節轉動；阻尼器，分別與所述第二肢節、所述驅動器連接；所述阻尼器與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及AP組件切削工裝技術領域，且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝，包括：AP拼接組件，包括單片板一和單片板二；上安裝工裝和下安裝工裝，分別設在單片板一或單片板二的頂部和底部，用于單片板一或單片板二的定位安裝；外側安裝工裝和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種副車架夾具，包括支撐點位、第一夾持點位和與所述第一夾持點位對應地第一夾持部件，所述支撐點位和所述第一夾持點位均對稱設置有兩處，所述第一夾持點位包括開口向上的槽型弧口，副車架的中心設置于所述支撐點位和所述第一夾持點位的對稱中心...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及焊接技術領域，且公開了一種礦用牽引機車牽引梁焊接裝置，包括移動式龍門架，移動式龍門架的一端安裝有焊接機械臂，另一端通過第二機械臂安裝有隔板遞送機構，第二機械臂用于帶動隔板遞送機構上下移動，隔板遞送機構用于存儲多個隔板以及與移動式龍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電池包箱體框架激光割孔裝置。涉及電池包箱體加工技術領域。包括激光割孔機主體，所述激光割孔機主體內側底部安裝有移動滑臺，所述移動滑臺滑板側邊通過螺栓連接有雙向滑臺，所述雙向滑臺滑塊位于激光割孔機主體一側固定連接有固定框。本發明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種汽車零配件加工用的激光焊接裝置，涉及激光焊接裝置技術領域，包括底板；本發明通過分析模塊對采集的圖像數據進行篩選得到分析圖像，并深入分析判斷飛濺物數量，能夠及時發現焊接過程中出現的異常情況，在焊接過程中及時發現諸如激光功率過高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及閥桿切割加工技術領域，本發明公開了一種閥桿加工的金屬鑄件剪切裝置，包括主體結構，所述主體結構上固定設置有第一導送組件，所述第一導送組件右側設置有第二導送結構，且第二導送結構能夠左右移動，所述第一導送組件上可拆卸設置有夾持結構，且夾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及蠟模組樹技術領域，且公開了一種精密鑄造用蠟模組樹裝置，包括固定架，所述固定架的頂部固定裝配有固定筒，所述固定筒內壁的底部固定裝配有底座，所述底座的頂部固定裝配有支撐框，所述支撐框的頂部固定裝配有放置平臺，所述放置平臺的內壁固定裝配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有清洗液過濾功能的半導體晶圓清洗設備，本發明涉及晶圓清洗裝置技術領域，該清洗設備包括柜體、電動轉盤、卡盤機械臂、噴淋器、清洗機構和控制面板，電動轉盤與柜體轉動連接，清洗機構包括箱體，卡盤機械臂、噴淋器、箱體、控制面板均與柜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種涂膠均勻旋轉裝置，涉及圣誕球加工技術領域，包括操作臺以及安裝在操作臺頂部的臺架，所述臺架上安裝有用于對球體進行上膠的上膠頭；所述操作臺與上膠頭之間設置有水平分布的外套，外套的內部滑動有芯桿，外套的外部固定有對心套，外套靠近對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙流體噴嘴及基板處理設備，雙流體噴嘴包括出液主體；第一緩沖件，設于第一延伸部；第一緩沖件上開設有多個流通通道；殼體，具有出液口，殼體套設于出液主體；殼體的內壁、出液主體的端部、第一緩沖件的端部和第一延伸部的側壁圍繞形成緩沖空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種丸類藥物原料粉碎裝置及粉碎方法，屬于藥物加工技術領域，包括機架、粉碎箱以及下料斗，粉碎箱的一側設置有側蓋，粉碎箱的內部設置有篩網以及粉碎組件，粉碎箱的底部設置有排料管；所述下料斗的內部從上至下依次劃分為儲料腔和壓料腔，儲料腔的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種Fe?GL@Fe0催化劑及其制備方法和應用，屬于水處理技術領域。本發明制備方法簡單，設備要求低，制備得到的Fe?GL@Fe0催化劑能在無外部能量輸入的環境大氣條件下，有效地去除水中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于水處理催化劑制備技術領域，具體公開了一種硫化鉬耦合生物質的水凈化催化劑及制備方法和應用，包括以下步驟：S1、將鉬源和硫源分散在去離子水中，攪拌，得到混合液；S2、按比例，將氮源加入到混合液中，攪拌，再加入生物質，攪拌，倒入反應釜中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種Fe?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應用，屬于水處理技術領域。本發明制備方法簡單，設備要求低，制備得到的Fe?GC@Fe0催化劑可驅動水中微生物代謝全氟化合物，在無外部能量輸入的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了Fe,Al?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應用，屬于水處理催化劑制備技術領域。將六水合氯化鐵和無水氯化鋁溶解于超純水中形成溶液A；將均苯三甲酸溶解于氫氧化鈉水溶液中形成溶液B，將兩者在室溫下混合攪拌，加入...
								
            
							
            
							
						
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