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          • 本申請公開了一種用于具身機器人的模型的訓練方法、具身機器人的控制方法、具身機器人和計算機可讀存儲介質。方法包括:獲取目標對象執行樣本任務的第一執行數據;獲取控制具身機器人執行樣本任務的第二執行數據;根據第一執行數據、第二執行數據對預設模型進...
          • 本發明提供了一種鍛件加工裝置,包括鍛造臺、鍛壓頭以及清理單元,清理單元包括刮除件、柔性牽引件以及彈性件。本發明通過在鍛造臺頂面設置可沿水平第一方向移動的刮除件,并利用鍛壓頭的豎直向下移動為刮除件提供朝鍛造臺的第一側移動的牽引力,配合彈性件的...
          • 本公開涉及一種沖壓廢料收集裝置,屬于沖壓生產線廢料收集技術領域。沖壓廢料收集裝置包括零件托架、落料切換機構和兩個廢料收集框,零件托架適于放置零件,零件托架設置有落料避讓區,落料避讓區位于零件的廢料下方,兩個廢料收集框均位于落料避讓區的下方,...
          • 本發明涉及土壤修復領域,具體涉及一種牧草修復鎘污染土壤的裝置及方法,本發明包括主桿和若干彈性網,彈性網高度方向的兩側均固定連接有橫桿,位于彈性網頂部橫桿均與主桿固定連接,主桿上設有驅動彈性網兩側橫桿遠離的液壓結構,液壓結構內設有彈性復位件,...
          • 本發明公開了一種單管泡沫沖水兩用水槍,包括:槍體、主通道、主控制閥、泡沫供給組件、噴射切換機構;噴射切換機構包括閥腔、進水口、出水口、閥芯,閥芯上設有旋鈕、第一水通道、進泡沫通道、獨立于第一水通道的第二水通道,進泡沫通道的一端與泡沫供給組件...
          • 本發明公開了一種選鐵尾礦的分選方法及應用。(1)將選鐵尾礦調漿;向選鐵尾礦礦漿中加入含水玻璃和腐殖酸堿金屬鹽的組合物、捕收劑和起泡劑,進行粗選,得到粗選精礦和粗選尾礦;(2)將粗選精礦磨礦,得到磨礦粗選精礦;(3)將磨礦粗選精礦調漿;向磨礦...
          • 本發明公開了一種氮改性的碳基材料及其制備方法,通過采用氨水對炭材進行改性,并在改性過程中精確調控銨根離子的吸附量,進而定向得到品質性能穩定的氮改性的碳基材料,可實現對硫化氫的穩定吸附脫除。此外,還通過在配料階段加入含氮添加劑,可有助于高溫熱...
          • 本發明公開了一種利用蘭炭制備的硫化氫吸附材料及其制備工藝,通過將蘭炭依次進行活化及熱浸漬堿金屬改性處理,進而能夠在蘭炭中實現堿金屬的負載,可顯著提高蘭炭對硫化氫的吸附性能。此外,在浸漬改性過程中還根據物料及浸漬液的狀態對浸漬過程進行精確控制...
          • 本發明公開了一種利用再生DMT制備PBT或其彈性體的裝置及方法,由連通設置的預處理部、酯交換部及縮聚部組成四釜式聚合裝置,結合連續聚合生產方法,采用DMT、BDO及酯交換催化劑混合打漿,再通過兩次酯交換得到高雙酯含量的酯交換產物后,經預縮聚...
          • 本發明公開了一種超微濾膜用充膠固定裝置,涉及超微濾膜充膠領域。本發明包括第一滑槽,第一滑槽的內部滑動連接有滑動塊,滑動塊上方固定安裝有第一桿件,第一桿件滑動連接有第二桿件,第一桿件和第二桿件之間設置有控制機構,控制機構用于控制第二桿件的升降...
          • 本發明公開了一種222納米磁兼容遠紫外線消毒器,包括封蓋和安裝盒,所述封蓋設置在安裝盒上,所述封蓋內開設有空腔,所述安裝盒內開設有放置腔,所述空腔底部和放置腔底部之間卡接有強磁場屏蔽箱,本發明通過在安裝盒的放置腔內設置強磁場屏蔽箱將主板和高...
          • 本發明屬于醫療器械技術領域,且公開了一種骨科骨折腿部關節用吊架,包括升降支架,所述升降支架的頂部安裝有兩組限位框,且限位框的內側固定安裝有限位導桿,所述限位框的頂部組合活動設置有活動框架,且活動框架下端與限位框拼接的凸出塊與限位導桿活動連接...
          • 本發明公開了一種方便上下床、扶手可折疊、使用方便的起床輔助器,可滿足不同的使用需求。本發明包括兩個垂直放置的立柱桿組件(1)、水平設置的橫向搭接桿組件(2)、可折疊的扶手桿組件(3),兩個所述立柱桿組件(1)互相對稱,所述橫向搭接桿組件(2...
          • 本發明涉及輔助翻身相關技術領域,尤其涉及一種老年病護理用輔助翻身裝置,包括:床體,其頂部固定連接有安裝板;箱體,設置于所述安裝板頂部;槽體一,開設于所述箱體頂部;固定板,固定連接于所述箱體頂部;桿體,轉動連接于所述固定板內;推板,固定連接于...
          • 本發明涉及穿刺器技術領域,公開了一種帶環形氣囊固定結構的防漏氣穿刺器,包括安裝殼,所述安裝殼的側面安裝有排管,且所述安裝殼的底部固定有穿刺外筒,所述穿刺外筒上設有固定組件,所述固定組件包括上部支撐氣囊以及下部支撐氣囊,所述上部支撐氣囊上設有...
          • 本發明涉及醫用設備領域,提供一種數字血管剪影造影機的遙控腳閘及遙控方法、電子設備,遙控腳閘包括:數據收發模塊,用于接收對于數字血管剪影造影機的遙控信號;電機驅動模塊,與所述數據收發模塊電連接,用于在所述遙控信號的觸發下,驅動電機對液壓桿進行...
          • 本發明涉及攪拌機技術領域,特指一種粉料分配裝置及攪拌機,包括粉箱,所述粉箱上設有進料口和下粉口,粉箱內成型有內腔,內腔中設有可拆卸的下粉組件;所述下粉組件包括旋轉軸、下粉盒、刮粉板以及拌粉槳,旋轉軸穿設于粉箱內,下粉盒和拌粉槳分別通過第一旋...
          • 本發明提供了一種可調節連接體拉力的彈簧墊,包括底板,所述底板上設有多個彈力支撐體,所述彈力支撐體包括支撐彈簧和組合連接體,墊體內設有智能調節裝置,所述智能調節裝置包括設于彈力支撐體內的六棱傳動桿和傳動裝置。本發明通過設置智能調節裝置,可以對...
          • 本發明提出一種漢麻肽營養減脂代餐及其制備方法,具體包括漢麻肽粉1?25份、復合膳食纖維:30?40份、植物蛋白復合物:20?25份、漢麻仁油微囊粉3?5份、維生素礦物質預混料1?3份、風味調節劑3?8份。本發明采用復合膳食纖維與植物蛋白復合...
          • 本發明提出了一種漢麻肽營養減脂蛋白棒及其制備方法,包括漢麻肽粉10?20份、抗性糊精10?20份、奇亞籽5?10份、圓苞車前子殼粉5?8份、漢麻仁6?10份、南瓜子仁4?7份、甜菊糖苷1?2份、漢麻仁油微囊粉1?2份。本發明將漢麻肽應用到減...
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