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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法，包括熱壓箱，還包括扶正組件，所述熱壓箱頂部開設(shè)有放料孔，所述熱壓箱內(nèi)壁設(shè)置有主支撐柱，所述主支撐柱圓周面設(shè)置有凸模，所述熱壓箱內(nèi)壁右側(cè)固定安裝有凹模；所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括：獲取注塑模具模腔內(nèi)的動態(tài)行為信息以及注塑設(shè)備的螺桿位移數(shù)據(jù)；將螺桿位移數(shù)據(jù)與動態(tài)行為信息進(jìn)行融合處理，得到融合數(shù)據(jù)；將融合數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的熔體前沿預(yù)測模型，并利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設(shè)備，所述底座的頂部固定連接有傳動部件，所述底座的頂部固定連接有收集部件，所述收集部件的頂部固定連接有軟管，所述底座的側(cè)面固定連接有控制面板，所述加工部件的側(cè)面與傳動部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種氣缸配重Z軸裝置，包括Z軸定子組件、Z軸動子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機構(gòu)，氣缸直線輔助機構(gòu)連接Z軸定子組件，配重氣缸設(shè)于氣缸直線輔助機構(gòu)上，Z軸動子組件通過連接件連接配重氣缸的活塞桿，氣缸直線輔助機構(gòu)包括內(nèi)框架、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機器人，踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部；踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上，踝關(guān)節(jié)部通過第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動連接；第二轉(zhuǎn)軸，正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上，且與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接；第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于差動結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動組件，差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸；足部，通過輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機構(gòu)與阻尼機構(gòu)分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接；兩機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括直角坐標(biāo)移動座，所述直角坐標(biāo)移動座上安裝有機械爪組件，所述機械爪組件包括相對設(shè)置的兩組伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括托條和伸縮部分，通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動相對的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā)，外圈組件移動至第一狀態(tài)；對外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工；對外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工；其中，剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū)；C＞B＞A；其中，A為困難區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉(zhuǎn)動連接于第一連接點，所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；腳體，與所述腳踝轉(zhuǎn)動連接于第二連接點；伸縮機構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接體，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；阻尼機構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙臂機器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：對雙臂機器人的接觸力信號進(jìn)行重力補償，獲取補償后的接觸力信號；基于所述補償后的接觸力信號利用模糊控制器對阻抗控制模型進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種緊湊型真空機械手，涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域，包括，動力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開設(shè)有供動力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機構(gòu)，軀干穿戴機構(gòu)相對的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機構(gòu)，手臂穿戴機構(gòu)與軀干穿戴機構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機構(gòu)的上部，手臂穿戴機構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型雙臂真空機械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：軸端輸出部，端面開設(shè)有沿軸向延伸的約束孔；止動組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設(shè)有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法，包括移動平臺，還包括：升降機構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；支撐機構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；固定機構(gòu)，與支撐機構(gòu)連接；通過支撐底座的設(shè)置，可對固定底座起到支撐作用，且通過固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙驅(qū)龍門機構(gòu)及設(shè)備，雙驅(qū)龍門機構(gòu)包括：平臺部件、主動驅(qū)動機構(gòu)、從動驅(qū)動機構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應(yīng)變傳感器組件；主動驅(qū)動機構(gòu)與從動驅(qū)動機構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動平臺部件活動；主動驅(qū)動機構(gòu)、從動驅(qū)動機構(gòu)分別通過第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及化學(xué)機械拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開了拋光墊及晶圓拋光裝置，設(shè)置有終點檢測窗，拋光層設(shè)置有多個第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽用于容納拋光液，部分第一凹槽通過設(shè)置在拋光層上的多個第一連通部與第二凹槽連通，各第一連通部對應(yīng)第一凹槽的一端均設(shè)置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及釉面瓷磚表面拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法，包括機架，所述機架上滑動安裝有輸送組件，所述機架上固定安裝有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動桿，所述機架上固定安裝有切換架，所述支撐架與切換架的相鄰一側(cè)均...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置，包括圓筒，所述圓筒內(nèi)部設(shè)置有第一打磨組件，所述第一打磨組件包括設(shè)置在圓筒內(nèi)部的打磨紙，所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側(cè)，所述打磨紙兩側(cè)分別設(shè)置有T形塊，兩個所述T形塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及棒料打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空座椅棒料自動打磨系統(tǒng)；包括設(shè)備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個托料板；兩個托料板之間設(shè)有打磨機構(gòu)。本發(fā)明通過開合部驅(qū)動擋板移動同步觸發(fā)防護(hù)拆卸與安裝、兩個砂帶同步松弛與張緊機制，同步解決了獨立松...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及金屬磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法，包括：機架；打磨輪，打磨輪轉(zhuǎn)動連接于機架上，且打磨輪的軸線豎直設(shè)置；具有多個夾持位的安裝架，安裝架滑動連接于機架上，且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動；密封罩，密...
								
            
							
            
							
						
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