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          • 本發(fā)明涉及機械臂調(diào)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種有限空間內(nèi)基于3D掃描的換刀機器人臂展路徑規(guī)劃系統(tǒng),包括感知模塊、掃描模塊、路徑規(guī)劃模塊;其中:感知模塊用于識別障礙物類型;感知模塊基于障礙物的類型,將換刀機器人的工作空間劃分為不同子區(qū)域;掃描模塊...
          • 本發(fā)明涉及一種機械臂,用于與外部配件相連,包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂,所述第三臂遠離所述第二臂的一端與所述外部配件相連;所述第一臂與所述第二臂、所述第三臂與所述外部配件之間通過三自由度關(guān)節(jié)裝置相連;位于所述第一臂和所述第二臂之間的...
          • 本發(fā)明涉及混凝土砌塊成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種固廢泡沫混凝土砌塊成型生產(chǎn)設(shè)備,包括:旋轉(zhuǎn)基體系統(tǒng);模具承載系統(tǒng),周向均布于旋轉(zhuǎn)基體系統(tǒng);雙工位模具組,安裝于模具承載系統(tǒng)的基礎(chǔ)定位座,雙工位模具組的上模具為作業(yè)工位,下模具為預(yù)備工位;移動作...
          • 本發(fā)明提供一種多品類塑料自動化回流分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),方法包括:獲取瓶體的點云數(shù)據(jù),使用激光三角測量法處理點云數(shù)據(jù)以得到瓶體的瓶體形態(tài)特征;獲取瓶體的初始光譜信息和工作環(huán)境的工作溫濕度,基于工作溫濕度和初始光譜信息判斷是否需要補償光譜...
          • 本發(fā)明公開了一種子午線輪胎胎面壓延加工用廢膠料清理裝置,包括清理箱、安裝在清理箱底部的支撐架,清理箱后端的底部設(shè)置有出料管口,清理箱的頂部內(nèi)固定套裝有半開放壓延箱,且半開放壓延箱內(nèi)設(shè)置有壓延機構(gòu),半開放壓延箱底部內(nèi)側(cè)固定嵌套有倒V形框架,倒...
          • 本發(fā)明公開了一種抑菌塑料食品包裝盒的制備方法,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域,包括以下具體步驟:步驟S1、抑菌塑料顆粒的制作,以重量份為單位,將聚丙烯顆粒700?1000份與抑菌劑5?10份、相容劑10?15份、抗氧化劑5?10份、光穩(wěn)定劑5?10...
          • 本發(fā)明屬于浮雕技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種吉祥物異形面立體浮雕裝置,包括水平設(shè)置的浮雕底盤,所述浮雕底盤的一端固定連接有多個支撐件,且浮雕底盤的另一端設(shè)有設(shè)備架,所述設(shè)備架包括兩個對稱設(shè)置的第一支撐板,且兩個第一支撐板均為豎直設(shè)置,兩個所述第一支...
          • 本申請?zhí)峁┮环N智能駕駛系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,本申請通過包含教學策略模塊、安全感知模塊和行為管理模塊三個協(xié)同機制,實現(xiàn)對駕駛員能力的個性化提升與駕駛環(huán)境的安全保障。通過教學策略模塊利用多模態(tài)大語言模型分析多維學員數(shù)據(jù),生...
          • 本申請涉及礦山開采與物料運輸技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于溜井料位監(jiān)測的礦車調(diào)度系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì),系統(tǒng)包括:邊緣數(shù)控基站用于向多模態(tài)料位探測器下發(fā)料位測量指令;多模態(tài)料位探測器,用于響應(yīng)于料位測量指令,實時探測溜井內(nèi)的料位平均高度,通過礦山以...
          • 本申請公開了一種紫外光固化玻璃纖管的防滲膜封裝設(shè)備,涉及防滲膜封裝設(shè)備的領(lǐng)域,其包括設(shè)備支撐鋼架與輸送至設(shè)備支撐鋼架上的管坯,設(shè)備支撐鋼架的表面上下對稱設(shè)置有安裝防滲膜卷材的防滲膜放卷機構(gòu)一與防滲膜放卷機構(gòu)二,設(shè)備支撐鋼架的內(nèi)壁之間設(shè)置有用...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定性好的螺旋輸送機,本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該穩(wěn)定性好的螺旋輸送機,包括底座,底座的上表面固定連接有中心立柱、固定架和清理模塊,中心立柱的外圍固定連接有輸送軌道,輸送軌道的內(nèi)部設(shè)置有鏈板模塊,固定架的外表面固定連接有電...
          • 本發(fā)明公開一種具備除塵環(huán)保功能的智能遙控轉(zhuǎn)向輸送機,涉及農(nóng)產(chǎn)品運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,包括有機架,機架的底部轉(zhuǎn)動連接有兩個車輪和兩個第一電機,每個車輪分別與其中一個第一電機的輸出軸固接,機架一端的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向輪,機架的兩端均轉(zhuǎn)動連接有輥軸,兩...
          • 本申請涉及煙草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及條煙輸送鏈帶銷釘松動在線檢測裝置和條煙輸送鏈帶,該在線檢測裝置包括機架、距離獲取模塊、控制模塊和警報器。距離獲取模塊安裝在機架上并用于獲取與銷釘?shù)拈g距;控制模塊設(shè)置成電連接距離獲取模塊,在距離獲取模塊的檢...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰離子電池人造石墨負極材料及其制備方法和鋰離子固態(tài)電池,屬于鋰離子固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域,包括:對碳源材料進行預(yù)處理;在惰性氣氛下,對預(yù)處理的碳源材料進行閃蒸焦耳加熱,隨后快速冷卻,得到石墨化中間體,對石墨化中間體進行篩分、洗滌和...
          • 本發(fā)明涉及油水分離裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種污泥處理油水分離排油裝置,包括:框架,其內(nèi)側(cè)由上而下依次固定安裝有箱體和底板;還包括:所述箱體的內(nèi)壁上固定安裝有排油箱、分離板和溢水板,所述箱體的頂部固定安裝有液位計,所述液位計包括筒體,所述筒體固...
          • 本發(fā)明涉及污泥脫水技術(shù)領(lǐng)域,并公開了給排水污泥脫水機,包括壓濾機架,所述壓濾機架上固定安裝有兩個安裝架,所述安裝架上開設(shè)有若干個呈線性陣列分布的安裝孔,所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿底部固定安裝有與所述上壓濾帶相適配的擋泥塊,所述...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N液晶化合物、液晶組合物以及相位差膜,涉及光學材料制備技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種用于形成具有優(yōu)異逆波長分散性和信賴性的相位差膜的聚合性液晶化合物。還提供了含有本申請?zhí)峁┑囊壕Щ衔锏囊壕ЫM合物以及由該液晶組合物聚合形成的相位差膜...
          • 本發(fā)明屬于硅橡膠材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種硅橡膠阻尼劑及其制備方法。所述硅橡膠阻尼劑如式I所示,其中環(huán)糊精為α?環(huán)糊精、β?環(huán)糊精或γ?環(huán)糊精,羥基總數(shù)m=18、21或24,修飾數(shù)量n滿足0<n<m。制備方法包括:環(huán)糊精、溶劑與縛酸劑混合,...
          • 本發(fā)明涉及油墨領(lǐng)域,公開了一種油墨用交聯(lián)聚合物微蠟粉及其制備方法,該油墨將蠟單體引入環(huán)氧丙烯酸酯中,并采用無皂核殼乳液聚合法制備核殼聚合物乳液,其中改性蠟單體為核,丙烯酸丁酯、丙烯酸、功能化硅烷偶聯(lián)劑和共聚單體形成的聚合物為殼,并采用噴霧干...
          • 本發(fā)明提供了一種高分散型復(fù)合間苯二酚母粒及其制備方法,涉及橡膠添加劑技術(shù)領(lǐng)域,包含以下重量份組分:間苯二酚70~85份;復(fù)合橡膠載體8~15份;改性納米二氧化硅0.5~5份;聚乳酸微球1~3份;改性脂肪酸鋅皂1~3份;抗氧化劑0~2份;白炭...
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