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          • 本申請公開了一種用于具身機器人的模型的訓練方法、具身機器人的控制方法、具身機器人和計算機可讀存儲介質。方法包括:獲取目標對象執行樣本任務的第一執行數據;獲取控制具身機器人執行樣本任務的第二執行數據;根據第一執行數據、第二執行數據對預設模型進...
          • 本發明公開了一種便于調整鉆孔角度和位置的打孔設備,包括支架、固定座、回轉軸承、伸縮缸、滑臺、驅動馬達和鉆頭,固定座的一端與支架連接,固定座的另一端設有回轉軸承,回轉軸承的轉軸垂直于支架長度方向,回轉軸承上設有安裝座;滑臺與支架滑動連接,滑臺...
          • 本發明涉及建筑施工技術領域,且公開了一種建筑施工用砌塊切割裝置,包括底座,所述底座的頂部固定連接有水箱,所述水箱的頂部固定連接有方形平臺,所述方形平臺的頂部固定連接有折型板,所述折型板的底部固定連接有電動推桿,所述電動推桿的底部設置有切割設...
          • 本發明公開了一種膠囊藥板生產用塑料在線回收裝置,涉及廢料回收利用技術領域,包括設有進料口和出料口的箱體、安裝在箱體上方的動力缸以及與動力缸連接的端板,箱體內部安裝有隔板,隔板的一端翹起形成攔截板,攔截板上設置有供標貼或瓶貼穿過的分離槽,隔板...
          • 本發明提供電池冷卻器和空調蒸發器的冷量分配方法及裝置,涉及電池冷卻器技術領域,本發明包括電池冷卻器主體、空調蒸發器主體,所述電池冷卻器主體的一側安裝有第一電子膨脹閥,所述空調蒸發器主體的一側安裝有第二電子膨脹閥,所述空調蒸發器主體和電池冷卻...
          • 一種具有緩沖阻尼的遮陽簾自動回卷結構,包括卷收筒盒和安裝組件,所述安裝組件用于將卷收筒盒安裝在汽車車窗上;所述卷收筒盒的兩端分別安裝有第一端蓋和第二端蓋,卷收筒盒內部設有卷簾管,第一端蓋的內側固定有軸頭,卷簾管的兩端分別通過轉動方式安裝在第...
          • 本公開提供了一種基于超級電容的車門解鎖控制方法、系統及存儲介質,涉及汽車安全技術領域。該方法包括:配置超級電容組作為備用電源;持續監測車輛碰撞檢測信號、主電源電壓和主電源電流;當碰撞檢測信號有效,并且主電源電壓低于第一設定值且主電源電流低于...
          • 本發明公開了一種考慮駕駛風格的車輛決策意圖識別方法,包括:1、獲取行駛車輛的相關數據;2、定義3種決策意圖,構建9種行車決策組合;3、計算決策組的行車安全得分,安全得分衡量行車決策意圖的安全性;4、計算決策組的行車速度得分,速度得分衡量行車...
          • 本申請實施例提供了齒條力的確定方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。該方法包括:確定目標路面附著系數;根據車輛的前輪轉角、車速以及所述目標路面附著系數確定所述車輛的目標橫擺角速度;根據所述目標橫擺角速度以及所述車速確定所述車輛的輪胎側向力;...
          • 本發明公開了基于浮式基礎的深海水域風電平臺錨泊系統,包括浮式平臺、多個錨鏈結構與多個吸力錨,所述浮式平臺漂浮在海面,所述吸力錨安裝在海床,所述錨鏈結構的兩端分別連接在浮式平臺的底部與吸力錨的頂部,所述吸力錨的底端沉積在海床底部。本發明,采用...
          • 本發明公開了一種精密移位上料結構,包括進料管、擺動長軸和夾料機構,進料管用于輸送料件;擺動長軸由驅動機構驅動旋轉,以使得擺動長軸在一定的角度范圍內往復旋轉;夾料機構包括夾料正板和夾料背板,夾料背板固定連接在擺動長軸的底端,夾料正板轉動連接在...
          • 本發明公開了一種多管共架整體提升設備,屬于建筑機電管道提升安裝領域,括底座、提升平臺及協同模塊,底座含可調平車架和分段式提升豎軌,可調平車架的X/Y支撐架可伸縮固定,萬向輪帶調平剎車功能,管道滑輪組助力管線轉運;分段式提升豎軌通過電動葫蘆與...
          • 本發明涉及污水處理設備技術領域,提供了一種微納米氣泡強化氣浮分離的污水處理裝置,包括凈水箱、環形圍板,環形圍板在凈水箱內部限定出位于中央的旋流室;兩塊隔板將環形圍板與凈水箱內壁之間的環形區域分隔成第一處理室和第二處理室;多個溶氣釋放頭;漩渦...
          • 本發明涉及分離設備技術領域,并公開了一種基于泡沫浮選結構的香精分離設備,包括分離塔,分離塔內壁頂端設置有對泡沫進行刮除的消泡裝置,分離塔頂端外側設置有排除香精泡沫的排出口,分離塔底端設置有氣體分布器,氣體分布器包括上下放置的多孔板和分布板,...
          • 本發明屬于治沙工程設備技術領域,特別涉及一種沙漠防風固沙鋪設機器人,包括底板,底板底面均布有第一滾動輪和第二滾動輪,兩個第二滾動輪之間設有滾輪軸,滾輪軸兩端垂直穿過第二滾動輪,并傳動連接有繞袋組件,滾輪軸中間部分嚙合連接有反向纏袋組件;繞袋...
          • 本發明公開了厚軟土地基的橋梁鉆孔樁施工方法,該方法首先振動打入外護筒至穩定深度,在外護筒內部嵌套內護筒,然后旋挖鉆至樁底1m換筒式鉆頭,向樁底注入高壓旋噴水泥漿且同步開啟真空抽吸,然后超聲波掃描縮徑處注補償漿,再安裝鋼筋籠,最后雙導管對稱澆...
          • 本發明公開了一種全自動免維護凈水恒壓供水系統,涉及恒壓供水技術領域,包括壓力塔,紫外線殺菌器,超濾凈水器,文丘里射流管,副壓力罐和系統控制箱,所述超濾凈水器的一端連接進水管,所述超濾凈水器的上端通過水管與所述紫外線殺菌器的進水口連接,所述紫...
          • 一種既有建筑梁柱加大截面加固的施工方法,在既有建筑的梁柱節點處進行加大截面施工,建筑的既有柱和搭接四向既有梁節點處,被既有梁間隔開的四個區域分別設置既有柱的加大截面區;既有梁在其截面的左右側設置加大截面區。本發明可解決傳統施工方法中箍筋設置...
          • 本發明公開了一種礦山井下適配多直徑擴孔器,包括連接固定軸、擴孔直徑件、擴刷齒、連接固定件。其中擴孔直徑件通過加強焊接的方式平均固定在固定軸上,并通過連接固定件將擴孔直徑件連接成一個整體,保證其在擴孔過程中保持整體穩固性;擴孔直徑件擴刷前進面...
          • 本發明涉及油井清潔技術領域,公開了一種油氣田用井下液體釋放裝置,包括多組環繞設置在儲藥管外側的釋藥單元,每組釋藥單元均包括釋藥組件和觸發組件,釋藥組件包括釋藥管和端蓋,釋藥管包括第一管體和第二管體,第一管體的一端與儲藥管鉸接,且通過連通件與...
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