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          • 本發明公開了一種化學機械拋光在線監測方法,屬于化學機械拋光技術領域,包括步驟:將晶圓劃分為同心設置的至少三個區域,面積大致相同;在拋光盤上設置第一、第二檢測單元;拋光頭承載晶圓后置于拋光盤,在拋光盤自身周向旋轉的同時,相對拋光盤發生周向轉動...
          • 本發明公開了一種曲軸加工夾具,本發明涉及配件加工技術領域,包括夾持裝置。該曲軸加工夾具,通過夾持裝置設計,將曲軸放置在承載裝置的頂部,通過承載裝置對曲軸進行承載,減少曲軸與其余部件之間的接觸,減少曲軸外部的磨損,定位機構對曲軸進行對接,調整...
          • 本發明涉及半導體領域,其公開了一種靜電吸盤密封圈安裝治具,包括:導向部、按壓部和驅動部;導向部形成為豎直方向截面為“L”形的片狀或板狀,其長邊能蓋在靜電吸盤頂面,其短邊具有與靜電吸盤側壁相適應的弧度;第一通孔形成在導向部短邊對準密封圈安裝位...
          • 本發明提供一種電極蹲齊平臺,涉及電爐生產技術領域,包括支撐座、校準平臺和定位夾持組件,支撐座與地面接觸,支撐座為圓臺狀,校準平臺設置在支撐座上,校準平臺為圓盤狀,在校準平臺的的圓心處設置有定位樁,定位樁為圓柱狀,定位樁的側壁上設置有定位插槽...
          • 本發明涉及自動焊接設備領域,尤其設計一種基于視覺的免示教機器人柔順控制系統及方法。本發明采用如下技術方案:包括焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態規劃模塊、過渡路徑規劃模塊、執行控制模塊和與所述焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態規劃模塊、...
          • 本發明屬于數字孿生技術領域,本發明公開了康復機器人運動狀態數字孿生監測與動態補償系統;系統通過多視角深度攝像頭獲取患者肢體表面形變圖像與關節力矩數據,構建動態形變場,基于形變方向一致性與幅值波動分析篩選高穩定性形變區域,提取形變特征與關節力...
          • 本發明公開了基于柔性材料的自適應工業機器人抓手,涉及機器人抓手技術領域。包括主體組件以及設置在主體組件底部的移動組件,所述移動組件上設置有用于夾持物體的夾持組件,夾持組件上設置有用于對物體進行柔性夾持的膨脹組件。本發明通過在儲料箱內填充有柔...
          • 本發明涉及無線局域網傳輸技術領域,具體地說,涉及基于無線傳輸健康參數的人機交互式養老人形機器人系統,包括健康數據數制轉換模塊、健康數據傳輸處理系統和健康數據交互適配引擎模塊,其中:健康數據數制轉換模塊用于構建二進制位組;健康數據傳輸處理系統...
          • 本發明屬于卷狀干燥劑技術領域,具體為一種卷狀干燥劑打孔切片裝置,包括:加工臺,其安裝有卷筒;卷筒上纏繞有連續單元的干燥劑,使其呈卷狀;所述加工臺上還連接有工作臺,工作臺頂部的兩側設置有兩組傳動調距組件;所述傳動調距組件包括兩個傳動輥,干燥劑...
          • 本發明涉及偏光片打孔技術領域,具體提出了一種偏光片打孔裝置,包括:工作臺、下模座、上模座、打孔機構、吸附固定機構、預加熱軟化機構與粘附清理機構。本發明通過吸附固定機構、預加熱軟化機構以及粘附清理機構相配合,對偏光片的打孔處進行多重毛刺清理,...
          • 本發明涉及推臺鋸領域,具體為一種防火門材料加工用的推臺鋸,包括用于對木質材料進行定長度鋸切處理的鋸切機構;用于對鋸片進行保護和防塵處理的保護機構,所述保護機構設置在所述鋸切機構上;用于對木質材料進行預夾持處理和推進處理的預準備機構,所述預準...
          • 本發明涉及卷材張力控制技術領域,具體地說,涉及軟木卷材壓延成型設備的自適應張力控制組件。其包括設置在基板側壁的第一緩沖組件和第二緩沖組件,所述第一緩沖組件位于第二緩沖組件遠離收卷輥的一側;所述第一緩沖組件包括固定輥、浮動輥以及第一傳感器,第...
          • 本發明公開了一種具有自動送料裝置的軟木墊壓制加工設備,涉及軟木加工設備技術領域。其技術方案要點是:包括壓力機本體與設置于其一側的送料裝置,所述壓力機本體包括底座,所述底座上設置有凹模,所述凹模表面開設有若干壓制槽,所述送料裝置包括置料架,所...
          • 本發明涉及陶瓷造粒設備技術領域,公開了一種建筑陶瓷原料干粒制造裝置,包括架體、液體輸送機構和粉體輸送機構,架體上設有混料機構和高溫成形室,還包括低溫干燥室、出料機構和排風導流機構,混料機構包括混料臺,液體輸送機構和粉體輸送機構為混料臺供應霧...
          • 本申請涉及一種分塊拼裝式墩身翻模蒸養棚,屬于混凝土構件制造的技術領域;該蒸養棚包括套設在墩身上的架體;架體包括多組拼接部;多組拼接部的外周分別設有密封篷布;多組密封篷布與墩身之間形成蒸養空間;架體上設有蒸汽發生組件;蒸汽發生組件具有傳輸蒸汽...
          • 本發明涉及攪拌混合技術領域,并具體公開了一種用于墻板連接的UHPC生產加工攪拌設備,該用于墻板連接的UHPC生產加工攪拌設備,達到了均勻攪拌混合不同物料的目的,支撐框架和滾輪對設備進行整體支撐,驅動裝置對設備提供動力支持,攪拌裝置對物料進行...
          • 本申請公開了一種土料攪拌控制方法及系統,涉及生產控制領域,包括:采集若干種已投材料、投料時間序列、若干種待投材料、當前攪拌參數和當前攪拌圖像;基于多個線性回歸模型預測得到每種已投材料和待投材料的初始投料時間,并根據每種已投材料的初始投料時間...
          • 本發明涉及塑料加工領域,尤其涉及一種汽車儀表盤成型頂出機構,包括臺架以及安裝在臺架的上端后部的注塑下模,所述臺架的下端固定安裝有框架,所述框架的后端轉動安裝有螺紋桿,所述螺紋桿的外表面旋緊有螺紋套,所述螺紋套的前端延伸有推頭架,所述推頭架從...
          • 本發明公開了光自動校準方法、光學系統及3D打印系統,光學系統包括光計量設備和待校準光學設備,光計量設備與待校準光學設備連接,方法包括:控制待校準光學設備以第一運行參數運行發射光;控制光計量設備獲取待校準光學設備以第一運行參數運行狀態下的第一...
          • 本發明屬于輪胎硫化設備技術領域,尤其涉及一種輪胎硫化設備,包括模具組件、驅動組件和驅動組件等,模具組件用于支撐輪胎外壁,驅動組件用于驅動兩個模具組件開合,硫化組件用于利用由飽和蒸氣快速加熱形成的過熱蒸氣對輪胎內壁進行硫化處理。本發明的硫化組...
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