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          • 本發(fā)明涉及一種基于文本提示的室內點云場景開放式語義分割方法。本發(fā)明基于大規(guī)模室內場景點云數據,采用基于Mamba塊的3D U?Net網絡結構提取點云場景局部特征,并通過多級Mamba塊和降采樣提取場景點云數據全局特征,再通過上采樣和跳躍連接...
          • 本發(fā)明公開了一種目標檢測與角點區(qū)域篩選融合的中心位移測量方法,包括以下步驟:使用YOLOv8網絡對所述包含多個靶標的結構圖像進行目標檢測,輸出每個靶標的檢測框坐標,并計算每個檢測框的中心坐標;對于得到的每個檢測框,在該框所限定的圖像感興趣區(qū)...
          • 本發(fā)明涉及自動駕駛識別技術領域,尤其涉及應用于自動駕駛的多模態(tài)三維目標識別定位方法;本發(fā)明融合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器的多模態(tài)數據,實現了信息的互補,提高了目標識別與定位的準確性,滿足自動駕駛車輛對周圍環(huán)境感知的需求,為自...
          • 本發(fā)明公開了基于局部MCMC抽樣稀疏角度CT圖像反演方法及系統(tǒng),屬于CT成像技術領域,該方法包括:獲取原始CT圖像,選取疑似病變的感興趣區(qū)域;提取感興趣區(qū)域關聯的稀疏投影子集;基于關聯的稀疏投影子集,構建貝葉斯后驗概率統(tǒng)計模型,對感興趣區(qū)域...
          • 本發(fā)明涉及焊縫定位技術領域,公開了一種結構光與線激光融合的焊縫粗細分級三維定位方法和系統(tǒng),其技術方案要點是包括如下步驟:S1、通過結構光相機,對工件進行拍攝,獲取工件圖像;S2、基于工件圖像,通過通道空間注意力機制和Center Net卷積...
          • 本發(fā)明屬于機器視覺技術領域,提供了一種基于機械臂末端同軸視覺的六角套筒與外六角螺栓自動對準方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質,包括:圖像采集、輪廓檢測、平面對齊、中軸對齊、最小旋轉角度計算以及旋轉調整;本發(fā)明通過輪廓檢測、平面對齊、中軸對齊、最...
          • 本發(fā)明公開了一種基于內容分析的多智能體自動修圖系統(tǒng),包括步驟1:本步驟接收原始圖像輸入,調用經過微調的多模態(tài)大模型對圖像進行聯合語義?視覺分析,提取圖像中的關鍵語義要素,包括但不限于背景協調度、光照條件、人物發(fā)型清晰度、天氣優(yōu)劣、構圖布局合...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、設備和介質,其中,方法包括:響應于圖像處理配置操作,確定第一圖像和針對第一圖像進行圖像放大處理的參數;根據參數對第一圖像進行圖像分割,得到多個尺寸為圖像分塊尺寸的第一圖像塊;針對每個第一圖像塊進行離...
          • 本發(fā)明屬于水質監(jiān)測技術領域,本發(fā)明公開了一種園區(qū)供水管網水質綜合監(jiān)測預警方法,包括:確定供水管網中的水質采集點,在同一時間序列采集水質采集點的水質數據和對應的水質標簽;對水質數據進行能量評估,獲得點位能量;將點位能量劃分為若干點位分級簇,對...
          • 本發(fā)明涉及數據處理技術領域,公開了一種區(qū)域運輸任務的智能分配與高效率執(zhí)行方法及系統(tǒng),通過獲取目標工業(yè)供應區(qū)域的區(qū)域運輸任務集,構建每個供應鏈節(jié)點在任務執(zhí)行控制時段的區(qū)域運輸控制參考信息集,通過獲取供應鏈生產運輸資源,根據每個供應鏈節(jié)點的倉儲...
          • 本申請涉及質量檢測技術領域,尤其涉及一種絕緣電纜生產質量檢測方法及系統(tǒng),方法包括:依據多種生產設備的生產參數序列構建多個實時參數特征;將多個實時特征輸入孤立森林中的孤立樹,依據各孤立樹歸一化的預設權重對輸出的異常值進行加權,得到綜合異常值;...
          • 本發(fā)明公開了基于源網荷儲的多能互補智慧能源的能量管理系統(tǒng),涉及能源調度管理技術領域,包括智能感知單元、智能控制單元和數據管理單元;本發(fā)明通過智能感知單元獲取能量來源系統(tǒng)和園區(qū)以及企業(yè)內部各種能源控制系統(tǒng)的能源供應數據,并實時采集能源介質生產...
          • 本發(fā)明涉及風險防控技術領域,具體為一種電力工程施工現場安全管理方法及系統(tǒng),包括以下步驟,基于施工人員定位與作業(yè)路徑,分析其與高壓電纜敷設點的空間關系,篩選并調整路徑節(jié)點,判別駐留異常人員分布,結合區(qū)域人員密度及氣象變化,動態(tài)評估工況風險水平...
          • 本發(fā)明提供了基于STGAT?informer的電動汽車城際拼車任務中的充電調度方法及裝置,涉及城際電動網約車充電調度技術領域,通過實時獲取城際往返城市間的乘客拼車需求、車輛狀態(tài)與充電站資源數據,構建雙層優(yōu)化模型:上層以最小化車輛充電成本為目...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环NRPA機器人集群協同管理方法及系統(tǒng),涉及RPA機器人管理的技術領域,所述方法包括:是否存在任務執(zhí)行請求,存在則解析生成目標任務并執(zhí)行任務判斷的步驟,不存在則間隔預設時長后重新判定;若目標任務含多個子任務,則為子任務添加標簽并...
          • 本發(fā)明公開了基于適宜性評價的海洋立體空間高潛力區(qū)識別布局方法,涉及海洋空間規(guī)劃管理技術領域,收集海域自然、社會、生態(tài)數據及歷史立體確權項目案例,進行預處理構建海域立體空間基礎數據庫;基于圖神經網絡分析歷史立體確權案例,構建用海活動?空間層關...
          • 本發(fā)明公開了一種土壤結構智能改良方法及系統(tǒng),具體涉及土壤結構改良技術領域;是通過采集目標耕地區(qū)域的原始土壤樣本數據構建基礎數據集,經過標準化與歸一化處理后,采用多維特征映射模型重構土壤結構狀態(tài)圖譜;并通過結構模式識別提取影響耕作性能的關鍵結...
          • 本發(fā)明涉及灌溉用水技術領域,公開了一種基于動態(tài)數據管理的灌區(qū)用水優(yōu)化方法及系統(tǒng),該方法包括:收集灌區(qū)工程及監(jiān)測站點基礎數據、灌區(qū)監(jiān)測站點數據、接入灌區(qū)內各分水口水量監(jiān)測數據、集成渠系及地塊地理信息拓撲數據,構建數字化檔案庫;根據數字化檔案庫...
          • 本發(fā)明公開了一種虛擬電廠動態(tài)優(yōu)化的控制管理方法,包括:確定虛擬電廠的管理范圍,根據決策變量和連接節(jié)點,構建局部成本和收益函數、協同成本函數;將虛擬電廠拆分成若干虛擬電廠單元,構建虛擬電廠單元匹配優(yōu)化的目標函數;利用遺傳算法和虛擬電廠單元匹配...
          • 本申請實施例提供一種跨媒體檢索中的多模態(tài)知識圖譜構建方法,方法包括:通過線性變換層將提取到的多模態(tài)特征映射到多模態(tài)特征空間;在多模態(tài)特征空間中,根據自注意力機制計算各模態(tài)特征的模態(tài)內注意力權重,根據交叉注意力機制計算不同模態(tài)特征的跨模態(tài)注意...
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