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          • 本發(fā)明涉及海上無人系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,揭露了一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法,所述方法包括:基于所述動態(tài)任務(wù)圖和所述無人設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對所述作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)浣馑悖玫饺蝿?wù)序列;基于所述任務(wù)序列反饋調(diào)整所述無人設(shè)備的作業(yè)狀態(tài);基于所述作業(yè)狀態(tài)...
          • 本發(fā)明公開了基于傳感和數(shù)字化協(xié)同的機(jī)房設(shè)備診斷方法,屬于數(shù)字化巡檢技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有機(jī)電設(shè)備的更新缺少科學(xué)的檢測方法的問題,通過比對機(jī)組的各類測試參數(shù)與預(yù)設(shè)閾值,制定了科學(xué)合理的機(jī)房設(shè)備性能測試和體檢的方案,輔助機(jī)組出廠數(shù)據(jù)及各類報(bào)...
          • 本申請涉及一種車輛的噪聲仿真測試方法、裝置及電子設(shè)備,涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及仿真測試技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取待測電驅(qū)系統(tǒng)的臺架測試的聲功率級數(shù)據(jù);構(gòu)建目標(biāo)車輛的噪聲仿真模型,基于聲功率級數(shù)據(jù)確定噪聲仿真模型中電驅(qū)噪聲激勵(lì)源;基于噪聲仿真...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)控制器的性能檢測方法及系統(tǒng),包括:獲取汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)控制器每次調(diào)節(jié)操作的目標(biāo)環(huán)境參數(shù)和實(shí)際環(huán)境參數(shù);根據(jù)每次調(diào)節(jié)操作下參數(shù)響應(yīng)時(shí)間段內(nèi)實(shí)際環(huán)境參數(shù)的波動,結(jié)合響應(yīng)延遲情況得到響應(yīng)效果評價(jià)值;...
          • 本發(fā)明公開了一種氣壓控制系統(tǒng)及其測試系統(tǒng),該氣壓控制系統(tǒng)由氣控截止閥、增壓模塊、低壓測試模塊和至少一個(gè)高壓測試模塊組成,包括氮?dú)馊肟冢獨(dú)馊肟谕ㄟ^第一管道與低壓測試口連通,在氮?dú)馊肟谥恋蛪簻y試口的方向上,第一管道依次設(shè)置有氣控截止閥和低壓測...
          • 本申請?zhí)峁┮环N家具生產(chǎn)線的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:在基于家具部件輸送裝置將至少一個(gè)家具部件輸送到家具部件分配工作臺后,基于視覺傳感器檢測到的傳感器信息確定至少一個(gè)家具部件的生產(chǎn)工序和部件類型;基于生產(chǎn)...
          • 本申請?zhí)峁┮环N靜音艙生產(chǎn)線的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。包括:獲取定制靜音艙對應(yīng)的用戶需求數(shù)據(jù),將用戶需求數(shù)據(jù)與靜音艙模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配,確定靜音艙對應(yīng)的生產(chǎn)工序和多個(gè)目標(biāo)組件;基于生產(chǎn)工序控制組件輸送裝置將多個(gè)目...
          • 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造工藝控制領(lǐng)域,提供一種半導(dǎo)體工藝設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序,該方法包括獲取目標(biāo)機(jī)臺的配置文件和診斷時(shí)間段,提取N個(gè)工藝變量;通過指定工藝變量相關(guān)性,將工藝變量聚合為M個(gè)控制組(M<N);識別各控制組中的基礎(chǔ)工...
          • 本申請屬于噴涂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全自動噴涂生產(chǎn)線控制方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取涂料的實(shí)時(shí)流變特性數(shù)據(jù);所述實(shí)時(shí)流變特性數(shù)據(jù)包括表示涂料的表觀粘度隨剪切速率變化的表觀粘度曲線獲取待噴涂工件的當(dāng)前噴涂點(diǎn)所在局部區(qū)域的局部幾何特征信息;根據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)換刀策略的復(fù)材成型模具數(shù)控加工方法,其包括以下步驟:S1:參數(shù)設(shè)置;S2:使用新刀具沿模具型面外輪廓精加工一周或兩側(cè),形成寬度15±2mm、余量0.03±0.01mm的基準(zhǔn)帶;S3:以基準(zhǔn)帶為參考,逐層由外向內(nèi)擴(kuò)展加...
          • 本申請?zhí)岢隽嘶跈C(jī)器學(xué)習(xí)的智能清潔方法及裝置,屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其中,該方法包括:接收清潔物品型號,從物品畫像數(shù)據(jù)庫匹配清潔物品結(jié)構(gòu)和用途;標(biāo)定外輪廓通用結(jié)構(gòu)和腔體通用結(jié)構(gòu)及其易臟區(qū)域標(biāo)簽;比對外輪廓結(jié)構(gòu)和外輪廓通用結(jié)構(gòu),獲得外輪廓冗余...
          • 本發(fā)明涉及電動球閥控制領(lǐng)域,更具體地,本發(fā)明涉及一種灌溉電動球閥的智能遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:獲取歷史中任一預(yù)設(shè)采樣時(shí)段的水壓序列和水壓標(biāo)簽,將若干數(shù)量的水壓序列作為水壓數(shù)據(jù)庫,其中,一個(gè)水壓序列對應(yīng)一個(gè)水壓標(biāo)簽;對水壓數(shù)據(jù)庫內(nèi)的...
          • 本發(fā)明涉及電子數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了低電平系統(tǒng)數(shù)字控制器的動態(tài)參數(shù)監(jiān)測方法,包括構(gòu)建包含被控對象物理狀態(tài)量與控制器待監(jiān)測參數(shù)的增廣狀態(tài)向量,建立狀態(tài)空間模型;計(jì)算當(dāng)前周期的先驗(yàn)狀態(tài)估計(jì);計(jì)算過程噪聲協(xié)方差矩陣Q,計(jì)算當(dāng)前周期的先驗(yàn)誤差協(xié)方...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)園區(qū)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于數(shù)字孿生的工業(yè)園區(qū)云邊協(xié)同控制系統(tǒng),包括云端引擎和多個(gè)邊緣控制節(jié)點(diǎn);云端引擎離線構(gòu)建一個(gè)歷史穩(wěn)態(tài)快照庫,邊緣控制節(jié)點(diǎn)則在本地依據(jù)該庫和實(shí)時(shí)工況,檢索歷史穩(wěn)態(tài);進(jìn)而,邊緣控制節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前狀態(tài)的偏離動態(tài)...
          • 本申請實(shí)施例提供一種基于人工智能的速凍機(jī)運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),首先整合速凍機(jī)運(yùn)行參數(shù)、環(huán)境因素及產(chǎn)品特征信息生成綜合數(shù)據(jù)庫,并提取生產(chǎn)過程中的操作記錄和故障報(bào)告文本關(guān)鍵信息補(bǔ)充至數(shù)據(jù)庫,接著基于綜合數(shù)據(jù)庫配置強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化模型核心要素,將速...
          • 本發(fā)明公開了一種基于滑模等價(jià)輸入干擾的電液伺服系統(tǒng)控制方法,涉及電液伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:構(gòu)建外界擾動干擾下的電液伺服系統(tǒng)的模型;設(shè)計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤器,估計(jì)和跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)量的變化;基于電液伺服系統(tǒng),設(shè)定活塞期望位移,構(gòu)建誤差系統(tǒng);引...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)組優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)組負(fù)荷段控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì);方法包括:實(shí)時(shí)采集機(jī)組的工況分析數(shù)據(jù);對工況分析數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲取處理數(shù)據(jù);對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估機(jī)組運(yùn)行工況;實(shí)時(shí)收集機(jī)組特性參數(shù);根據(jù)機(jī)組運(yùn)行工況...
          • 本發(fā)明涉及智能工藝控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種復(fù)方利多卡因納米載藥的智能化制備工藝控制方法及系統(tǒng),其中,該方法包括:對反應(yīng)溫度、pH值、攪拌速度、利多卡因濃度、輔助藥物濃度、載體材料濃度、超聲功率和反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行耦合分析并計(jì)算復(fù)方利多卡因載藥的載...
          • 本發(fā)明公開了一種基于Transformer模型的光刻機(jī)掩膜版對準(zhǔn)方法,涉及光刻機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,用于解決當(dāng)前光刻機(jī)掩膜版對準(zhǔn)精度不準(zhǔn)確問題;該方法首先通過采集掩膜版與晶圓組合的圖像數(shù)據(jù),并對圖像進(jìn)行噪聲去除和歸一化處理。接著,通過區(qū)域劃分、物理特...
          • 本發(fā)明涉及建筑智能窗領(lǐng)域,提供一種電致變色智能窗及其制備方法。所述電致變色智能窗包括相對設(shè)置的第一工作電極和第二工作電極及離子導(dǎo)電介質(zhì)層;第一工作電極和第二工作電極分別包括第一電致變色層、第二電致變色層;離子導(dǎo)電介質(zhì)層包括由液態(tài)電解質(zhì)形成的...
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