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								      本發(fā)明涉及機械臂技術領域，公開了一種基于機器學習的機械臂精細控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于物料參數(shù)和歷史物料集的關系確定第一抓取策略或第二抓取策略，當確定為第一抓取策略時，基于歷史物料集確定機械臂的抓取力度，當確定為第二抓取策略時，基于歷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機器人，涉及微型機械技術領域，其包括機架、微波接收模塊和運動執(zhí)行模塊，所述運動執(zhí)行模塊設于機架內(nèi)部，所述微波接收模塊設于機架頂部，且通過機架與所述運動執(zhí)行模塊連接，所述微波接收模塊用于接收微波，并將微...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅動大曲率彎曲機械臂，涉及微型機械技術領域，其包括機架，所述機架與齒輪鏈執(zhí)行機構轉動連接，且所述齒輪鏈執(zhí)行機構的兩側分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接，所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲；當極化方向與鋼絲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一種直線驅動裝置及機器人，包括支撐框架、驅動機構、運動帶和運動部；其中，所述支撐框架上沿長度方向設置有固定齒條和滑槽；所述運動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時沿所述滑槽移動；所述運動帶繞設在所述運動部上且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工件加工技術領域，尤其涉及一種智能機器人漸進成形裝置及其加工方法，包括機器人底座、機器人本體、定位系統(tǒng)、多維力傳感器、自適應力補償系統(tǒng)、輔助浮動裝置以及成形工具頭；控制系統(tǒng)獲取工件的仿真坐標
							  2025-09-27
							
            
						
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								      本發(fā)明屬于電力施工技術領域，公開了一種電力施工吊裝作業(yè)安全距離輔助機械手，包括：支架，用于輔助機械手整體的支撐框架；主體結構，連接于所述支架；安全警戒器，通過所述主體結構連接于所述支架；供電模塊，通過所述主體結構連接于所述支架；調(diào)節(jié)結構，連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種一體式光伏發(fā)電墻板成型制造裝置，包括墻板自動輸出機構，所述墻板自動輸出機構的上方設置有墻板成型制造機構；本發(fā)明通過提升組件驅動雙頭架移動，使斜向口與斜向條配合可帶動墻板模具結構相互靠近，實現(xiàn)多個墻板模具結構之間并合的目的，便...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及切割裝置技術領域，具體為一種單晶硅生產(chǎn)用切割裝置，包括金剛絲切割機；單晶硅安置機構；單晶硅輔助加工機構，所述單晶硅輔助加工機構包括單晶硅推動機構、單晶硅壓固機構、抬升機構和驅動機構，所述驅動機構先使得單晶硅推動機構推動置于單晶硅安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及物理發(fā)泡技術領域，具體是一種用于胚體的物理發(fā)泡裝置及其脫模方法，包括機殼，機殼上固定安裝有頂架，頂架上設置有液壓缸，液壓缸的伸縮端上固定安裝有上模具，機殼上固定安裝有下模具，上模具和下模具之間共同設置有活動機構，活動機構上設置有兩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于注塑技術領域，尤其是一種智能穿戴產(chǎn)品IML植入機構及保護膜剝離裝置，現(xiàn)提出以下方案，具體包括保護膜剝離機構和植入機構，所述保護膜剝離機構包括機座、工作臺板和保護膜剝離機箱，所述保護膜剝離機箱安裝于工作臺板上，且工作臺板安裝于機座上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料擠出機的技術領域，具體公開了一種塑料擠出機用上料裝置，包括料斗，料斗包括：引導部、下料部，在引導部和下料部的連接處轉動裝配有轉桿，轉桿的側面貫穿開設有滑槽，滑槽內(nèi)滑動設置有轉板，料斗和轉桿上設置有驅動組件，驅動組件分別與轉桿和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓力機技術領域，尤其涉及一種自走式板材成形壓力機，包括預埋板、壓力機、頂升裝置、移動裝置及移動托架，預埋板固定安裝在地面上，壓力機包括支柱及安裝于支柱上的壓力機本體，預埋板上安裝有多個與支柱對應的移動輥輪裝置，頂升裝置安裝于所述支...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛動力系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種集成式氫燃料電池車輛動力系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括動力驅動模塊、燃料電池模塊、蓄電池模塊以及整車控制模塊，燃料電池模塊包括集成布置的電池單元、釋氫單元以及換熱單元，電池單元包括電池封裝箱、電池堆以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電電壓串并聯(lián)切換裝置及其環(huán)路控制方法、設備，涉及電動汽車直流充電樁技術領域，該裝置包括：串并聯(lián)切換電路和電壓環(huán)路控制器，串并聯(lián)切換電路中省略了傳統(tǒng)的串并聯(lián)切換電路中的防倒灌二極管，可簡化充電電壓串并聯(lián)切換裝置，進一步改進電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種充放電一體的交流充電樁，包括充電槍部分、控制盒部分和連接器部分，其中充電槍部分、控制盒部分和連接器部分之間相互聯(lián)動，識別車輛端處于放電模式、模式二充電或模式三充電，進行車輛充/放電。本發(fā)明充電樁通過充電槍、控制盒與連接器的聯(lián)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動駕駛環(huán)境下智能后視鏡自動調(diào)節(jié)與反饋控制方法，涉及車輛配件技術領域。包括基于駕駛員視野位置對智能后視鏡調(diào)焦區(qū)域進行界定，用于調(diào)焦區(qū)域與駕駛員的注視方向相匹配；基于時間序列分析技術解析調(diào)焦區(qū)域內(nèi)參考目標的位移軌跡；依據(jù)位移軌跡分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供裝載機分布式換電系統(tǒng)及換電方法，屬于工程機械換電技術領域，包括若干個換電裝載機、現(xiàn)場換電裝置、電池轉運車和電池包充電點，所述現(xiàn)場換電裝置設置在換電裝載機工作區(qū)域旁邊，所述現(xiàn)場換電裝置用于將換電裝載機上要充電的電池換下來存放，并將充...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體公開多源傳感數(shù)據(jù)融合的半掛汽車智能倒車決策與控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)獲取模塊，利用多源傳感器采集半掛汽車的環(huán)境與狀態(tài)信息，構成多源傳感數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)先傳入緩沖區(qū)，按照設定融合間隔統(tǒng)一處理，數(shù)據(jù)融合模塊將各類傳感數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及駕駛輔助技術領域，具體涉及一種換道方法及系統(tǒng)、計算機設備、存儲介質。換道方法包括：接收換道指令，生成換道意圖；根據(jù)目標車道內(nèi)車輛的運動狀態(tài)，篩選出目標車道中可用于匯入的安全間隙；基于自車與目標車道的交互對象的交互模型，預測在自車執(zhí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于開口襯套的無人機快速對接鎖緊裝置及方法，涉及無人機技術領域，包括對接接頭、對接加強件、開口襯套和快卸銷釘，對接接頭包括連接在第一部件上的第一對接接頭和連接在第二部件上的第二對接接頭，第一對接接頭與第二對接接頭適于匹配對接連...
								
            
							
            
							
						
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