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          • 本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。本公開通過在車輛當(dāng)前位置的涉水深度基礎(chǔ)上,結(jié)合降水量預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)一步提前預(yù)測(cè)車輛在未來時(shí)刻是否存在涉水風(fēng)險(xiǎn),并在車輛存在涉水風(fēng)險(xiǎn)時(shí)向用戶發(fā)送涉水預(yù)警,由用戶選擇是否需要進(jìn)行自動(dòng)挪車,同時(shí)...
          • 本發(fā)明公開一種具有定向高清播音功能的方向盤,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域,該方向盤包括:輪圈,所述輪圈包含有中空腔體,所述中空腔體中設(shè)置有環(huán)形陣列面板,所述環(huán)形陣列面板將所述中空腔體分割為位于正面的正面腔體、位于背面的陣列背腔,所述環(huán)形陣列面板面向所述...
          • 一種行駛控制裝置(50)具備:生成部(151),其生成本車輛的目標(biāo)軌跡;轉(zhuǎn)向角控制部(161),其以通過由生成部(151)生成的目標(biāo)軌跡并行駛的方式控制車輛的轉(zhuǎn)向操縱用執(zhí)行器;行駛位置識(shí)別部(131),其識(shí)別車輛的位置;以及轉(zhuǎn)向角速度檢測(cè)部...
          • 本申請(qǐng)涉及一種用于無人飛行器的機(jī)翼及包含其的無人飛行器。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于無人飛行器的機(jī)翼,所述機(jī)翼包括機(jī)翼主體和承力梁,所述承力梁沿所述機(jī)翼主體的長度方向設(shè)置在所述機(jī)翼主體的表面處。本申請(qǐng)還提供一種包含有該機(jī)翼的無人飛行器。
          • 本發(fā)明涉及一種用于存放運(yùn)載托架的存儲(chǔ)站,該存儲(chǔ)站包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、與第一支柱并與第二支柱連接的第一支承元件、與第三支柱并與第四支柱連接的第二支承元件、與第一支柱并與第三支柱連接的第一橫梁、以及與第二支柱并與第四支柱...
          • 一種微機(jī)電封裝,包含具有互連層在其上的晶圓,第一元件層包含第一厚度的第一微機(jī)電元件,第一元件層設(shè)置在晶圓上且鍵合到互連層,第二元件層包含第二厚度的第二微機(jī)電元件,第二厚度比第一厚度薄,第二元件層設(shè)置在晶圓上且鍵合到互連層。突起的電極設(shè)置在互...
          • 本公開涉及一種含有Silicalite?1沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石及其制備方法和應(yīng)用,該含有Silicalite?1沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石包括球狀的核相沸石和包裹所述核相沸石的殼層;其中,所述殼層為連續(xù)致密的Silicalite?1沸石,所述Si...
          • 本發(fā)明公開了一種Sr2Fe1.5Mo0.5O6?δ粉體、金屬連接體SFM涂層及制備方法和應(yīng)用。該Sr2Fe1.5
          • 本發(fā)明公開了一種含油污水破乳沉砂罐及使用方法,屬于集輸處理含油污水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,含油污水介質(zhì)從進(jìn)口管進(jìn)入到筒體中,在破乳濾網(wǎng)瞬間截面積增大,由于比重不同,液體與固體被分離并在容器中分為不同層級(jí),油和水先后從破乳濾網(wǎng)通過并再次破乳,再進(jìn)入下游...
          • 本發(fā)明提供了一種如式(CXY=CX?R2)n?R1?(Rf?M)m所示的含烯烴的硫化點(diǎn)單體,本申請(qǐng)還提供了含烯烴的硫化點(diǎn)單體的制備...
          • 本發(fā)明屬于藥物合成技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種無定形奧馬環(huán)素及其對(duì)甲苯磺酸鹽的制備方法。本發(fā)明的制備方法包括:在穩(wěn)定劑的存在下,式II化合物與特戊醛進(jìn)行催化氫化反應(yīng),得到式I化合物,即為無定形奧馬環(huán)素;再將式I化合物、對(duì)甲苯磺酸或其水合物、水和助溶劑...
          • 本發(fā)明提供了一種制備克立硼羅中間體
          • 本發(fā)明公開了靶向信息沉默調(diào)節(jié)因子SIRT6蛋白的降解劑及其制備方法和應(yīng)用,涉及藥物合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的靶向信息沉默因子SIRT6蛋白的降解劑化合物以5?(4?methylpiperazin?1?yl)?2?nitroaniline(5...
          • 本發(fā)明涉及一種如式I所述的POLθ抑制劑,
          • 本發(fā)明提供了一種細(xì)胞周期蛋白調(diào)節(jié)劑。具體地,本發(fā)明提供了一種如式(I)所示的化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽。
          • 本發(fā)明提供直接結(jié)合蛋白酶體的非泛素依賴型蛋白水解靶向嵌合體NuTAC及其應(yīng)用。本發(fā)明提供一種新穎的通過多靶標(biāo)抑制腫瘤的Rpn13小分子抑制劑和Rpn13配體RPI?5及細(xì)胞毒性較低、相對(duì)特異結(jié)合Rpn13的小分子配體NuL1;利用NuL1和...
          • 本發(fā)明公開了一種光催化的含硅的1.1?二芳基化合物的制備方法,在有光催化和堿存在條件下,實(shí)現(xiàn)了烯烴同時(shí)與芳氰化物和硅硼化合物反應(yīng)生成烯烴的硅芳基化的產(chǎn)物。通過光催化劑還原芳氰化合物生成芳氰陰離子自由基和氧化態(tài)。緊接著氧化態(tài)光催化氧化堿?硅硼...
          • 本發(fā)明公開了一種高效磷氮協(xié)同阻燃劑的合成及其在環(huán)氧樹脂復(fù)合材料中的應(yīng)用,利用分子設(shè)計(jì),通過一種生物基席夫堿類化合物(TA?VAN)與9,10?二氫?9?氧雜?10?磷雜菲?10?氧化物(DOPO)反應(yīng)得到高效磷氮協(xié)同阻燃劑,再將其應(yīng)用于環(huán)氧...
          • 本發(fā)明公開了一種糖肽化合物及其制備方法和應(yīng)用,屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述糖肽化合物具有如式(I)所示的結(jié)構(gòu),其包括B細(xì)胞表位、調(diào)節(jié)性T細(xì)胞表位和雷帕霉素三組分,三組分之間通過KK蛋白接頭進(jìn)行偶聯(lián)。本發(fā)明還進(jìn)一步提供了所述糖肽化合物在制...
          • 本發(fā)明提供了一種牛源A型多殺性巴氏桿菌的抗原蛋白HPA及其重組蛋白的制備方法與應(yīng)用,抗原蛋白HPA的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示,其制備方法包括將密碼子優(yōu)化后的抗原蛋白HPA如SEQ ID NO.1所示的編碼基因序列克隆到原核表達(dá)...
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