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								      本申請涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取目標(biāo)左目圖像和目標(biāo)右目圖像；所述目標(biāo)左目圖像和所述目標(biāo)右目圖像所對應(yīng)的圖像采集時刻相同；對所述目標(biāo)左目圖像進(jìn)行特征提取，得到左目特征圖，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的船舶艙容積測量方法及系統(tǒng)，涉及船舶艙容積測量及監(jiān)測領(lǐng)域，適用于液貨船船艙容積測量及監(jiān)測。通過掃描得到船艙艙主體、附加結(jié)構(gòu)及扣除結(jié)構(gòu)的點云數(shù)據(jù)，建立數(shù)字孿生船舶艙容系統(tǒng)，由艙容計算模型計算得到船舶艙容量表及橫傾側(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種汽車發(fā)電機(jī)外殼壁厚檢測裝置，屬于汽車發(fā)電機(jī)外殼壁厚檢測技術(shù)領(lǐng)域，為了解決在對發(fā)電機(jī)的外殼檢測的時候，其內(nèi)外壁可能有雜物殘留，導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題，發(fā)明包括底板和固定安裝在所述底板側(cè)邊的固定桿，所述底板的側(cè)面固定安裝有電推桿，所述底板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種單相機(jī)獲取模型位置及姿態(tài)的方法，屬于風(fēng)洞測量技術(shù)領(lǐng)域。具體步驟包括：S1：在模型上安裝多個待測編碼點；S2：調(diào)整模型至初始姿態(tài)，使得模型的迎角、滾轉(zhuǎn)角以及側(cè)滑角均為零；S3：獲取待測編碼點在風(fēng)洞坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，使用主相機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種房車地漏卡扣檢測設(shè)備，屬于汽車零部件檢測的技術(shù)領(lǐng)域包括底板，底板上設(shè)置有多組立柱以及多組導(dǎo)向柱，多組立柱的一端固定連接在底板的兩側(cè)，多組導(dǎo)向柱的一端固定連接在底板的中部，多組立柱以及多組導(dǎo)向柱的另一端上設(shè)置有工作平臺，工作平臺...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供測量裝置的標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。方法包括：通過每個輪廓儀照射于一對標(biāo)定件的表面以得到各自的輪廓儀坐標(biāo)系下的一第一測量數(shù)據(jù)；由一對標(biāo)定件所構(gòu)造的特征圖案位于各輪廓儀的公共視野中；基于第一測量數(shù)據(jù)確定每個輪廓儀與一對標(biāo)定件之...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種井蓋智能巡檢路徑動態(tài)規(guī)劃方法、車載井蓋智能巡檢裝置、巡檢車輛。該方法包括：獲取井蓋相關(guān)數(shù)據(jù)并構(gòu)建多維度巡檢路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)庫DBn，n為巡檢周期；基于多維度巡檢路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)庫DBn，開展井蓋重要性量化評估，進(jìn)行巡檢井蓋篩選，確定巡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電纜測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電纜加工制造實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括：在邊緣節(jié)點側(cè)實時采集加工電纜數(shù)據(jù)，包括：熱端直徑、冷端直徑、線速度和軸向單位長度熱流；基于加工電纜數(shù)據(jù)依次生成熱收縮常數(shù)和等效比焓；根據(jù)等效比焓進(jìn)行反演，得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纖傳感檢測領(lǐng)域，公開了基于啁啾調(diào)制的前向傳輸分布式光纖傳感檢測方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取傳感光纖的傳感檢測任務(wù)，根據(jù)傳感檢測任務(wù)獲取單頻連續(xù)光信號和射頻信號，并根據(jù)射頻信號對單頻連續(xù)光信號進(jìn)行啁啾調(diào)制得到多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種振動臺激勵的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)性能測試方法與裝置，屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械性能測試技術(shù)領(lǐng)域。測試方法步驟包括：對被測轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行諧振搜索；對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行振動、靜/動態(tài)力加載；在載荷狀態(tài)下測量轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的性能參數(shù)；計算并剝離被測轉(zhuǎn)子與位移傳感器支架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于高超聲速風(fēng)洞自由飛試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高超聲速風(fēng)洞自由飛試驗?zāi)Ｐ偷膴A持釋放裝置及方法。夾持釋放裝置在套筒的內(nèi)壁，固定有與中心軸線平行的若干根導(dǎo)軌，夾持器位于套筒的中心空腔內(nèi)，裝卡在導(dǎo)軌上，前段夾持試驗?zāi)Ｐ停蠖诉B接夾持器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于圖像識別的汽車光控檢測方法及系統(tǒng)。該方法先采集汽車光控部件的實時圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)降噪和增強處理后提取光控部件區(qū)域圖像；再提取該區(qū)域圖像的特征點，識別結(jié)構(gòu)特征和狀態(tài)特征以形成特征數(shù)據(jù)集；通過深度學(xué)習(xí)模型對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于石蒜減數(shù)分裂細(xì)胞蛋白免疫熒光染色的方法，所述方法包括如下步驟：1）對固定好的花藥進(jìn)行處理，得到處于減數(shù)分裂時期的花粉母細(xì)胞；2）用酶處理，使減數(shù)分裂細(xì)胞細(xì)胞質(zhì)分解；3）用處理好的減數(shù)分裂細(xì)胞進(jìn)行制片及熒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及門窗檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種側(cè)壓門窗載荷力檢測裝置，包括檢測平臺及承載基座，其上設(shè)工件載板和壓合框架形成測試區(qū)域，頂部線性致動器驅(qū)動施壓執(zhí)行器施加側(cè)向載荷。承載基座設(shè)壓合機(jī)構(gòu)，工件載板后側(cè)基準(zhǔn)卡框定位門窗合頁側(cè)，前方壓合支架壓合固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是涉及一種鍛件坯料沖擊性能的智能檢測方法及系統(tǒng)，該方法首先對樣本鍛件執(zhí)行微沖擊與沖斷實驗，獲取包含幾何尺寸、力位移曲線、沖擊功等參數(shù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集，按材料類型和形狀分組存儲。其次，基于各組數(shù)據(jù)構(gòu)建拐點尺寸關(guān)聯(lián)模型與...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N瀝青路面一體化檢測方法及系統(tǒng)，涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，通過車輛在待檢測瀝青路面正常行駛過程中采集數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛自身的運行數(shù)據(jù)和檢測終端的多向加速度數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r捕捉路面在動態(tài)荷載下的真實性能，通過第一數(shù)據(jù)組與第二數(shù)據(jù)組的融合計算，能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種壓敏膠粘帶解卷強度測試裝置，涉及壓敏膠粘帶解卷強度測試技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有固定殼，此壓敏膠粘帶解卷強度測試裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將壓敏膠粘帶安裝在轉(zhuǎn)動單元上，連接板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了傅里葉光譜儀半波重采樣自適應(yīng)時間校準(zhǔn)的裝置，包括：激光輸出模塊，長光程氣體吸收池模塊，快速掃描傅里葉光譜儀光學(xué)系統(tǒng)，位移臺控制與數(shù)據(jù)采集并行處理模塊，本發(fā)明還公開了傅里葉光譜儀半波重采樣自適應(yīng)時間校準(zhǔn)的方法，本發(fā)明通過位移臺控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種氣體泄露計量檢測裝置，具體涉及利用紅外光的氣體分析領(lǐng)域，包括安裝于帶蓋密閉容器的彈力束縛件，彈力束縛件由彈力環(huán)、定位片和彈力帶構(gòu)成，彈力帶的數(shù)量至少設(shè)置有四個，彈力帶固定安裝在彈力環(huán)的頂部，定位片固定安裝在彈力帶的頂部，彈力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于MEMS紅外光源的檢測裝置，屬于紅外光源檢測領(lǐng)域，為了解決需確保油液在檢測區(qū)域內(nèi)均勻平鋪，形成穩(wěn)定、厚度一致的液層，使紅外光能夠以可預(yù)測的方式穿透油液，但高粘性油液流速緩慢，依靠其自然流開完成平鋪耗時極長，這不僅嚴(yán)重降低了...
								
            
							
            
							
						
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