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          • 本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡攻擊時的四旋翼無人機軌跡控制方法、裝置,方法包括獲取無人機的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息;基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無人機的數(shù)學模型和軌跡跟蹤控制模型;在所述無人機存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩(wěn)定瞄準方法及系統(tǒng)。其中,該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風速向量及形變位移分量,形成多軸擾動特征矩陣;經(jīng)時空卷積操作生成擾動傳播圖譜;通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
          • 本公開提供了針對隨機脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機的控制方法及系統(tǒng),涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)建內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學模型;基于內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學模型以及隨機脈沖注入的錯誤數(shù)據(jù),建立在隨機脈沖欺騙攻擊下的內(nèi)、外環(huán)誤差方程;構(gòu)建連續(xù)的外環(huán)控制器以及內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種高速移動物體視覺追蹤方法,包括以下步驟:步驟一:將影像采集設(shè)備固定于安裝機構(gòu),完成設(shè)備安裝初始化;步驟二:基于安裝機構(gòu)的振動頻譜與空間位姿數(shù)據(jù),采用動態(tài)剛度分析法評估安裝穩(wěn)定性與追蹤適應性;步驟三:構(gòu)建安裝質(zhì)量評價函數(shù),通過...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N帶自學習模式的伺服電批控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取伺服電批啟動后的第一實時力矩進行比對,獲得尋牙狀態(tài),若尋牙成功,則控制伺服電批按照第一預設(shè)轉(zhuǎn)速運行,并獲取第二實時力矩和第一編碼器累計脈沖數(shù),根據(jù)第一編碼器累計...
          • 本發(fā)明公開了一種涉及設(shè)備測控技術(shù)領(lǐng)域的氣體加熱設(shè)備的測控系統(tǒng),其中,流量前饋控制模塊用于根據(jù)傳感器測量模塊測量的至少一個參數(shù),通過前饋補償處理機制,確定目標質(zhì)量流量值;溫度控制模塊用于根據(jù)根據(jù)傳感器測量模塊測量的溫度參數(shù)與預設(shè)的溫差分級模糊...
          • 本發(fā)明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優(yōu)化控制策略,涉及計算機處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:S01、通過DCS系統(tǒng)實時檢測空分裝置中精餾塔敏感區(qū)域的溫度和塔壓數(shù)據(jù),所述敏感區(qū)域為精餾塔內(nèi)濃度梯度變化最大的填料段;S02、獲取的實時所述...
          • 本發(fā)明公開了一種光子處理器及數(shù)據(jù)識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品,涉及光計算領(lǐng)域。其中,運算過程模擬光路包括多個按照待計算矩陣的一次迭代運算過程進行部署的可調(diào)諧的光子器件,循環(huán)迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運算過程模擬光路的輸入...
          • 本申請公開了一種服務器,涉及服務器技術(shù)領(lǐng)域,服務器包括多個電源供應單元和多個主板計算節(jié)點、第一匯流排和中背板。一個電源供應單元設(shè)置于一個主板計算節(jié)點上,主板計算節(jié)點包括第一電源擴展接口,電源供應單元與第一電源擴展接口電連接。第一匯流排與多個...
          • 本申請公開了一種服務器機箱,涉及服務器結(jié)構(gòu)和架構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,包括:箱體,箱體具有空腔;交換模塊,多個交換模塊沿上下方向?qū)盈B布置;CPU模塊,多個CPU模塊沿上下方向?qū)盈B布置;GPU模塊,多個GPU模塊沿左右方向?qū)盈B布置;橋接模組,橋接模組...
          • 本申請公開了一種服務器的風扇控制電路及服務器,服務器的風扇控制電路包括處理器、多路選擇器以及控制模塊,控制模塊包括可變電阻器以及脈沖發(fā)生器,處理器分別與多路選擇器以及可變電阻器連接,脈沖發(fā)生器分別與可變電阻器以及多路選擇器連接,多路選擇器還...
          • 本申請公開了一種服務器散熱調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,應用于管理控制器,包括:判斷服務器各在位電源板的電源板風扇轉(zhuǎn)速是否與預設(shè)風扇占空比相符;若符合,則基于電源板風扇及主板風扇對服務器進行散熱區(qū)域劃分,以得到若干服務器散...
          • 本發(fā)明公開了一種導風罩結(jié)構(gòu)和服務器,涉及服務器技術(shù)領(lǐng)域,導風罩結(jié)構(gòu)包括:導風罩本體和散熱模塊,導風罩本體形成有沿第一方向延伸的第一風道和第二風道,第一風道內(nèi)設(shè)有板卡模組,且擴展模組適于設(shè)于第二風道內(nèi),散熱模塊設(shè)于第二風道內(nèi),散熱模塊形成有沿...
          • 本申請涉及設(shè)備參數(shù)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于數(shù)據(jù)中心的液冷系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。方法包括:對設(shè)備熱負載數(shù)據(jù)進行小波降噪處理,構(gòu)建時序熱量生成模型;將熱力學模型與時序熱量生成模型進行融合生成綜合熱量模型,設(shè)定目標函數(shù)和約束條件,輸出參數(shù)組...
          • 本申請公開了一種服務器的散熱方法、電子設(shè)備、計算機存儲介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及服務器散熱技術(shù)領(lǐng)域,該服務器的散熱方法基于散熱預測模型預測服務器在未來時域中的多個溫度,然后結(jié)合自適應權(quán)重更新后的預設(shè)優(yōu)化函數(shù)構(gòu)建目標函數(shù),通過對目標函數(shù)的尋優(yōu)求解確定當...
          • 本發(fā)明公開了一種電源控制方法、裝置、開關(guān)機管理系統(tǒng)、服務器和介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待控制設(shè)備的當前狀態(tài)和電源開關(guān)觸發(fā)信號;根據(jù)電源開關(guān)觸發(fā)信號識別電源按鍵觸發(fā)次數(shù)、每次的觸發(fā)時長和電源開關(guān)觸發(fā)信號的總持續(xù)時長;基于預設(shè)電源控制...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的多維數(shù)據(jù)快速存儲方法,包括:結(jié)合不同數(shù)據(jù)系統(tǒng)中所包含維度數(shù)據(jù)的數(shù)量、調(diào)取任意維度數(shù)據(jù)的時間以及維度數(shù)據(jù)被用戶調(diào)取的次數(shù),獲取所述維度數(shù)據(jù)的公共系數(shù),根據(jù)維度數(shù)據(jù)的公共系數(shù)的大小,將維度數(shù)據(jù)...
          • 本申請公開了一種存儲集群、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備、介質(zhì)以及產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)存儲技術(shù)領(lǐng)域,通過控制器單元、交換機單元和擴展內(nèi)存單元內(nèi)的多個器件數(shù)量,各自單元內(nèi)存在各自對應的冗余器件,交換機單元的多個交換機對應連接擴展內(nèi)存單元的多個擴展內(nèi)存,且...
          • 本發(fā)明公開了一種無歸屬卷克隆的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)存儲技術(shù)領(lǐng)域,包括:將預設(shè)的無歸屬源卷按照預設(shè)卷顆粒尺寸劃分為多個顆粒,并將多個顆粒分配至預設(shè)存儲集群中的多個存儲節(jié)點,得到多個顆粒組,其中,每個顆粒組的顆粒數(shù)量相同;獲...
          • 本說明書實施例提供一種顯示控制方法和系統(tǒng),該方法包括獲取位于顯示設(shè)備的預設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的一個或多個用戶的影像信息;基于影像信息確定一個或多個用戶中的至少一個系統(tǒng)內(nèi)用戶、每個系統(tǒng)內(nèi)用戶的身份信息和每個系統(tǒng)內(nèi)用戶對顯示設(shè)備的觀屏信息;基于身份信息...
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