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								      本發(fā)明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子，通過權(quán)重因子自適應的調(diào)整點到點殘差和點到面殘差的權(quán)重，構(gòu)建曲率自適應函數(shù)，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種人形機器人慣性導航與視覺融合定位方法、裝置及設備。該方法首先對IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進行質(zhì)量預評估，生成數(shù)據(jù)可信度標識；通過時序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈；基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài)，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機導航推理方法及系統(tǒng)，屬于無人機導航與人工智能領(lǐng)域，包括通過無人機搭載的攝像頭采集目標區(qū)域的圖像；通過預訓練的視覺感知模型對圖像進行像素級感知，并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；采用檢索增強生成結(jié)合預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復雜動態(tài)環(huán)境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機器人任務規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機器人任務規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機器人中選擇目標規(guī)劃作業(yè)機器人；設置所述目標規(guī)劃作業(yè)機器人的當前位置任務節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標任務節(jié)點；生成虛擬任務規(guī)劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調(diào)方法及系統(tǒng)，涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設計用于測量環(huán)境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng)，用于同時測量環(huán)境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng)，涉及橋梁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取橋梁的設計參數(shù)和施工計劃；根據(jù)設計參數(shù)和施工計劃，生成動態(tài)BIM橋梁模型；在動態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處，設置虛擬采樣點，在轉(zhuǎn)體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及葉片檢測設備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動葉流量檢測機構(gòu)及使用方法。動葉流量檢測機構(gòu)包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設置有排氣口。夾具設置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設置，以使葉片能夠夾持于夾具且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水位測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種橋梁建設用水位測量設備，包括安裝板和設置在安裝板一側(cè)的雷達探頭，所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板，還包括：固定座，固定座設置在所述安裝板的一側(cè)，且雷達探頭固定安插在固定座的端面，所述固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光切割機運行參數(shù)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集激光切割機運行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù)，根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度，評估功率數(shù)據(jù)的真實程度，分析功率數(shù)據(jù)與對應切割速度數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)程度；獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法及系統(tǒng)，涉及光譜定標技術(shù)領(lǐng)域，其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法包括以下步驟：S1：根據(jù)目標定標參數(shù)設計薄膜干涉器；S2：獲取待定標光譜相機采集的反射或透射光譜；S3：基于薄膜干涉器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微光成像技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多光譜識別的微光成像系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：殼體、物鏡、多光譜探測器、圖像采集模塊；物鏡和殼體轉(zhuǎn)動連接，多光譜探測器和圖像采集模塊電性連接，多光譜探測器、圖像采集模塊和殼體固定連接；多光譜探測器包括探...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N熱電偶信號的動態(tài)補償處理方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過采集不同升溫速率下熱電偶的響應延遲數(shù)據(jù)，同步獲取被測物體表面溫度變化數(shù)據(jù)，建立兩者關(guān)聯(lián)模型，以形成補償數(shù)據(jù)庫，隨后設置散熱裝置，根據(jù)溫度分布數(shù)據(jù)分析熱量傳遞路徑，生成熱阻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及設備校準技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準方法及系統(tǒng)，方法包括構(gòu)建柔性壓觸響應平臺，根據(jù)所述柔性壓觸響應平臺進行通道校準，并進行初步偏差建模；根據(jù)初步偏差建模輸出的結(jié)果生成非線性響應修正因子，根據(jù)所述非線性響應修正因子對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種水密性檢測裝置及方法，可以應用于檢測技術(shù)領(lǐng)域。該水密性檢測裝置包括：檢測模塊，包括配置于與水下設備的至少一個非密封端各自對應的傳感電路板，傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配，傳感電路板包括檢測層和傳輸層，傳感電路板配置為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及護理裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開一種隱形造口震動內(nèi)衣提醒監(jiān)測系統(tǒng)，包括一個設置于內(nèi)衣的分布式電阻網(wǎng)絡與微控制器；微控制器通過建立網(wǎng)絡節(jié)點間的基準分壓比，并持續(xù)監(jiān)測當前分壓比與該基準的比對差異，在差異超過突變閾值時驅(qū)動提醒裝置。本發(fā)明通過將監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于邊坡模型加載試驗技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種邊坡模型加載試驗裝置，包括模擬箱，所述模擬箱內(nèi)側(cè)滑動并密封連接有多塊底板，所述模擬箱上設置有對每塊底板彈性支撐的彈性組件，所有底板之間并排設置，且所有底板之間相互滑動密封連接；所述底板底部均設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于柴油發(fā)電機組生產(chǎn)檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種柴油發(fā)電機組生產(chǎn)檢測系統(tǒng)及其檢測方法，包括框架、安裝于框架內(nèi)部的模擬組件以及安裝于模擬組件頂部的偏移組件，所述偏移組件的頂部環(huán)繞安裝有多組緩沖組件，多組所述緩沖組件之間設置有發(fā)電機組，每組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光學變焦電筒的變焦試驗裝置，屬于變焦電筒檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括測試座和用于檢測變焦手電筒的測試腔室，測試腔室頂端通過調(diào)節(jié)上環(huán)連接有兩個電控導軌。本發(fā)明通過調(diào)控組件的設置，可以利用調(diào)整凸鏡在泛光測試中，將光斑分裂多焦點縮小，使得泛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種按鈕開關(guān)通用視覺測試裝置及測試方法，涉及按鈕開關(guān)檢測設備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括殼體、檢測模塊、移動組件、預緊機構(gòu)和智能控制模塊。檢測模塊含工業(yè)相機和插針模塊；移動組件通過進庫驅(qū)動件驅(qū)動定位夾具，實現(xiàn)導通片與插針的連接或分離；預...
								
            
							
            
							
						
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