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          • 一種基于動(dòng)態(tài)環(huán)境感知的新能源汽車制動(dòng)壓力控制方法,該方法構(gòu)建了多窗口環(huán)境感知?jiǎng)討B(tài)時(shí)間規(guī)整算法,使得分析不同駕駛員制動(dòng)序列的相似度更為細(xì)致,該方法提出了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化變結(jié)構(gòu)卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)觀測(cè)器來(lái)計(jì)算路面附著系數(shù);其次基于車...
          • 本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)、方法和智能車輛,涉及智能車輛安全技術(shù)領(lǐng)域,以緩解現(xiàn)有技術(shù)中智能車輛在遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況時(shí)無(wú)法自主避讓的技術(shù)問(wèn)題,通過(guò)危險(xiǎn)源監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)周圍環(huán)境區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前危險(xiǎn)源數(shù)據(jù)后發(fā)送危險(xiǎn)源避讓觸發(fā)指令,能夠觸發(fā)路徑規(guī)劃裝置在...
          • 本發(fā)明涉及一種組合式智能礦用軌道運(yùn)輸車輛控制系統(tǒng),屬于運(yùn)輸控制技術(shù)領(lǐng)域。包括核心功能確定模塊、平臺(tái)構(gòu)建模塊、組合模塊以及控制模塊。通過(guò)獲取礦場(chǎng)場(chǎng)景情況并進(jìn)行運(yùn)輸功能點(diǎn)分析,使控制系統(tǒng)可以結(jié)合礦場(chǎng)場(chǎng)景情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,能適應(yīng)礦場(chǎng)場(chǎng)景情況的實(shí)時(shí)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于強(qiáng)烈受限航道模型試驗(yàn)的試驗(yàn)方案確定方法,屬于水利工程技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取航道設(shè)計(jì)參數(shù);計(jì)算航道最小寬度并據(jù)此確定航道寬度研究范圍;設(shè)定船舶設(shè)計(jì)航速等級(jí)并計(jì)算相應(yīng)的極限航速;結(jié)合設(shè)計(jì)船型與航道斷面進(jìn)行航道水深的試算...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于基準(zhǔn)線的滾裝船建造方法,基準(zhǔn)線包括滾裝系統(tǒng)基準(zhǔn)線和船體基準(zhǔn)線,滾裝系統(tǒng)基準(zhǔn)線至少包括立柱、活動(dòng)甲板、艉門(mén)、側(cè)門(mén)、和坡道的安裝基準(zhǔn)線,基于基準(zhǔn)線的滾裝船建造方法包括:在滾裝船的分段階段,完成立柱、活動(dòng)甲板、艉門(mén)、側(cè)門(mén)、和坡...
          • 本發(fā)明屬于風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)顫振風(fēng)洞模型用簡(jiǎn)易等速萬(wàn)向鉸槳轂,包括外套筒組件、內(nèi)轂箱組件、葉片夾組件和動(dòng)力轉(zhuǎn)軸;外套筒組件實(shí)現(xiàn)內(nèi)轂箱組件和葉片夾組件的連接;葉片夾組件通過(guò)葉片夾根部接頭與外套筒組件相連,通過(guò)葉片夾與旋翼葉片...
          • 本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備,包括送袋機(jī)構(gòu),送袋機(jī)構(gòu)包括第一架體和第二氣缸,第一架體的一側(cè)固定有橫板,橫板的頂部安裝有第一氣缸,第一氣缸的輸出端固定有第一安裝框,第一安裝框的底部鉸接有安裝板,安裝板上固...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種減水劑消泡灌裝裝置及灌裝方法,主要涉及液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:S1,將放置有內(nèi)袋的箱體自輸送單元上線;S2,將內(nèi)袋的灌裝口固定在箱體頂部箱口的中央位置;S3,基于定位單元,將立板置于箱體內(nèi),且使立板自箱體兩側(cè)向中央移...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種硫酸鉀成品高效防潮儲(chǔ)存裝置,本發(fā)明涉及儲(chǔ)存運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,包括儲(chǔ)存箱,以及固定連接在儲(chǔ)存箱外表面的機(jī)架,通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)存箱,可以對(duì)需要運(yùn)輸?shù)牧蛩徕洺善愤M(jìn)行放置;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)儲(chǔ)存箱內(nèi)腔中氣壓的大小,通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用動(dòng)態(tài)稱重方法及稱重設(shè)備,包括以下步驟:S1、稱重輸送臺(tái)一重量歸零時(shí)投放包裹,包裹依次經(jīng)過(guò)稱重輸送臺(tái)一和稱重輸送臺(tái)二;S2、包裹經(jīng)過(guò)稱重輸送臺(tái)一時(shí),若重量有平穩(wěn)狀態(tài),則輸出該值為包裹重量;若無(wú)平穩(wěn)狀態(tài),則執(zhí)行S3...
          • 本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域,提供一種蓮子輸送傳動(dòng)鏈模組,包括:三角支架;驅(qū)動(dòng)輪;傳送帶,包覆在三角支架外周圍,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng);第一安裝架,沿著傳送帶的表面間隔安裝;轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝架上,轉(zhuǎn)輪外表面設(shè)有凹陷的凹槽,沿轉(zhuǎn)輪布置的凹槽內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及水利施工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水利施工輸料系統(tǒng),包括軌道、設(shè)置在軌道頂部的牽引底座以及設(shè)置于軌道一側(cè)的導(dǎo)向曲軌,所述牽引底座的頂部設(shè)置有車廂,所述車廂底部的兩端均固定安裝有連接軸,兩根所述連接軸的外部均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有支撐座,兩個(gè)所述支撐...
          • 本發(fā)明涉及有機(jī)顏料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了一種基于工業(yè)視覺(jué)的有機(jī)顏料生產(chǎn)線輸送裝置,包括換位結(jié)構(gòu)、分流結(jié)構(gòu)、氣泵以及分流器,所述分流結(jié)構(gòu)與換位結(jié)構(gòu)相連,所述分流結(jié)構(gòu)能夠?qū)ΨQ設(shè)置于換位結(jié)構(gòu)左側(cè),所述氣泵設(shè)置于分流結(jié)構(gòu)前側(cè),所述分流器一端...
          • 本發(fā)明涉及井下電纜運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種市政工程電纜井下鋪設(shè)輔助裝置,包括連接板一、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、井口安裝機(jī)構(gòu)、蓄力機(jī)構(gòu)以及同步檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述內(nèi)軸桿的外壁固定連接有橫向輪,兩個(gè)第一錐齒輪的外壁均固定連接有豎向輪,所述固定架與抖動(dòng)框之間設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多層光纜收線機(jī),包括收線機(jī)底座和收線輥,還包括:光纜清潔機(jī)構(gòu),所述光纜清潔機(jī)構(gòu)由導(dǎo)線部件、第一清潔部件和第二清潔部件組成;輔助排線機(jī)構(gòu),所述輔助排線機(jī)構(gòu)設(shè)置于收線機(jī)底座上表面一端,本發(fā)明通過(guò)第一清潔部件和第二清潔部件的相互配...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有自我保護(hù)功能的岸電絞車,包括機(jī)架、繞線卷筒、驅(qū)動(dòng)裝置、彈性保護(hù)組件、電纜;繞線卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上,繞線卷筒包括第一繞線筒部、第二繞線筒部以及第一缺口;驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)繞線卷筒轉(zhuǎn)動(dòng);彈性保護(hù)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、復(fù)位件,轉(zhuǎn)動(dòng)架...
          • 本發(fā)明屬于電梯門(mén)擋技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種電梯門(mén)門(mén)擋裝置,包括墻體和地面,所述墻體上固接有樓層門(mén)框,所述樓層門(mén)框底部固接于地面上,所述樓層門(mén)框的后側(cè)滑動(dòng)連接有一對(duì)廳門(mén),所述廳門(mén)的后方平行設(shè)置有一對(duì)轎門(mén),本發(fā)明通過(guò)設(shè)置擋板和橫桿等結(jié)構(gòu)的配合,能...
          • 本申請(qǐng)涉及一種堆垛機(jī),屬于物流轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。堆垛機(jī)包括立柱、承載組件、提升機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑機(jī)構(gòu);承載組件包括托盤(pán)、支撐框架和第一彈性件,托盤(pán)用于承載貨物;提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱的齒條和設(shè)置在支撐框架的齒輪,用于帶動(dòng)承載組件沿立柱升降;潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的貨叉結(jié)構(gòu),屬于貨叉技術(shù)領(lǐng)域,為了解決貨物在被貨叉承載搬運(yùn)時(shí)受慣性作用向前傾滑進(jìn)而脫離貨叉本體,使得引發(fā)貨物掉落事故的問(wèn)題,該結(jié)構(gòu)包括叉車,所述叉車的端側(cè)安裝有安裝架,所述安裝架上固定連接有橫梁,所述橫梁上對(duì)稱滑動(dòng)連接...
          • 本發(fā)明涉及生物工程技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了全自動(dòng)負(fù)壓蒸發(fā)濃縮設(shè)備,包括框架,框架的內(nèi)部底端固定連接有反應(yīng)釜,反應(yīng)釜的右側(cè)固定連接有梯形管,梯形管的右側(cè)固定連接有料管,反應(yīng)釜的內(nèi)部安裝有液位計(jì),框架的內(nèi)部底端安裝有熱媒循環(huán)組件,熱媒循環(huán)組件通過(guò)管道與...
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