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        關于龍圖騰

        
        
        
        
        
        
    
          
    
          
        
        
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								      本發(fā)明公開了一種具有雙向電流導通能力的低壓差線性穩(wěn)壓器，誤差放大器的兩個輸入端分別連接信號VB、FB，線性跨導環(huán)的功率級作為輕載功率級，誤差放大器的第一輸出端與線性跨導環(huán)的第一輸入端、輕載功率級的第一輸入端和第一源跟隨器的輸入端連接，第一源...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種壓力調(diào)控方法、裝置及半導體工藝設備，涉及半導體制造技術(shù)領域，包括：根據(jù)預設頻率，獲取目標腔體的實際壓力值；將每個實際壓力值與預設目標壓力值進行比較；若實際壓力值等于預設目標壓力值，保持流量控制器的當前開度調(diào)節(jié)量不變；若實際壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設備，通過獲取步態(tài)動力學數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應性節(jié)律；將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢能梯度場構(gòu)建動態(tài)勢能圖，生成自然路徑網(wǎng)絡；基于穩(wěn)定支撐時刻設定協(xié)同觸發(fā)點，形成路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領域，公開了一種機器人路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟，構(gòu)建混合代價地圖，混合代價地圖包括：靜態(tài)障礙物場、動態(tài)障礙物概率預測場以及地形能耗場；構(gòu)建各向異性啟發(fā)函數(shù)，在混合代價地圖上搜索獲得一初始路徑；將初始路徑參數(shù)化為一組分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領域，公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息，環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價值評估，考慮避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統(tǒng)，基于循跡路徑根據(jù)無人駕駛車輛的行駛信息確定當前循跡目標位置，若存在障礙物，則基于行駛信息和當前循跡目標位置對先驗靜態(tài)地圖進行分割，得到子地圖，并將障礙物映射至子地圖中，得到障礙物距離信息地圖，基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供智能倉儲中元器件高效搬運機器人調(diào)度系統(tǒng)，涉及智能倉儲物流技術(shù)領域，所述方法包括：解析搬運任務指令，提取任務起點坐標、終點坐標及路徑約束條件，實時采集倉儲環(huán)境數(shù)據(jù)，倉儲環(huán)境數(shù)據(jù)包括位置偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道邊界數(shù)據(jù)及動態(tài)障礙物距離數(shù)據(jù)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)自動控制技術(shù)領域，具體為六氯乙硅烷自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法；本發(fā)明通過溫度補償模型修正數(shù)據(jù)，避免溫度不準確引發(fā)副反應，且利用自適應溫壓控制模型負反饋調(diào)節(jié)反應釜溫壓，根據(jù)反應時間動態(tài)調(diào)整增益函數(shù)，提高控制精準度；借助在線組分...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及數(shù)字化工廠的技術(shù)領域，公開了一種基于BIM及AI的數(shù)字化工廠運維集成系統(tǒng)，包括BIM模塊、傳感器模塊、分析模塊、處理模塊；其中：BIM模塊用于存儲工廠設備的參考位置數(shù)據(jù)；傳感器模塊用于實時采集工廠設備的狀態(tài)參數(shù)；分析模塊基于所述實...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)設備的控制方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質(zhì)，屬于設備控制技術(shù)領域，該方法包括：獲取目標生產(chǎn)需求，目標生產(chǎn)需求包括產(chǎn)品堿的目標重量和生產(chǎn)時長；基于目標生產(chǎn)需求，獲取每個生產(chǎn)區(qū)域的區(qū)域生產(chǎn)項，其中，生產(chǎn)區(qū)域有多個，且生產(chǎn)區(qū)域是...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種銑刀加工的自動化控制方法，涉及數(shù)控加工智能控制技術(shù)領域，包括，將三軸振動時序數(shù)據(jù)和崩刃風險等級信號輸入1D?CNN?LSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡，生成振幅補償系數(shù)和相位偏移量；根據(jù)振動能量衰減率，動態(tài)重構(gòu)銑刀加工過程中的刀具運動軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種車載冗余控制器的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領域，該方法先獲取主控制器的第一控制結(jié)果與備控制器的第二控制結(jié)果，兩者均包含車輛加速度、制動力、轉(zhuǎn)向力等參數(shù)。通過分析兩組結(jié)果，區(qū)分差異小于或等于差異閾值的第一子控制結(jié)果...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領域，公開了一種基于人工智能的煙氣治理智能調(diào)控方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法包括：通過傳感器網(wǎng)絡采集煙氣系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)并處理獲得預處理數(shù)據(jù)；利用無監(jiān)督聚類識別工況特征與類別；依據(jù)工況信息構(gòu)建排放濃度誤差主動切換控制模型；采用差...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于動態(tài)特征學習優(yōu)化的智能汽車縱向控制方法，方法包括通過車載傳感器實時采集不同載客量下的速度與加速度數(shù)據(jù)，構(gòu)建速度與加速度關聯(lián)譜圖，建立載客量與動力響應延遲特性的量化模型，對速度與加速度關聯(lián)譜圖進行拉普拉斯特征分解，提取智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)分析的灌溉管道系統(tǒng)優(yōu)化設計方法，涉及智慧農(nóng)業(yè)領域。通過實時采集灌溉區(qū)域的水位信息、環(huán)境信息和氣象數(shù)據(jù)信息；根據(jù)獲取的信息數(shù)據(jù)確定狀態(tài)參數(shù)；設定水位指標，利用狀態(tài)參數(shù)及水位指標構(gòu)建描述灌溉區(qū)域水位變化的水位動態(tài)模型；求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于材料工藝優(yōu)化的智能孿生調(diào)控方法及系統(tǒng)。沿時間軸設置多節(jié)點調(diào)控機制，采集設備參數(shù)、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)并序列化為多維輸入序列；同步獲取材料的光譜特征與性能指標，構(gòu)建光譜?性能輸出序列；基于Transformer架構(gòu)建立多對多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種火電機組動態(tài)耦合補償性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，屬于火電機組技術(shù)領域，該系統(tǒng)，包括動態(tài)耦合補償模塊、自適應滑壓優(yōu)化模塊以及協(xié)調(diào)控制執(zhí)行模塊；動態(tài)耦合補償模塊，接收預設控制終端發(fā)出的負荷指令，生成動態(tài)補償信號；自適應滑壓優(yōu)化模塊，基于火電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于明渠倒虹吸串聯(lián)的明滿流系統(tǒng)控制方法及裝置，屬于水利技術(shù)領域，該方法包括：基于明渠圣維南方程，建立時域明渠控制模型；基于壓力流的水錘控制方程，建立時域壓力流控制模型；基于時域明渠控制模型和時域壓力流控制模型，構(gòu)建明渠倒虹吸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及近視防控技術(shù)領域，公開基于視網(wǎng)膜信號梯度重塑的矯正與訓練一體鏡片及眼鏡，包括用于矯正視力的鏡片基底。鏡片基底分為位于中央的視力矯正區(qū)以及圍繞視力矯正區(qū)向外梯度延展的多維立體非對稱光學信號場。多維立體非對稱光學信號場包括于鏡片基底的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種機載光電吊艙光學窗口熱變形補償裝置及其補償方法，屬于航空光學成像技術(shù)領域。解決目前還沒有直接的方法來測量和校正由于窗口玻璃的溫度分布不均導致的像質(zhì)下降的問題。該機載光電吊艙光學窗口熱變形補償裝置設置于吊艙內(nèi)，該機載光電吊艙光學...
								
            
							
            
							
						
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