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          • 本發(fā)明涉及礦用井下運輸箱體的裝卸技術(shù),特別是一種基于多機械臂協(xié)同的吊箱位姿調(diào)控算法。該算法運行平臺由四個機械臂、與其對應的四個深度相機、平板車及吊箱組成。操作流程包括識別吊箱的空間位置與姿態(tài),估計晃動速度以預測其下一時刻位姿,并通過力位混合...
          • 本發(fā)明涉及1,4?丁二醇制備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種1,4?丁炔二醇加氫制備1,4?丁二醇的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括依次相連的進料單元、反應單元和分離單元,進料單元包括供液裝置和供氣裝置,反應單元包括相連的混合裝置、反應裝置,分離單元包括分離...
          • 本發(fā)明涉及蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng),包括手柄殼體組件、導管組件、加熱組件和泄壓裝置,手柄殼體組件設(shè)有腔室;導管組件包括導管體和球囊模塊,導管體設(shè)有蒸汽通道、回流通道和氣體通道;泄壓裝置具有泄壓入口和泄壓出...
          • 本發(fā)明蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種彈匣式的蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng),包括手柄殼體組件、彈匣組件和轉(zhuǎn)接組件,手柄殼體組件設(shè)有腔室,腔室設(shè)有耗材區(qū)和彈匣區(qū),彈匣組件用于氣體傳輸和線路傳輸,彈匣組件可移動地設(shè)于彈匣區(qū),且彈匣組件與手柄殼體...
          • 本發(fā)明涉及蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種宮腔壓力檢測裝置、蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng),宮腔壓力檢測裝置包括導溫金屬件和測溫線,導溫金屬件具有感溫側(cè)和連接側(cè),測溫線與導溫金屬件的連接側(cè)耦合連接;導溫金屬件的直徑范圍d為1.0mm至2.5m...
          • 本發(fā)明公開了一種用于視網(wǎng)膜病變篩查的輔助設(shè)備,嬰兒搖籃轉(zhuǎn)軸連接于支撐架上,且嬰兒搖籃的轉(zhuǎn)動軸上連接齒輪,支撐架上滑動連接橫架,且橫架的外壁上設(shè)置第一齒槽,橫架上設(shè)置通槽,通槽的上下壁上均設(shè)置第二齒槽,通槽內(nèi)設(shè)置半齒齒輪,且半齒齒輪的轉(zhuǎn)動可與...
          • 本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于大數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)信息安全分析方法,包括對網(wǎng)絡(luò)信息安全進行系統(tǒng)監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測、運行監(jiān)測以及應用監(jiān)測,獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)進行保存編號為系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)集 2025-09-28
          • 本發(fā)明屬于光伏面板調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光伏電力系統(tǒng)源網(wǎng)荷儲協(xié)同規(guī)劃用光伏面板調(diào)節(jié)裝置;包括支撐導軌,支撐導軌上設(shè)置有多個支撐調(diào)節(jié)部,支撐調(diào)節(jié)部包括連接于支撐導軌上的支撐接座,支撐接座上連接有支撐立柱,支撐立柱頂端連接有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)座,...
          • 本發(fā)明屬于雙輪轂電機控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種雙輪轂電機控制器及雙輪轂電機系統(tǒng)。所述的雙輪轂電機控制器,用于控制兩臺輪轂電機,包括:容納箱;控制模塊,設(shè)置在容納箱內(nèi);根據(jù)接收到的反映輪轂電機狀態(tài)的信息,控制相應輪轂電機進行動作調(diào)整;信息監(jiān)測模...
          • 本發(fā)明涉及無刷直流電機技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種靜音無刷直流電機,右機殼體一側(cè)位置固定連接有左機殼體,右機殼體表面位置固定套接有右隔音罩,左機殼體表面位置固定套接有左隔音罩,右機殼體和左機殼體內(nèi)部位置活動套接有轉(zhuǎn)軸主體,轉(zhuǎn)軸主體位于右機殼體和左...
          • 本發(fā)明涉及AGV供電領(lǐng)域,具體公開一種AGV供電滑觸線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括設(shè)置在AGV取電小車上的帶測溫功能的可視化攝像頭,或者無測溫功能的可視化攝像頭和紅外溫感探測器,用于采集目標滑觸線實時圖像和溫度,并經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明提供了一種串并聯(lián)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及控制方法、電池系統(tǒng),涉及電池系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。串并聯(lián)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括:電池單元,電池單元用于與負載端、充電設(shè)備相連接,電池單元具有至少兩個支路,各支路上串聯(lián)設(shè)置有多個電池包;并聯(lián)模塊,并聯(lián)模塊設(shè)置于各支路之間,并聯(lián)模...
          • 本申請公開了一種基于高海拔地區(qū)的風電機功率控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,方法通過解析風電機功率、風速、變槳、變速之間的線性回歸關(guān)系以獲取風電機在安全范圍內(nèi)所能達到的最大功率,再以最大功率不變?yōu)榍疤岣鶕?jù)變槳和變速的回...
          • 本發(fā)明涉及清潔能源領(lǐng)域,提供本發(fā)明涉及清潔能源領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于深度強化學習的分布式二次控制方法,包括:S1.在分布式微電網(wǎng)中部署DDPG智能體,用于二次控制;S2.基于圖論建立所述分布式微電網(wǎng)的通信圖模型,使所述分布式微電網(wǎng)中的各分...
          • 本發(fā)明提供了一種動態(tài)心電圖監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法,該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)源端,包括心電監(jiān)測設(shè)備獲取患者的動態(tài)心電數(shù)據(jù);云平臺,用于儲存患者的動態(tài)心電數(shù)據(jù);監(jiān)控管理模塊,用于識別云平臺儲存的動態(tài)心電數(shù)據(jù)是否存在異常心律,當識別出異常心律時,將觸發(fā)報警...
          • 本發(fā)明提供一種基于字符識別定位的筆跡鑒別識別替考考生的方法及系統(tǒng),屬于筆跡鑒別技術(shù)領(lǐng)域,所述方法:獲取考生每個科目的答題卡,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型檢測出答題卡中手寫字符并定位,同時進行字符識別;基于識別的手寫字符從同一考生的不同科目答題卡中提取出...
          • 本發(fā)明提供了一種基于場景削減的多目標農(nóng)村能源規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:利用聚類算法對待規(guī)劃區(qū)域的風光負荷數(shù)據(jù)進行場景削減,得到多個典型日負荷曲線;將多個典型日負荷曲線輸入能源規(guī)劃模型,引入輔助變量將能源規(guī)劃模型從非線性格式轉(zhuǎn)換為二次項格式的二次...
          • 本申請公開了一種推理模型的訓練方法及其設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì),訓練方法包括:將樣本問題輸入到推理模型中,通過推理模型對樣本問題進行預測,輸出預測答案;響應于預測答案為錯誤答案,獲取推理模型解答樣本問題的過程,并確定錯誤步驟;以錯誤步驟對應...
          • 本發(fā)明公開一種基于機器學習的探地雷達正演模擬方法,包括以下步驟:步驟1:獲取三維A?scan探地雷達回波散射數(shù)據(jù)集;步驟2:PCA數(shù)據(jù)集降維預處理;步驟3:基于隨機森林的多層循環(huán)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計;步驟4:模型訓練與性能評估;本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于電池物理規(guī)則異常引擎的數(shù)據(jù)濾波方法,包括以下步驟:S1,實時獲取電池組中各單體電池若干種數(shù)據(jù);S2,建立滑動采樣窗口,建立指數(shù)遺忘因子wi增強近期數(shù)據(jù)權(quán)重,使滑動采樣窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)具有記憶衰減;S3,獲...
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