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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺(tái)的無(wú)人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中，該方法實(shí)時(shí)捕獲無(wú)人機(jī)液壓阻尼云臺(tái)的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量，形成多軸擾動(dòng)特征矩陣；經(jīng)時(shí)空卷積操作生成擾動(dòng)傳播圖譜；通過(guò)雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)的四旋翼無(wú)人機(jī)軌跡控制方法、裝置，方法包括獲取無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息；基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和軌跡跟蹤控制模型；在所述無(wú)人機(jī)存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于UWB定位的瓦斯巡檢機(jī)器人協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：S1：通過(guò)機(jī)器人UWB標(biāo)簽信號(hào)以及機(jī)器人自身傳感器采集巡檢機(jī)器人的多模態(tài)數(shù)據(jù)；S2：對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)中的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)建模，并通過(guò)改進(jìn)卡爾曼濾波算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波迭代獲得精準(zhǔn)位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海洋無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航與智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其為無(wú)人艇路徑規(guī)劃中的動(dòng)態(tài)障礙物避讓系統(tǒng)，包括多源感知模塊、全局路徑規(guī)劃模塊、遠(yuǎn)程避障決策模塊、近程動(dòng)態(tài)避障模塊和多級(jí)協(xié)同控制單元，還設(shè)有半實(shí)物驗(yàn)證模塊；多源感知模塊融合多源數(shù)據(jù)構(gòu)建分層地...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取車輛的故障代碼序列，根據(jù)目標(biāo)故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)故障診斷路徑，根據(jù)目標(biāo)故障診斷路徑確定導(dǎo)致目標(biāo)故障的根因故障部件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛故障部件的定位，此外，由于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及整車控制器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯(cuò)方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)，該方法通過(guò)構(gòu)建多核異構(gòu)的整車控制器架構(gòu)，整車控制器架構(gòu)包括至少兩個(gè)架構(gòu)不同的第一處理器核與第二處理器核；將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及真空工藝參數(shù)管理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種真空工藝參數(shù)智能配置管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央控制單元、參數(shù)采集模塊、配置調(diào)整模塊、系統(tǒng)狀態(tài)追蹤模塊和交互提示模塊等。參數(shù)采集模塊對(duì)預(yù)抽真空、真空保持和破空恢復(fù)階段的數(shù)據(jù)采集，判斷異常信號(hào)并發(fā)送至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)張力機(jī)智能控制方法和控制系統(tǒng)，涉及電動(dòng)張力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：將電動(dòng)張力機(jī)集合和一臺(tái)電動(dòng)化小牽引機(jī)分別與電池集裝箱連接，并將電動(dòng)張力機(jī)集合和一臺(tái)電動(dòng)化小牽引機(jī)分別與集中控制模塊通信連接；對(duì)電動(dòng)張力機(jī)集合進(jìn)行導(dǎo)線狀態(tài)持續(xù)采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供面向?qū)?shù)曲面加工的多源數(shù)據(jù)融合智能控制方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：步驟1，在產(chǎn)品加工過(guò)程中，通過(guò)幾何形貌檢測(cè)傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器，獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態(tài)的多維度數(shù)據(jù)，形成多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的組態(tài)計(jì)算機(jī)數(shù)控方法及控制系統(tǒng)，涉及機(jī)床控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床對(duì)目標(biāo)工件加工過(guò)程中，獲取五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的各移動(dòng)軸在各個(gè)時(shí)刻的移動(dòng)累積量、平均進(jìn)給速度以及在移動(dòng)軸方向上的平均進(jìn)給量阻力；針對(duì)各移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬板材激光切割控制方法，涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)獲取材質(zhì)參數(shù)、厚度信息及切割路徑數(shù)據(jù)，采用混合包絡(luò)矩形算法結(jié)合遺傳算法優(yōu)化切割順序，生成含空行程規(guī)避和嵌套圖形優(yōu)先級(jí)的路徑序列；基于材質(zhì)、厚度及路徑特征構(gòu)建激光參數(shù)預(yù)測(cè)模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，屬于安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對(duì)采集傳來(lái)的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取；PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動(dòng)態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括服務(wù)端；所述服務(wù)端包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預(yù)測(cè)模塊、第二預(yù)測(cè)模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊；其中融合模塊，用于根據(jù)輸出的未來(lái)24小時(shí)逐小時(shí)用水預(yù)測(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無(wú)人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多履帶車輛實(shí)時(shí)位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實(shí)時(shí)位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點(diǎn)；結(jié)合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中控平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng)，包括海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)，所述海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控平臺(tái)以及全流程仿真優(yōu)化平臺(tái)，所述智能監(jiān)控平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有異常歷史與分析模塊、故障預(yù)判...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于金屬?gòu)?fù)合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段，判斷剪切響應(yīng)延遲并識(shí)別節(jié)奏差異區(qū)域，劃分剪應(yīng)變趨勢(shì)突變段并建立界層分區(qū)圖，排序剪應(yīng)力響應(yīng)并構(gòu)建滑移熱朝向鏈，調(diào)整加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法，包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預(yù)采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制；本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)主要依賴行程編碼器和位置傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制，難以準(zhǔn)確預(yù)判和實(shí)時(shí)抵消風(fēng)擾引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主PLC控制器、多個(gè)從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個(gè)履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)非線性控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開(kāi)估計(jì)，模擬生成反饋信號(hào)。再基于反饋信號(hào)計(jì)算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準(zhǔn)模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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