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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及工業(yè)機器人控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種工業(yè)機器人的多驅(qū)動在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。基于同一控制點的第一、二驅(qū)動器，初始化并讓第一驅(qū)動器輸出功率，第二驅(qū)動器激活處于預(yù)熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預(yù)設(shè)控制動作，實時采集第一驅(qū)動器電氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自適應(yīng)免示教焊接機器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng)，涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：三維感知模塊，用于通過焊接機器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質(zhì)類別，同時使用立體視覺相機與線結(jié)構(gòu)光掃描相機實時獲取焊縫的三維點云數(shù)據(jù)；參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質(zhì)，所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜；根據(jù)以移動代價為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標(biāo)手指演奏序列和第二目標(biāo)手指演奏序列；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種機器人的手部運動序列的構(gòu)建方法、裝置、機器人及介質(zhì)，所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引；獲取候選手指索引的移動代價，并根據(jù)移動代價在候選手指索引中為文本字符選取手指索引；根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域，具體為競賽機器人多機協(xié)同的物體識別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：預(yù)先定義協(xié)作機器人的目標(biāo)物體識別與路徑規(guī)劃計算任務(wù)的多個服務(wù)質(zhì)量等級，基于不同等級下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復(fù)雜度，獲取各個等級對應(yīng)的CP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及全瓷義齒預(yù)制體制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全瓷義齒預(yù)制體制備模具及制備方法，包括基座以及安裝在基座上方的振動盤，所述振動盤上設(shè)置有若干對義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板，能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動過程中飛濺，避免工作環(huán)境受到污染，減少清潔...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種促進諸如電能計量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括：定模；動模，其設(shè)置成相對于所述定模能移動，并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔；開合模機構(gòu)，其與所述動模操作性連接，用于移動所述動模以進行開模或...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取自車的運行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息；獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對應(yīng)的初步換道預(yù)測結(jié)果；結(jié)合大語言模型輸出最終換道預(yù)測結(jié)果；制定多模式切換規(guī)則，輸出自車初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車防盜領(lǐng)域的一種智能型汽車防盜報警裝置，包括安裝于車輛內(nèi)的防盜系統(tǒng)和通過云技術(shù)與防盜系統(tǒng)連接的車主App，包括信號采集模塊，用于收集汽車所處環(huán)境的數(shù)據(jù)，用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態(tài)；隱私記錄模塊，用于記錄車輛的安全隱私...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請一種操作便捷的推車定向及剎車機構(gòu)，涉及推車的技術(shù)領(lǐng)域，其包括連接于推車左右兩側(cè)的連接管；兩個輪組，位于連接管的兩端，輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉(zhuǎn)動安裝在輪座上的輪叉和橫向轉(zhuǎn)動安裝在輪叉的車輪；操作組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種平板車貨臺防滑結(jié)構(gòu)，包括貨臺，防滑結(jié)構(gòu)包括條狀的防滑構(gòu)件和支承構(gòu)件；若干支承構(gòu)件平行且間隔設(shè)置在貨臺上，支承構(gòu)件沿貨臺前后方向設(shè)置；防滑構(gòu)件設(shè)置在支承構(gòu)件之間的間隔內(nèi)，相鄰兩個支承結(jié)構(gòu)間隔寬度小于平板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及礦山及倉儲物流運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動無軌膠輪運輸車，其包括車體、獨立懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動電機、傳感器陣列、液壓升降機構(gòu)及折疊式防護罩等。車體底部設(shè)有四個獨立懸掛系統(tǒng)與驅(qū)動輪，通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動，提升動力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及船舶甲板技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防護網(wǎng)結(jié)構(gòu)及船舶甲板，包括邊框，邊框的內(nèi)環(huán)口中固定有防護網(wǎng)，邊框安裝在船舶甲板板體上，所述邊框的底部套設(shè)有延伸板，延伸板的底部安裝有擺動臂，擺動臂轉(zhuǎn)動連接在船舶甲板板體的上方，延伸板的兩側(cè)均固定有填補板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種智能海洋光照度觀測浮標(biāo)及其使用方法，包括：三錨固定系統(tǒng)、光照度觀測系統(tǒng)以及岸站終端系統(tǒng)；三錨固定系統(tǒng)，用于在定點位置提供抗旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定固定；光照度觀測系統(tǒng)，固定于所述三錨固定系統(tǒng)上，用于采集水面和水底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水下救撈技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種溺水快速救援船，包括：救援船體；所述救援船體船倉內(nèi)整體固定有兩個與船沿同一水平高度的豎殼架；驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括有活動密封設(shè)置在豎殼架內(nèi)側(cè)的驅(qū)動架。本發(fā)明，伺服電機一通過螺桿傳動驅(qū)動架，實現(xiàn)驅(qū)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體器件的懸空包裝裝置，包括安裝架，安裝架設(shè)置有兩組且兩組安裝架上下對稱設(shè)置，安裝架之間固定安裝有連接架，安裝架靠近連接架的一端均設(shè)置有側(cè)安裝板，側(cè)安裝板的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)料輥，下端導(dǎo)料輥之間設(shè)置有下...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及單壁碳納米管技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集成氣保護包裝功能的單壁碳納米管動態(tài)收料機構(gòu)，包括底座容納箱，其內(nèi)部集成氣保護包裝機構(gòu)，用于實現(xiàn)預(yù)填充階段的真空吸附與初始充氮、填充過程的氣簾隔離及熱封時的氣幕防護；動態(tài)收料機構(gòu)，底部與散料機構(gòu)連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及集成電路生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種集成電路生產(chǎn)用打包設(shè)備，包括集成電路清理箱，所述集成電路清理箱1的內(nèi)部設(shè)有清理網(wǎng)狀托板，所述清理網(wǎng)狀托板的外部設(shè)有，所述清理網(wǎng)狀托板的外部固定連接托板連接塊，所述托板連接塊的底部固定連接觸發(fā)柱，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及貼標(biāo)機技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種具有標(biāo)簽紙自動限位上料功能的貼標(biāo)裝置。包括安裝在貼標(biāo)裝置上的自動上料裝置，自動上料裝置包括安裝在貼標(biāo)裝置旁側(cè)的切換放置裝置，切換放置裝置上安裝有多個切換移動的標(biāo)簽軸，標(biāo)簽軸用于限位放置成卷標(biāo)簽，切換放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種圓棒料輸送設(shè)備，涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，包括抵擋組件、轉(zhuǎn)移組件、扶正組件以及輸送組件；本發(fā)明借助于抵擋組件將位于收料箱內(nèi)的圓棒料引導(dǎo)至收料箱外進行暫存，再借由轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至輸送組件上，且在此過程中利用扶正組件將圓棒料的位置進行扶正...
								
            
							
            
							
						
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