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								      本發明公開了一種四向穿梭車的路徑規劃方法及系統，涉及倉儲技術領域，該方法包括：獲取四向穿梭車的歷史運行數據，以及立體倉庫的倉儲結構拓撲；構建與立體倉庫對應的倉儲轉運節點模型；獲取四向穿梭車的當前位置，以及目標貨物的存放位置，預先規劃多條自當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電表周轉技術領域，公開了一種基于機械手的電表智能周轉方法和裝置，包括獲取電表周轉指令的指令類型，所述指令類型包括存儲指令和提取指令；根據所述指令類型和預設的位置選取算法，確定最優位置，并根據所述最優位置，對機械手進行路徑規劃和運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種miniLED電路板模沖高精度取料方法及系統，旨在解決電路板定位不準確、吸力和夾持力調節不精確、取料穩定性差問題。通過集成視覺識別與定位模塊、智能控制與調節模塊、傳感器反饋模塊和自動化路徑規劃模塊，實現了電路板高精度的自動識...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種PCB彈夾緩存對接曝光機上下料設備，包括：彈夾緩存上料機構、對接曝光移栽機構和彈夾緩存下料機構，所述彈夾緩存上料機構包含彈夾料車，彈夾料車運輸彈夾料倉，彈夾料倉內等距抽拉式放置若干PCB板材，彈夾緩存上料機構還包括彈夾上料第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于輸送技術領域，具體公開了一種膠訂線分本堆疊裝置，包括皮帶式輸送機構，所述皮帶式輸送機構輸出方向的前端安裝有堆疊框，所述堆疊框能夠對所述皮帶式輸送機構表面輸送的書本進行堆疊收集，所述堆疊框的前方設置有懸掛式輸送機構，所述堆疊框的下方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于失重秤的送料裝置；涉及失重秤技術領域，包括機架，機架內部設有罐體，罐體外側水平固接有固定板，固定板底面四角連接有稱重傳感器，罐體下端連接有下料罐，下料罐下端連接有下料組件；罐體內與罐蓋上設有送料機構；本發明通過送料組件與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動化控制的米廠分倉傳送裝置，涉及分倉傳送技術領域。本發明包括傳動機構，傳動機構頂端內部滑動安裝有滑動塊，滑動塊頂部固定安裝有分料機構，分料機構頂部固定安裝有框體，框體底部與分料機構頂部連通，框體內部底角為斜面設計，框體頂部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種成卷機及繞卷方法，包括兩個同向轉動的繞卷輥及布料輸送機，后者設有橫切機構用于切斷布料。該成卷機還包括：紙筒上料機構，含第一電機驅動的紙筒輸送機，傳輸鏈上間隔設擋板形成紙筒放置區；紙筒上料平臺，紙筒輸送機一端位于其上方，使紙筒可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多繞卷模塊的岸電設備，包括電箱、機架、第一繞卷裝置、第二繞卷裝置；第一繞卷裝置包括第一繞卷筒、第一電纜，第一電纜包括第一輸入段、第一繞卷段和第一輸出段，第一輸入段設置有第一輸入接頭，第一輸出段設置有第一輸出接頭；第二繞卷裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及起重機技術領域，公開了一種便攜式搶險救援起重機，包括起重機械臂，起重機械臂底部安裝有承重板，承重板底部兩側均安裝有移動裝置，承重板底部設置有支撐裝置，支撐裝置與移動裝置之間設有傳動件；移動裝置包括支撐板和萬向輪，支撐板內設置有驅動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種蓋梁支架施工的無埋件結構固定升降裝置，包括蓋梁支架底座和吊裝主桁架；吊裝主桁架安裝固定在蓋梁支架底座上；蓋梁支架底座包括頂緊機構組件和夾緊機構組件；頂緊機構組件包括沿蓋梁橫橋方向伸縮設置的頂緊件，用于在蓋梁橫橋方向上限制固定蓋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種混凝土管道連接系統及施工方法，具體涉及混凝土管道施工領域，該混凝土管道連接系統包括施工車，施工車的底部安裝有驅動部件，驅動部件下方的輸出端安裝有框架，框架底部的兩側均設置有注入裝置，注入裝置包括弧形導向桿，弧形導向桿活動插接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及起重機領域，具體為一種船用起重臂架結構及起重機，包括用于對起重臂架進行轉向處理的轉動支座；用于對起重機進行支撐和縱向偏轉處理的臂架機構；所述臂架機構固定安裝在所述轉動支座上；其中臂架機構包括液壓桿，所述液壓桿輸出端的外側固定連接有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及升降平臺技術領域，公開了一種淺井升降裝置及海上平臺地質勘察的安全吊裝方法。通過在塔架上的鉆探施工設備中底端產生問題時，工作人員可以先在升降臺中駐留等待，升降臺帶動工作人員向下移動，使工作人員移向平臺主體的下方，使得工作人員鄰靠在塔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種石墨烯粉體制備方法、石墨烯粉體及應用，屬于石墨烯制備技術領域。石墨烯粉體制備方法，包括以下步驟：制備模板鹽；將碳源、模板鹽和催化劑混合均勻，得到前驅體；將前驅體在惰性氣體或真空環境下進行加熱，得到坯體；將冷卻后的坯體分散在去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鋰離子電池負極材料技術領域，具體涉及一種多孔碳氣流粉細粉的二次利用制備多孔碳的方法，包括以下步驟：（S1）將多孔碳氣流粉細粉與粘結劑按照質量比100：15?30進行混合，混合后進行固化反應，得到前驅體；所述粘結劑包括熱固性酚醛樹脂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及稀土材料制備技術領域，具體涉及一種超細氧化鉺納米材料的制備方法。本發明以有序大孔聚苯乙烯作為納米反應器，通過浸漬法將鉺鹽均勻引入孔道，隨后利用激光的超快激發實現鉺鹽的瞬間氧化，形成納米級氧化鉺晶體，最后采用氫氧化鈉溶液溫和去除有序...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于污水處理技術領域，具體涉及一種含有鉛離子污水的處理方法。以水和醇的混合物為溶劑，加入堿性pH調節劑、含碘絡合劑和酚類化合物，攪拌溶解，制備反應前驅體溶液；在反應前驅體溶液中加入醛類化合物，攪拌，醛類化合物和酚類化合物發生聚合反應，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種廢棄礦井水地熱提取的多相流優化裝置，涉及地熱資源處理技術領域，包括分離腔組件及分別安設在分離腔組件左右兩端的第一旋轉接頭和第二旋轉接頭，第一旋轉接頭和第二旋轉接頭用于實現分離腔組件的可旋轉連接及流體密封傳輸，通過在分離腔組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及污水處理設備領域，且公開了一種基于臭氧催化氧化的多極化污水處理設備，包括池體和設置在池體上方的循環機構，池體的兩側設置有管道機構，池體內設置有浮動機構，浮動機構包括浮動殼，浮動殼上開設有兩個凹陷槽，浮動殼內部下方開設有多個漏水孔，...
								
            
							
            
							
						
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