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          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于RFID的家庭資產(chǎn)信息的處理方法及系統(tǒng),通過移動(dòng)終端和智能尋物終端實(shí)現(xiàn)數(shù)字化盤點(diǎn)家庭物品在搬家場景中搬出的盤點(diǎn)功能,具體通過前臺頁面基于業(yè)務(wù)邏輯的流暢切換和可視化要素的展示,提高了搬出環(huán)節(jié)家庭物品信息及狀態(tài)信息展示的全面...
          • 本發(fā)明提出一種基于靈敏度切換的標(biāo)簽芯片喚醒方法及裝置。該方法在初始化階段,通過定距喚醒來尋找最佳喚醒靈敏度閾值,以使標(biāo)簽芯片在使用階段能夠根據(jù)喚醒信號的強(qiáng)度和最佳喚醒靈敏度閾值切換高靈敏度喚醒模式和低靈敏度模式,并能夠盡可能地選擇功耗更低的...
          • 本發(fā)明公開了一種具有雙向電流導(dǎo)通能力的低壓差線性穩(wěn)壓器,誤差放大器的兩個(gè)輸入端分別連接信號VB、FB,線性跨導(dǎo)環(huán)的功率級作為輕載功率級,誤差放大器的第一輸出端與線性跨導(dǎo)環(huán)的第一輸入端、輕載功率級的第一輸入端和第一源跟隨器的輸入端連接,第一源...
          • 本發(fā)明公開了一種壓力調(diào)控方法、裝置及半導(dǎo)體工藝設(shè)備,涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)預(yù)設(shè)頻率,獲取目標(biāo)腔體的實(shí)際壓力值;將每個(gè)實(shí)際壓力值與預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值進(jìn)行比較;若實(shí)際壓力值等于預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值,保持流量控制器的當(dāng)前開度調(diào)節(jié)量不變;若實(shí)際壓...
          • 本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備,通過獲取步態(tài)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù),基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應(yīng)性節(jié)律;將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢能梯度場構(gòu)建動(dòng)態(tài)勢能圖,生成自然路徑網(wǎng)絡(luò);基于穩(wěn)定支撐時(shí)刻設(shè)定協(xié)同觸發(fā)點(diǎn),形成路...
          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,包括如下步驟,構(gòu)建混合代價(jià)地圖,混合代價(jià)地圖包括:靜態(tài)障礙物場、動(dòng)態(tài)障礙物概率預(yù)測場以及地形能耗場;構(gòu)建各向異性啟發(fā)函數(shù),在混合代價(jià)地圖上搜索獲得一初始路徑;將初始路徑參數(shù)化為一組分...
          • 本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息,環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù),將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達(dá)。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價(jià)值評估,考慮避...
          • 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統(tǒng),基于循跡路徑根據(jù)無人駕駛車輛的行駛信息確定當(dāng)前循跡目標(biāo)位置,若存在障礙物,則基于行駛信息和當(dāng)前循跡目標(biāo)位置對先驗(yàn)靜態(tài)地圖進(jìn)行分割,得到子地圖,并將障礙物映射至子地圖中,得到障礙物距離信息地圖,基于...
          • 本發(fā)明提供智能倉儲中元器件高效搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),涉及智能倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:解析搬運(yùn)任務(wù)指令,提取任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)及路徑約束條件,實(shí)時(shí)采集倉儲環(huán)境數(shù)據(jù),倉儲環(huán)境數(shù)據(jù)包括位置偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道邊界數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)障礙物距離數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為六氯乙硅烷自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法;本發(fā)明通過溫度補(bǔ)償模型修正數(shù)據(jù),避免溫度不準(zhǔn)確引發(fā)副反應(yīng),且利用自適應(yīng)溫壓控制模型負(fù)反饋調(diào)節(jié)反應(yīng)釜溫壓,根據(jù)反應(yīng)時(shí)間動(dòng)態(tài)調(diào)整增益函數(shù),提高控制精準(zhǔn)度;借助在線組分...
          • 本申請涉及數(shù)字化工廠的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于BIM及AI的數(shù)字化工廠運(yùn)維集成系統(tǒng),包括BIM模塊、傳感器模塊、分析模塊、處理模塊;其中:BIM模塊用于存儲工廠設(shè)備的參考位置數(shù)據(jù);傳感器模塊用于實(shí)時(shí)采集工廠設(shè)備的狀態(tài)參數(shù);分析模塊基于所述實(shí)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)生產(chǎn)需求,目標(biāo)生產(chǎn)需求包括產(chǎn)品堿的目標(biāo)重量和生產(chǎn)時(shí)長;基于目標(biāo)生產(chǎn)需求,獲取每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域的區(qū)域生產(chǎn)項(xiàng),其中,生產(chǎn)區(qū)域有多個(gè),且生產(chǎn)區(qū)域是...
          • 本發(fā)明公開了一種銑刀加工的自動(dòng)化控制方法,涉及數(shù)控加工智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,將三軸振動(dòng)時(shí)序數(shù)據(jù)和崩刃風(fēng)險(xiǎn)等級信號輸入1D?CNN?LSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),生成振幅補(bǔ)償系數(shù)和相位偏移量;根據(jù)振動(dòng)能量衰減率,動(dòng)態(tài)重構(gòu)銑刀加工過程中的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡...
          • 本申請公開一種車載冗余控制器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,該方法先獲取主控制器的第一控制結(jié)果與備控制器的第二控制結(jié)果,兩者均包含車輛加速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力等參數(shù)。通過分析兩組結(jié)果,區(qū)分差異小于或等于差異閾值的第一子控制結(jié)果...
          • 本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于人工智能的煙氣治理智能調(diào)控方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法包括:通過傳感器網(wǎng)絡(luò)采集煙氣系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)并處理獲得預(yù)處理數(shù)據(jù);利用無監(jiān)督聚類識別工況特征與類別;依據(jù)工況信息構(gòu)建排放濃度誤差主動(dòng)切換控制模型;采用差...
          • 本申請公開了一種基于動(dòng)態(tài)特征學(xué)習(xí)優(yōu)化的智能汽車縱向控制方法,方法包括通過車載傳感器實(shí)時(shí)采集不同載客量下的速度與加速度數(shù)據(jù),構(gòu)建速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖,建立載客量與動(dòng)力響應(yīng)延遲特性的量化模型,對速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖進(jìn)行拉普拉斯特征分解,提取智能...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)分析的灌溉管道系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。通過實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域的水位信息、環(huán)境信息和氣象數(shù)據(jù)信息;根據(jù)獲取的信息數(shù)據(jù)確定狀態(tài)參數(shù);設(shè)定水位指標(biāo),利用狀態(tài)參數(shù)及水位指標(biāo)構(gòu)建描述灌溉區(qū)域水位變化的水位動(dòng)態(tài)模型;求...
          • 本發(fā)明公開了一種基于材料工藝優(yōu)化的智能孿生調(diào)控方法及系統(tǒng)。沿時(shí)間軸設(shè)置多節(jié)點(diǎn)調(diào)控機(jī)制,采集設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)并序列化為多維輸入序列;同步獲取材料的光譜特征與性能指標(biāo),構(gòu)建光譜?性能輸出序列;基于Transformer架構(gòu)建立多對多...
          • 本發(fā)明公開了一種火電機(jī)組動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),屬于火電機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng),包括動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償模塊、自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊以及協(xié)調(diào)控制執(zhí)行模塊;動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償模塊,接收預(yù)設(shè)控制終端發(fā)出的負(fù)荷指令,生成動(dòng)態(tài)補(bǔ)償信號;自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊,基于火電...
          • 本發(fā)明公開了一種用于明渠倒虹吸串聯(lián)的明滿流系統(tǒng)控制方法及裝置,屬于水利技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于明渠圣維南方程,建立時(shí)域明渠控制模型;基于壓力流的水錘控制方程,建立時(shí)域壓力流控制模型;基于時(shí)域明渠控制模型和時(shí)域壓力流控制模型,構(gòu)建明渠倒虹吸...
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