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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機、主PLC控制器、多個從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計算機設(shè)備，涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測器實時對非線性控制對象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開估計，模擬生成反饋信號。再基于反饋信號計算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于拉拽系留線的雙模式動態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：通過雙電位器采集位移電信號；通過PWM信號發(fā)生器基于位移電信號生成Z軸PWM信號；通過無人機上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號；將Z軸PWM信號分為兩路，一路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡，包括自前至后依次設(shè)置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片；定義第一軸向、第二軸向為平行于鏡面且相互正交的兩個軸向，吸收型偏光片對第一軸向偏振光具有第一透過率T1、對第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種光學(xué)模組、抬頭顯示裝置及車輛，涉及抬頭顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域，光學(xué)模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元，反射面板包括沿其高度方向設(shè)置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域，反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方，第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
								
            
							
            
							
						
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								      具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學(xué)系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明其特征在于，沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組；ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
								
            
							
            
							
						
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								      采用ogive面型頭部單元高像面利用率廣角成像系統(tǒng)屬于安防監(jiān)控類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)圖像傳感器利用率低、圖像中心亮邊緣暗。本發(fā)明沿成像光路依次設(shè)置頭部單元、光闌、后繼鏡組，入射成像光經(jīng)頭部單元一次反射后通過光闌、后繼鏡組即成像于像面，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及精密光學(xué)器件的加工與裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供一種反射鏡定位工裝、具有振動抑制功能的量子精密測量裝置及其位置校準方法，調(diào)節(jié)裝置包括第一定位基座、第二定位基座和調(diào)節(jié)部件，第一定位基座上設(shè)有用于定位第一反射鏡的第一定位部件；第二定位基座與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纜牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纜敷設(shè)牽引設(shè)備。其包括牽引機、多個管道和多個支撐單元；本發(fā)明可同時敷設(shè)多根光纜本體，且通過設(shè)置支撐盤和支撐環(huán)，使光纜本體及鋼索分離，從而解決了牽引過程中光纜本體和鋼索之間及光纜本體與管道之間相互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核物理實驗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于氣體探測器的供氣系統(tǒng)及供氣方法。供氣系統(tǒng)包括：探測器腔體，設(shè)置有用于裝載工作氣體的第一氣室；供氣單元，與所述探測器腔體連接，用于提供工作氣體；純化單元，設(shè)置有微動力泵和氣體純化器，所述微動力泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種放射性氣溶膠活度監(jiān)測儀的走紙裝置及方法，屬于核輻射測量儀器技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括走紙機箱和開孔濾紙；走紙機箱內(nèi)設(shè)置有走紙動力組件和濾紙支撐組件，走紙動力組件包括主電機和副電機；濾紙支撐組件包括第一濾紙軸和第二濾紙軸；第二濾紙軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于對比學(xué)習(xí)與Mamba的無人機GPS欺騙攻擊檢測方法及設(shè)備，涉及無人機導(dǎo)航安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取無人機GPS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行預(yù)處理生成固定窗口長度的多個軌跡子序列，得到初始時域數(shù)據(jù)，并對導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行頻域轉(zhuǎn)換處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及目標檢測，具體涉及基于雷達與相機數(shù)據(jù)融合的目標檢測方法，雷達與相機分別采集數(shù)據(jù)；采用基于多特征約束的自適應(yīng)多角度聯(lián)合標定策略，實現(xiàn)對雷達和相機采集的異構(gòu)數(shù)據(jù)的空間稀疏對準，使異構(gòu)數(shù)據(jù)在空間上具有一致性和可比性；利用針對雷達和相機數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于AIS信號的海洋雷達導(dǎo)航方法，屬于海洋導(dǎo)航與無線電定向技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取航行任務(wù)數(shù)據(jù)中的航行區(qū)段及導(dǎo)航時序；確定導(dǎo)航關(guān)鍵點及其有效導(dǎo)航窗口；以監(jiān)測類型信息和風險等級對應(yīng)的雷達掃描距離區(qū)間、掃描頻率區(qū)間為約束，優(yōu)化求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種融合平動誤差影響的側(cè)掃聲納回波仿真方法、系統(tǒng)、裝置，所述側(cè)掃聲納回波仿真方法包括步驟：根據(jù)側(cè)掃聲納運動速度、運動時間以及側(cè)掃聲納偏離理想直線運動的三維空間位置誤差信息，解算側(cè)掃聲納收發(fā)信號時的三維空間坐標；分別計算側(cè)掃聲納與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種低壓CT自動化檢定中低壓CT接線故障監(jiān)測裝置及方法，涉及互感器自動化檢定流水線故障分析與檢測技術(shù)領(lǐng)域，該裝置設(shè)置在低壓CT自動化檢定流水線中二次接線機構(gòu)的二次接線組件上，包括：信息采集模塊，用于實時采集二次接線組件中測桿末端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種電池老化預(yù)測方法、裝置、存儲介質(zhì)以及計算機程序產(chǎn)品，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。電池老化預(yù)測方法包括：利用電化學(xué)模型獲得第一仿真數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一預(yù)測模型；根據(jù)第一仿真數(shù)據(jù)，利用第一預(yù)測模型獲得第一老化預(yù)測結(jié)果；獲得第一測試數(shù)據(jù)并構(gòu)建...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N電池極片均勻性的測試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域。測試方法包括：基于預(yù)先構(gòu)建的局部對稱電池，獲取待測極片的多個測試位置的多個電化學(xué)阻抗譜，局部對稱電池是根據(jù)以下步驟被預(yù)先構(gòu)建的：獲取待測極片；獲取輔助測試極片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電動自行車電池的電量監(jiān)測系統(tǒng)，涉及電池電量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，包括提取模塊，采集電動自行車電池的實時電量數(shù)據(jù)、充放電電流紋波信號及電壓瞬變信號，通過動態(tài)時域解析提取電量消耗動態(tài)特征譜和電量變化梯度；劃分模塊，將騎行過程按耗電誘因?qū)?..
								
            
							
            
							
						
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