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          • 本發(fā)明提供了碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu),屬于聚焦環(huán)加工領(lǐng)域。碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu)包括支撐外框架,拋光單元,拋光單元設(shè)置于支撐外框架上方,拋光單元用于對(duì)內(nèi)徑不同的碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理;撐夾單元,撐夾單元設(shè)置于支撐外框架上方,撐夾單元...
          • 本發(fā)明屬于拋光墊制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種終點(diǎn)檢測(cè)窗口及其制備方法和應(yīng)用。所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大,所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口中心點(diǎn)具有最大邵氏硬度D1,所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口外周邊緣點(diǎn)具有最小邵氏硬度D2,所述D1和D2滿足:0<D...
          • 本發(fā)明屬于精密加工領(lǐng)域,涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發(fā)明工裝包括:墊片支撐板;墊片支撐板上設(shè)置有緊定螺釘保持架;緊定螺釘保持架內(nèi)壁上設(shè)置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽;緊定螺釘保持架內(nèi)設(shè)置有垂直定位塊;垂直定位塊外壁...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種包膠機(jī)滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)防竄適配總裝,包括固定旋轉(zhuǎn)單元、夾持單元、矯正單元,其中夾持單元設(shè)置有多個(gè),夾持單元設(shè)置于管體的兩側(cè)。本申請(qǐng)利用設(shè)于管體中段的若干夾持單元,夾持單元的夾持件之間設(shè)有彈性件,夾持件...
          • 本發(fā)明提供了亞表面損傷檢測(cè)夾具及其使用方法,包括底座,底座的周面設(shè)有若干個(gè)連接槽;連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)設(shè)有安裝架,用于安裝被檢測(cè)材料;連接槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于調(diào)節(jié)安裝架的角度;安裝架包括安裝板,安裝板通過(guò)活動(dòng)軸轉(zhuǎn)設(shè)于連接槽的內(nèi)部;安裝板頂部設(shè)有夾板...
          • 本發(fā)明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置,包括:支撐主體和多個(gè)調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件包括:抵接部件,沿管母的徑向,抵接部件相對(duì)于支撐主體可移動(dòng)地設(shè)置,抵接部件能夠靠近或遠(yuǎn)離支撐主體,以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠(yuǎn)離支撐主體的...
          • 本發(fā)明提供一種手術(shù)機(jī)器人的標(biāo)定方法及電子設(shè)備,標(biāo)定方法包括:分別獲取機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至各個(gè)預(yù)設(shè)位姿時(shí)的第一變換矩陣和第二變換矩陣;第一變換矩陣表示基座坐標(biāo)系至TCP坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,第二變換矩陣表示相機(jī)坐標(biāo)系至參考陣列坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)機(jī)械臂...
          • 本申請(qǐng)公開了一種康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括獲取康復(fù)訓(xùn)練中目標(biāo)肢體末端執(zhí)行動(dòng)作的目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù);應(yīng)用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標(biāo)肢體的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度;基于前一幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度,應(yīng)用梯度下降...
          • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人技能學(xué)習(xí)和共享方法及系統(tǒng),涉及人工智能領(lǐng)域,所述方法包括:將機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)采集的第一人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,將空間智能機(jī)采集的機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)的第三人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,獲取初始...
          • 本發(fā)明公開了一種連桿型真空機(jī)械手,涉及晶圓輸送領(lǐng)域,包括:兩個(gè)相鄰且能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的末端執(zhí)行部;約束組件,包括至少兩個(gè)沿第二方向間隔分布且相對(duì)設(shè)置的約束帶,每個(gè)所述約束帶的一端以不可活動(dòng)方式連接于其中一個(gè)所述約束面的近側(cè)端,另一端以可活動(dòng)方式...
          • 本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式底座防撞機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)在移動(dòng)底座內(nèi)部的支撐座,在支撐座上設(shè)置彈性沖擊組件,彈性杠桿機(jī)構(gòu)將沖擊能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與彈性儲(chǔ)能,滑動(dòng)位移通過(guò)連桿部推動(dòng)彈性調(diào)力部形變,將瞬時(shí)沖擊力轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能,彈性調(diào)力部壓縮...
          • 本發(fā)明涉及沖孔技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種布料打孔機(jī)用沖頭陣列模塊,包括機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有沖模,所述沖模的上表面開設(shè)有通孔,所述機(jī)架的內(nèi)壁頂部滑動(dòng)連接有升降桿,所述升降桿的底端固定連接有升降筒,所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環(huán),所述...
          • 本發(fā)明屬于沖裁加工技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種疏水性聚氨酯海綿的沖裁加工設(shè)備及其使用方法,包括段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)、多功能氣流控制機(jī)構(gòu)、雙軸機(jī)架和主底板,所述段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和壓緊組件,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于雙軸機(jī)架上,所述壓緊組件設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件上,...
          • 本發(fā)明公開了一種水泥管插口成型裝置,具體涉及水泥管制備技術(shù)領(lǐng)域,包括龍門架,所述龍門架上端固定連接有安裝架,所述安裝架上端固定安裝有氣缸,所述氣缸輸出端與龍門架內(nèi)表面共同設(shè)置有成型模具,所述龍門架上端固定安裝有脫模劑供給器,所述龍門架后端固...
          • 本發(fā)明涉及塑料回收技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種農(nóng)膜回收處理系統(tǒng),包括傾斜輸送模塊,扎膜模塊均勻固定在所述傾斜輸送模塊的輸送面,所述扎膜模塊具有刺膜單元,所述刺膜單元尖端指向與所述傾斜輸送模塊輸送方向一致,所述刺膜單元與輸送面具有間距且相互平行...
          • 本發(fā)明公開了一種具有冷卻機(jī)構(gòu)的防水透氣膜加工設(shè)備,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域,包括成膜室架體和冷卻室架體,成膜室架體內(nèi)部架設(shè)有擠出機(jī)外殼和壓延膜機(jī)外殼,冷卻室架體內(nèi)部架設(shè)有冷卻機(jī)外殼,擠出機(jī)外殼、壓延膜機(jī)外殼和冷卻機(jī)外殼內(nèi)分別設(shè)有擠出機(jī)構(gòu)、壓延...
          • 本發(fā)明公開了一種方便冷卻的梅花管擠出機(jī),涉及擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過(guò)渦輪葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流,避免顆粒軟化粘連,持續(xù)氣流在分料板表面形成“冷膜”,確保原料接觸區(qū)域溫度低于熔點(diǎn),若干個(gè)分料板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而進(jìn)一步維持固態(tài)流動(dòng)性,保持均勻下料,...
          • 上本發(fā)明公開了一種多層共擠吹膜機(jī)的擠出裝置,具體涉及吹膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括共擠模頭、擠出機(jī)、擠出組件、調(diào)節(jié)組件和儲(chǔ)能部,擠出機(jī)為多個(gè),擠出組件設(shè)置在擠出機(jī)的一端,擠出組件包括進(jìn)料部和擠出部;調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在擠出組件一端的調(diào)節(jié)筒,調(diào)節(jié)筒與進(jìn)料...
          • 本發(fā)明公開了IV型儲(chǔ)氫氣瓶制造用塑料內(nèi)膽芳綸纖維無(wú)缺陷纏繞工裝,屬于纖維纏繞技術(shù)領(lǐng)域,其包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座,其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)機(jī)座外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有爪盤,旋轉(zhuǎn)軸與爪盤相連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)座的一側(cè)固定有軸承座,軸承座與爪盤上均連接有連接軸,儲(chǔ)氣瓶?jī)?nèi)膽...
          • 本發(fā)明公開了一種布與膜面料復(fù)合制紋生產(chǎn)用制紋機(jī)組,涉及面料制紋領(lǐng)域,包括安裝框架桿、連接桿、安裝套、支撐桿和支撐底座,所述連接桿固定安裝在安裝框架桿的前端,所述安裝套固定安裝在安裝框架桿的后端和連接桿的兩端。本發(fā)明輔助壓輥同時(shí)對(duì)面料進(jìn)行壓平...
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