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								      本發(fā)明公開了一種復雜動態(tài)環(huán)境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術領域。本發(fā)明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態(tài)權衡、決策靈活性不足的問題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機器人任務規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機器人任務規(guī)劃領域。所述方法包括：從虛擬任務規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機器人中選擇目標規(guī)劃作業(yè)機器人；設置所述目標規(guī)劃作業(yè)機器人的當前位置任務節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標任務節(jié)點；生成虛擬任務規(guī)劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調方法及系統(tǒng)，涉及光纖傳感技術領域。該方法首先設計用于測量環(huán)境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng)，用于同時測量環(huán)境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種橋梁轉體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng)，涉及橋梁監(jiān)測技術領域，所述方法包括：獲取橋梁的設計參數(shù)和施工計劃；根據(jù)設計參數(shù)和施工計劃，生成動態(tài)BIM橋梁模型；在動態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉體關鍵位置處，設置虛擬采樣點，在轉體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及葉片檢測設備的技術領域，具體而言，涉及一種動葉流量檢測機構及使用方法。動葉流量檢測機構包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設置有排氣口。夾具設置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設置，以使葉片能夠夾持于夾具且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水位測量技術領域，尤其是涉及一種橋梁建設用水位測量設備，包括安裝板和設置在安裝板一側的雷達探頭，所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板，還包括：固定座，固定座設置在所述安裝板的一側，且雷達探頭固定安插在固定座的端面，所述固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，具體涉及一種激光切割機運行參數(shù)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集激光切割機運行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù)，根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度，評估功率數(shù)據(jù)的真實程度，分析功率數(shù)據(jù)與對應切割速度數(shù)據(jù)的關聯(lián)程度；獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法及系統(tǒng)，涉及光譜定標技術領域，其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法包括以下步驟：S1：根據(jù)目標定標參數(shù)設計薄膜干涉器；S2：獲取待定標光譜相機采集的反射或透射光譜；S3：基于薄膜干涉器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微光成像技術領域，公開了一種基于多光譜識別的微光成像系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：殼體、物鏡、多光譜探測器、圖像采集模塊；物鏡和殼體轉動連接，多光譜探測器和圖像采集模塊電性連接，多光譜探測器、圖像采集模塊和殼體固定連接；多光譜探測器包括探...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N熱電偶信號的動態(tài)補償處理方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過采集不同升溫速率下熱電偶的響應延遲數(shù)據(jù)，同步獲取被測物體表面溫度變化數(shù)據(jù)，建立兩者關聯(lián)模型，以形成補償數(shù)據(jù)庫，隨后設置散熱裝置，根據(jù)溫度分布數(shù)據(jù)分析熱量傳遞路徑，生成熱阻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及設備校準技術領域，尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準方法及系統(tǒng)，方法包括構建柔性壓觸響應平臺，根據(jù)所述柔性壓觸響應平臺進行通道校準，并進行初步偏差建模；根據(jù)初步偏差建模輸出的結果生成非線性響應修正因子，根據(jù)所述非線性響應修正因子對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種水密性檢測裝置及方法，可以應用于檢測技術領域。該水密性檢測裝置包括：檢測模塊，包括配置于與水下設備的至少一個非密封端各自對應的傳感電路板，傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配，傳感電路板包括檢測層和傳輸層，傳感電路板配置為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及護理裝置技術領域，公開一種隱形造口震動內衣提醒監(jiān)測系統(tǒng)，包括一個設置于內衣的分布式電阻網(wǎng)絡與微控制器；微控制器通過建立網(wǎng)絡節(jié)點間的基準分壓比，并持續(xù)監(jiān)測當前分壓比與該基準的比對差異，在差異超過突變閾值時驅動提醒裝置。本發(fā)明通過將監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于邊坡模型加載試驗技術領域，提供了一種邊坡模型加載試驗裝置，包括模擬箱，所述模擬箱內側滑動并密封連接有多塊底板，所述模擬箱上設置有對每塊底板彈性支撐的彈性組件，所有底板之間并排設置，且所有底板之間相互滑動密封連接；所述底板底部均設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于柴油發(fā)電機組生產(chǎn)檢測技術領域，提供了一種柴油發(fā)電機組生產(chǎn)檢測系統(tǒng)及其檢測方法，包括框架、安裝于框架內部的模擬組件以及安裝于模擬組件頂部的偏移組件，所述偏移組件的頂部環(huán)繞安裝有多組緩沖組件，多組所述緩沖組件之間設置有發(fā)電機組，每組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光學變焦電筒的變焦試驗裝置，屬于變焦電筒檢測技術領域，包括測試座和用于檢測變焦手電筒的測試腔室，測試腔室頂端通過調節(jié)上環(huán)連接有兩個電控導軌。本發(fā)明通過調控組件的設置，可以利用調整凸鏡在泛光測試中，將光斑分裂多焦點縮小，使得泛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種按鈕開關通用視覺測試裝置及測試方法，涉及按鈕開關檢測設備技術領域。該裝置包括殼體、檢測模塊、移動組件、預緊機構和智能控制模塊。檢測模塊含工業(yè)相機和插針模塊；移動組件通過進庫驅動件驅動定位夾具，實現(xiàn)導通片與插針的連接或分離；預...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種發(fā)光設備檢測方法及系統(tǒng)，涉及汽車照明技術領域，解決了現(xiàn)有的發(fā)光設備檢測方法對發(fā)光設備的綜合檢測效果不佳，導致檢測效率較低的技術問題；包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像為對點亮的待測發(fā)光設備進行圖像采集得到的圖像；對所述第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于玻璃升降器性能檢測技術領域，具體涉及一種無框玻璃升降器性能檢測系統(tǒng)，包括測試環(huán)境搭建模塊、升降測試執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、運動協(xié)調分析模塊、運動偏差分析模塊和性能評估模塊，通過對無框玻璃上端曲面段按曲率劃分監(jiān)測點，在多次一鍵升降測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及故障診斷技術領域，具體為錐箱內零部件故障診斷平臺，平臺包括信號采集模塊、突變識別模塊、空間定位模塊、頻帶分區(qū)模塊和分級判定模塊，基于錐箱內部結構，分析齒輪與軸承安裝的振動傳感器測點，采集運行周期內的原始振動信號，按照時間順序劃分信...
								
            
							
            
							
						
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