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          • 本發(fā)明公開了一種交通信號燈識別方案,屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取高清地圖、車輛定位信息以及車輛前視相機傳感器采集的多張第一圖像;依據(jù)車輛定位信息和預(yù)設(shè)交通信號燈分組距離閾值,對高清地圖中的交通信號燈進行分組;將高清地圖中的交通信...
          • 本申請實施例公開了一種生物特征識別方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì),屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:從第一圖像上確定第一識別范圍;在第一識別范圍內(nèi)圖像的亮度未落入預(yù)設(shè)亮度范圍的情況下,對第一曝光參數(shù)進行調(diào)整,得到第二曝光參數(shù);基于第二曝光參...
          • 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,公開了一種濕地分類方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。該方法包括:對濕地的高光譜圖像和激光雷達圖像進行預(yù)處理,得到高光譜特征圖和點云數(shù)據(jù)特征圖;分別對高光譜特征圖和點云數(shù)據(jù)特征圖進行特征提取,得到光譜空間特征...
          • 本發(fā)明屬于三維重建領(lǐng)域,公開了一種三維重建方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。該方法包括:從采集的平面圖像中選取關(guān)鍵幀;獲取IMU數(shù)據(jù),基于所述關(guān)鍵幀對所述IMU數(shù)據(jù)進行預(yù)積分,得到預(yù)積分結(jié)果;根據(jù)所述預(yù)積分結(jié)果和所述關(guān)鍵幀進行視覺...
          • 本發(fā)明提供一種基于草圖的樹木建模方法及系統(tǒng)。基于草圖的樹木建模方法包括:獲取樹木的二維草圖;將二維草圖表示為由節(jié)點集和邊集組成的圖結(jié)構(gòu),其中,節(jié)點集中的節(jié)點坐標(biāo)表示為二維坐標(biāo),邊集中的邊由相鄰的兩個節(jié)點組成;分別對節(jié)點集中的節(jié)點坐標(biāo)和圖結(jié)構(gòu)...
          • 本公開提供了一種虛擬資源處理方法、相關(guān)裝置和介質(zhì)。方法包括:在虛幻引擎中確定待導(dǎo)出的虛擬資源,虛擬資源包含多個類型的構(gòu)成元素;通過前端腳本,針對每個構(gòu)成元素,按照預(yù)定導(dǎo)出規(guī)則對虛擬資源中的構(gòu)成元素進行導(dǎo)出,得到構(gòu)成元素對應(yīng)的資源導(dǎo)出文件;通...
          • 本申請公開了一種索引貼圖的生成方法、虛擬地形的生成方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì),索引貼圖的生成方法包括:獲取各地表層級對應(yīng)的各權(quán)重貼圖,權(quán)重貼圖包括權(quán)重為第一預(yù)設(shè)值的白色區(qū)域和權(quán)重為第二預(yù)設(shè)值的黑色區(qū)域,每兩個權(quán)重貼圖的白色區(qū)域...
          • 本發(fā)明提供一種基于草圖的樹木動畫模擬方法及系統(tǒng)。基于草圖的樹木動畫模擬方法包括:將二維草圖表示為由節(jié)點和邊組成的圖結(jié)構(gòu);對圖結(jié)構(gòu)中的每條邊賦予物理屬性,并根據(jù)物理屬性進行物理模擬,物理屬性包括質(zhì)量、速度、角加速度等;通過圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖結(jié)構(gòu)進...
          • 本申請公開了一種車道中心線生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),方法包括:獲取車輛當(dāng)前檢測到的車道線的集合;基于車輛位置、車輛朝向以及所述集合,生成包括多個引導(dǎo)點的參考引導(dǎo)線;針對每個引導(dǎo)點,根據(jù)所述引導(dǎo)點的朝向方向的垂線與所述集合中各條車道...
          • 本公開提供一種圖像生成的方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備,其中,所述方法包括:對參考圖像集中的參考圖像進行特征提取,得到第一提取結(jié)果,其中,所述參考圖像集中包括至少一個參考圖像;對目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進行特征提取,得到第二提取結(jié)果,其中,所述目標(biāo)數(shù)據(jù)...
          • 本公開是關(guān)于一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),所述圖像處理方法,包括:獲取待處理的第一圖像;所述第一圖像的位寬為第一位寬;確定所述第一圖像中每一個像素點的彩斑強度值;其中,彩斑強度值用于指示所述像素點的像素值進行位寬轉(zhuǎn)換后呈現(xiàn)彩斑...
          • 為解決對象處于不同復(fù)雜姿態(tài)時其特定部位的智能定位決策問題,本發(fā)明提供了對象特定部位智能定位與決策的方法、系統(tǒng)和裝置。所述方法包括:對目標(biāo)對象進行成像得到成像數(shù)據(jù);將所述成像數(shù)據(jù)輸入人工智能系統(tǒng)以得到對象特定部位的點坐標(biāo)和姿態(tài)可執(zhí)行度的識別定...
          • 本發(fā)明一種基于改進非極大抑制的激光中心線提取方法,該方法步驟為:(1)預(yù)處理激光圖像,將圖像灰度化;(2)使用Gamma算法對圖像進行噪音過濾,將圖像中過暗或過量的噪音進行刪除,保留合適的像素點集合;(3)Sobel算子獲取梯度:Sobel...
          • 本申請公開了一種用于光學(xué)檢測設(shè)備的目標(biāo)檢測方法及裝置,基于待檢測圖像中待檢測目標(biāo)的類型信息和輪廓信息進行目標(biāo)檢測,以得到待檢測目標(biāo)的檢測信息。
          • 本申請?zhí)峁┮环N芯片異常的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取待檢測芯片的原始設(shè)計版圖中版圖基本結(jié)構(gòu)與分層信息;根據(jù)基本結(jié)構(gòu)的連接特征與預(yù)配置的觀測模式,對接觸孔進行第一計算邏輯設(shè)置和顏色表征以獲取接觸孔層圖像;基于接觸孔層、金屬...
          • 公開了一種訓(xùn)練用于圖像上色的模型的方法和設(shè)備、圖像上色方法和設(shè)備以及介質(zhì)。訓(xùn)練方法包括:獲得彩色視頻流中的當(dāng)前幀線稿的像素點與參考幀線稿的像素點之間的對應(yīng)關(guān)系和指示當(dāng)前幀與參考幀的畫面之間存在差異的區(qū)域的遮擋掩膜;基于對應(yīng)關(guān)系扭轉(zhuǎn)參考幀,得...
          • 本申請的實施例公開了一種圖像生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,可應(yīng)用于云技術(shù)、人工智能、智慧交通、輔助駕駛等各種場景,該方法包括:獲取目標(biāo)身份對應(yīng)的目標(biāo)身份特征向量,并初始化隨機噪聲圖像;根據(jù)目標(biāo)身份特征向量對隨機噪聲圖像進行擴散去噪處理得...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理,提供一種圖像處理方法,該方法包括:獲取待顯示的原始圖像;將所述原始圖像進行網(wǎng)格劃分,以生成目標(biāo)網(wǎng)格;將所述目標(biāo)網(wǎng)格的邊緣點作為控制點進行拉伸,以形成目標(biāo)圖像的外輪廓,并獲取拉伸后所述邊緣點對應(yīng)的像素坐標(biāo);生成與所述目標(biāo)網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理,提供一種圖像處理方法,該方法包括:獲取待顯示的原始圖像;將原始圖像進行網(wǎng)格劃分,以生成目標(biāo)網(wǎng)格;將目標(biāo)網(wǎng)格的邊緣點作為控制點進行拉伸,以形成目標(biāo)圖像的外輪廓,并獲取拉伸后邊緣點對應(yīng)的像素坐標(biāo);遍歷目標(biāo)網(wǎng)格的內(nèi)部填充點,根...
          • 本發(fā)明公開了一種紅外及可見光圖像轉(zhuǎn)換生成方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端,其中方法包括獲取待轉(zhuǎn)換圖像,將待轉(zhuǎn)換圖像輸入至紅外光及可見光圖像轉(zhuǎn)換模型,以獲取轉(zhuǎn)換完成圖像;紅外光及可見光圖像轉(zhuǎn)換模型生成過程包括:獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中包括多對訓(xùn)...
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