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          航空航天裝置制造技術
          • 本實用新型涉及橋梁巡檢技術領域,提供了一種基于3D建模的橋梁巡檢無人機,包括:無人機本體,所述無人機本體的頂部固定安裝有監(jiān)測裝置一,還包括:多個固定座,呈圓周陣列固定安裝在所述無人機本體的外表面,多個所述固定座的一側均螺紋嵌設有連接桿。本實...
          • 本發(fā)明屬于無人機定位技術領域,公開了一種用于無人機墜落過程中自動播撒RFID的電子機械裝置,包括:接口及備用電池模塊、控制模塊、RFID撒布模塊;本發(fā)明在無人機墜落過程中、墜落后,撒布大量的UHFRFID,雖然單個UHFRFID的讀取距離有...
          • 本發(fā)明公開了一種高空逃生傘,包括傘體和設置于所述傘體頂部的氣球,所述傘體包括傘布、用于支撐所述傘布的設置于所述傘布內表面上的多根傘骨、以及傘桿;所述傘體的頂部設有用于向所述氣球中進氣的進氣通道,所述氣球具有貼覆在所述傘體外的初始自然狀態(tài)和在...
          • 本實用新型公開了一種環(huán)境監(jiān)測無人機載具,涉及載具領域。本實用新型包括無人機主體和定位組件;所述無人機主體包括機框主體,所述機框主體的頂部設置有觀測桿,所述機框主體的頂部設置有處理器,所述機框主體的內部設置有電源盒,所述機框主體的外部設置有支...
          • 本發(fā)明提供了一種物流運輸無人機,涉及無人機技術領域,包括無人機外殼,無人機外殼的外部周向布設有若干動力機構,無人機外殼的下端設有貨倉,貨倉中安裝有固定機構和吸附機構,吸附機構和固定機構均用于固定貨品物流箱,且吸附機構和固定機構均連接有驅動機...
          • 本發(fā)明涉及城市規(guī)劃無人機技術領域,具體地說,涉及基于城市識別的多光譜遙感無人機。其包括無人機本體和工作模塊,所述工作模塊設置于無人機本體的底部,所述工作模塊包括用于航拍地面圖像的攝像機,所述無人機本體的內部集成有感光模塊,所述攝像機在遠離無...
          • 本實用新型公開了一種無人機拋投機構,包括掛載板,所述掛載板的底部通過螺栓固定安裝有左殼和右殼,所述左殼和右殼中間的下方轉動安裝有掛鉤,所述掛鉤上安裝有對掛鉤提供轉動扭力的第二扭簧,所述掛鉤的一側延伸出右殼并連接有旋鈕,所述左殼和右殼位于掛鉤...
          • 本發(fā)明面向跨介質無人飛行器,提出了一種多模態(tài)可重復切換的機翼展開機構,可以滿足跨介質飛行器在不同工作環(huán)境下對快速可控地切換氣動構型的需求,同時也能夠在滿足尺寸約束的前提下提高飛行器升阻比。通過開展大量研究工作,本發(fā)明也進一步解決了切換式升力...
          • 本公開的實施例公開了一種模塊化的室內無人機。該模塊化的室內無人機的一具體實施方式包括:基座層、動力中臺層、感知頂層;基座層包括機巢,機巢包括導向槽和充電模塊;動力中臺層包括安裝主板、電機、槳葉和骨架,安裝主板設有機臂,機臂的下端連接電機,槳...
          • 本實用新型涉及無人機技術領域,具體涉及一種森林火情巡檢無人機,包括骨架和設置在骨架上的四個旋翼,骨架的中部設有控制器,于骨架的底部還載有滅火單元,滅火單元包括紅外傳感探測器以及安置座,紅外傳感探測器與控制器電性連接,安置座上還設有滅火彈,滅...
          • 本實用新型提供的一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機,本實用新型將舵機布置于減速器上,結構更加緊湊。上旋翼舵機將操縱力通過上旋翼舵機連桿傳遞至上旋翼定盤,上旋翼定盤將操縱力傳遞到上旋翼動盤,上旋翼動盤繞上旋翼關節(jié)軸承轉動,并將其操縱力傳...
          • 本實用新型公開了一種大型無人機機庫,涉及無人機設備技術領域,包括機庫,所述機庫的頂面固定安裝有卷盤箱,機庫的上方放置有滑蓋板。該大型無人機機庫,電動滑軌驅使一組滑套向左側進行移動,驅使載有無人機的支撐板向左側移動,使一排的無人機能夠進行同時...
          • 本發(fā)明提出了一種折疊翼可鎖定的飛行器及控制方法,涉及飛行器技術領域,本發(fā)明包括無人機機身、固定座、偏轉軸、旋翼組件、調節(jié)蝸桿組件、伸縮蝸輪桿件和偏轉塊等組成部件,采用蝸桿蝸輪傳動系統(tǒng)驅動旋翼組件繞固定座偏轉,通過偏轉塊與限位槽的配合形成機械...
          • 本發(fā)明針對無人機地面滑跑階段因發(fā)動機怠速推力過大導致的油門閉環(huán)控速失效問題,提出一種無人機地面滑行階段剎車與油門協(xié)同控速方法。通過實時監(jiān)測速度控制誤差,動態(tài)分配剎車與油門控制量,在速度偏差較大時協(xié)同介入調控,穩(wěn)態(tài)時優(yōu)先采用油門補償以減少剎車...
          • 本發(fā)明公開了一種兼顧撓性抑制的雙軸太陽翼控制方法及裝置,屬于航天器控制技術領域。方法包括:根據(jù)太陽在衛(wèi)星軌道系下的單位矢量,分別計算A軸和B軸的標稱角度;其中,B軸的標稱角度是經(jīng)過離散化處理后根據(jù)撓性振動抑制區(qū)間確定得到的;所述撓性振動抑制...
          • 本實用新型涉及無人機機庫技術領域,公開了一種固定翼機庫飛機停放檢修裝置,包括機庫,所述機庫內側滑動設置有第一停機坪,所述機庫內側固定安裝有第二停機坪,所述第一停機坪與第二停機坪頂部中部外壁均開設有停放槽,所述機庫一側內壁固定安裝有防護外殼,...
          • 本發(fā)明公開了一種可變形態(tài)垂直起降無人機平臺及飛行方法,可變形態(tài)垂直起降無人機平臺能夠處于多旋翼飛行狀態(tài)和固定翼飛行狀態(tài),包括:機體、飛翼結構、變形機構、旋翼結構、垂尾結構、云臺系統(tǒng)和控制系統(tǒng);飛翼結構包括能夠沿水平面展開和閉合的左飛翼結構和...
          • 本發(fā)明公開一種多旋翼低空飛行器動力系統(tǒng),包括至少一臺燃油發(fā)動機連接變速箱,變速箱連接多個閉式液壓傳動回路;每個閉式液壓傳動回路包括液壓變量泵、液壓馬達及排量調控裝置,變速箱連接液壓變量泵,接著通過高壓油管連接液壓馬達,再通過低壓油管返回連接...
          • 本發(fā)明提供了一種建筑用外賣快遞無人機停機坪,包括支架,所述支架上表面固定連接有置物坪與停機坪,所述置物坪與停機坪之間鉸接有轉軸,所述轉軸轉動連接在支架上表面,所述停機坪上表面固定連接有重量傳感器,所述停機坪下表面固定連接有連接片,通過停機坪...
          • 本實用新型涉及仿生飛行器技術領域,提供了一種便于更換的仿生飛行器的機身,包括左機身和右機身,左機身和右機身對向設置,右機身側壁垂直側壁內開設有多個均勻分布的插孔,左機身對應插孔處均固定連接有插桿,插桿內開設有固定孔,右機身內壁弧面上設置有多...
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