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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		航空航天裝置制造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向可變形無人機的形狀自適應(yīng)規(guī)劃與控制方法，該方法包括：基于場景的占據(jù)柵格地圖，利用可變尺寸的的運動學(xué)A*路徑規(guī)劃算法進行搜索，得到初始路徑；以所述初始路徑為初始條件，進行連續(xù)時空空間中形狀自適應(yīng)的軌跡優(yōu)化，得到優(yōu)化軌跡，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于植保無人機的無人機起降平臺，涉及無人機起降平臺設(shè)備領(lǐng)域，包括外框架、起降板、活動除塵簾、電磁鐵以及發(fā)電裝置，所述外框架由四個側(cè)板以及一個底板組成，四面的側(cè)板上均設(shè)有活動除塵簾，所述活動除塵簾用于去除無人機起降時帶起的灰塵...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種飛行測井裝置，包括飛行器、上探測部和下探測部，所述上探測部設(shè)置在所述飛行器的上端，所述下探測部設(shè)置在所述飛行器的下端，所述飛行器為旋翼式飛行器，如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內(nèi)以對豎井的井壁進行探測。
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提出了一種3D打印機，涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括X軸模組，平行設(shè)置有第一滑軌和直線模組；第一滑塊與設(shè)置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同，第一滑塊和第一滑塊上端設(shè)有至少兩個用于放置打印材料的料槽；料槽底部為透明材料，且其下方設(shè)有激光打...
								
            
							
            
							
						
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								      一種仿生折展撲翼裝置，屬于撲翼飛行技術(shù)領(lǐng)域。包括仿生折展撲翼和設(shè)置在底座上的撲動機構(gòu)，撲動機構(gòu)的撲翼架連接在撲動機架一端，且相對撲動機架兩側(cè)對稱，撲動桿一和撲動桿五的一端分別鉸接在撲動機架頂部兩端，該端撲動桿五與撲動電機連接軸連接，撲動桿一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動器，包括底座，底座的內(nèi)部固定安裝有氣盒，底座的內(nèi)部固定安裝有四個冗余電磁控制閥，四個冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管；通過設(shè)置的推沖組件外接的控制系統(tǒng)會智能地調(diào)整冗余電磁控制閥的開合度，從而氣盒向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法，其中，所述的撲翼飛行器包括：主梁；動力組件，用于驅(qū)動撲翼飛行器運動，所述動力組件設(shè)置在所述主梁的前端；翅膀組件，所述翅膀組件包括左側(cè)翅膀和右側(cè)翅膀，所述左側(cè)翅膀和所述右側(cè)翅膀分別安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于陸空兩棲機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輪槳同軸兩棲機器人。該輪槳同軸兩棲機器人包括機身、輪槳組件和變形組件。輪槳組件活動連接于機身；變形組件包括驅(qū)動件和變形件，驅(qū)動件固定于機身，且輸出端連接變形件，變形件連接輪槳組件，驅(qū)動件能夠驅(qū)動變...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于起落架艙的起落架艙門系統(tǒng)，該起落架艙門系統(tǒng)包括：艙門，該艙門可繞樞軸銷樞轉(zhuǎn)，該樞軸銷被配置為在機身上沿縱向方向設(shè)置；以及機構(gòu)，該機構(gòu)被配置成使艙門在關(guān)閉位置與打開位置之間繞樞軸銷轉(zhuǎn)動，在關(guān)閉位置中，門板的外表面被配置為提供與機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于飛行器的雷達安裝支架，包括架體和若干插接模塊，各插接模塊的頂部均設(shè)置有若干插接條，架體上設(shè)置有若干插接槽，各插接條分別與各插接槽插接相連；各插接模塊上均設(shè)置有與飛行器外表面適配的貼合弧面；同時在架體上還設(shè)置有鎖定模組，鎖...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種無人機星光夜視裝置，包括無人機底板，所述無人機底板的底端上固定安裝有保護殼，所述保護殼內(nèi)部固定連接有分隔板，所述分隔板將所述保護殼內(nèi)部分隔為驅(qū)動腔和保護腔，所述保護腔內(nèi)對稱設(shè)有絲桿，所述絲桿與所述保護腔轉(zhuǎn)動連接，所述保護...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及紫外成像儀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多旋翼無人機的紫外成像儀，包括成像儀本體，所述成像儀本體上安裝有紅外成像相機、可見光相機、激光測距儀和日盲紫外相機，且所述成像儀本體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第三旋轉(zhuǎn)軸，且兩個所述第三旋轉(zhuǎn)軸上共同轉(zhuǎn)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種涵道風(fēng)扇用的扇葉組件，旨在提供一種利于節(jié)約成本的涵道風(fēng)扇用的扇葉組件，它包括外轉(zhuǎn)子電機，外轉(zhuǎn)子電機的輸出端上設(shè)有與其同軸的風(fēng)扇，風(fēng)扇包括壓蓋和若干片扇葉，若干片扇葉沿外轉(zhuǎn)子電機的周向均勻分布，扇葉包括連接部、旋葉部和扭轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種流體曲率引擎及流體曲率引擎裝備及其控制方法。流體曲率引擎主要由飛盤殼、多凸環(huán)盤翼、高速流體發(fā)生器組成，飛盤殼為環(huán)狀或盤狀的開口半腔體，多凸環(huán)盤翼為環(huán)形或盤形，多凸環(huán)盤翼的上表面沿周向流體流動方向有多個帶曲率弧度的凸起。流體曲...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及一種打印設(shè)備，打印設(shè)備包括打印平臺、驅(qū)動機構(gòu)及至少兩個噴頭機構(gòu)，每個噴頭機構(gòu)均包括第一驅(qū)動組件和噴頭組件，第一驅(qū)動組件與驅(qū)動機構(gòu)連接，噴頭組件與第一驅(qū)動組件連接，各第一驅(qū)動組件分別獨立地驅(qū)動與其相連的噴頭組件運動，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種滑翔式無人機地面車載起飛裝置及系統(tǒng)，包括機架、釋放機構(gòu)和底盤，整個裝置獨立化，便于載車裝卸。機架包括第一、第二水平支架和前、中、后三個豎直支架，其中第一水平支架位于機架的上側(cè)，用于放置無人機，第二水平支架位于機架的下側(cè)，用于連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)桶槳尖螺旋槳，由槳轂，槳葉，導(dǎo)流環(huán)桶組成。導(dǎo)流環(huán)桶為薄壁環(huán)形桶狀結(jié)構(gòu)，槳葉根部與槳轂固定連接，槳葉尖部與導(dǎo)流環(huán)桶內(nèi)壁固定連接，環(huán)桶槳尖螺旋槳工作時，導(dǎo)流環(huán)桶隨槳尖一起轉(zhuǎn)動，槳尖處流體受到導(dǎo)流環(huán)桶內(nèi)壁的阻擋及引導(dǎo)作用，只會沿...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種軟管式空中加油設(shè)備，它包括加油軟管、授油錐套和傘套，加油軟管與授油錐套的后端相連，授油錐套的前端具有出油口，所述傘套安裝于授油錐套上且沿授油錐套的周向布置，其特征在于：還包括用于提高輸油速度的增壓模塊，該增壓模塊包括定子...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種便于快速拆裝的無人機電源模塊，涉及無人機電源模塊安裝技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決無人機電源模塊無法快速進行拆裝的技術(shù)問題，包括安裝在無人機本體的機身底板上端的安裝箱，以及分別設(shè)置在安裝箱內(nèi)的抽拉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述安裝箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種飛機客艙內(nèi)飾壁遮光機構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)板、內(nèi)飾板、窗戶、功能塊、卡接機構(gòu)以及釋放機構(gòu)，其中，結(jié)構(gòu)板具有正面和背面，且結(jié)構(gòu)板的內(nèi)部開設(shè)有多個第一固定槽；內(nèi)飾板設(shè)置于結(jié)構(gòu)板的背面；窗戶固定安裝在內(nèi)飾板的一面，窗戶的內(nèi)部固定安裝有玻璃；...
								
            
							
            
							
						
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