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          航空航天裝置制造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種包含氣動(dòng)平衡裝置的運(yùn)載設(shè)備,包括:運(yùn)載平臺,運(yùn)載平臺上適于承載人員和貨物;觸地裝置,觸地裝置設(shè)在運(yùn)載平臺下部且適于與地面接觸;觸地狀態(tài)檢測裝置,觸地狀態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上;姿態(tài)檢測裝置,姿態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上;氣動(dòng)平...
          • 提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉(zhuǎn)移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個(gè)包含框架,該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個(gè)旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執(zhí)行:第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
          • 本發(fā)明公開了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態(tài)仿生飛行器,屬于無人飛行器領(lǐng)域,包括機(jī)身、撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu);機(jī)身包括機(jī)架,撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架固連,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與輸出搖桿固連,傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪連接在機(jī)架...
          • 本發(fā)明公開了一種智能巡檢無人機(jī)系統(tǒng),包括:防護(hù)箱,防護(hù)箱內(nèi)固定安裝有頂升翻板機(jī)構(gòu),頂升翻板機(jī)構(gòu)的上表面能夠停放有巡檢機(jī)構(gòu),防護(hù)箱的上表面兩端均開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽,兩組翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪,齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂,連接臂的一端固定安裝...
          • 本發(fā)明公開了一種面向可變形無人機(jī)的形狀自適應(yīng)規(guī)劃與控制方法,該方法包括:基于場景的占據(jù)柵格地圖,利用可變尺寸的的運(yùn)動(dòng)學(xué)A*路徑規(guī)劃算法進(jìn)行搜索,得到初始路徑;以所述初始路徑為初始條件,進(jìn)行連續(xù)時(shí)空空間中形狀自適應(yīng)的軌跡優(yōu)化,得到優(yōu)化軌跡,其...
          • 本發(fā)明公開了一種用于植保無人機(jī)的無人機(jī)起降平臺,涉及無人機(jī)起降平臺設(shè)備領(lǐng)域,包括外框架、起降板、活動(dòng)除塵簾、電磁鐵以及發(fā)電裝置,所述外框架由四個(gè)側(cè)板以及一個(gè)底板組成,四面的側(cè)板上均設(shè)有活動(dòng)除塵簾,所述活動(dòng)除塵簾用于去除無人機(jī)起降時(shí)帶起的灰塵...
          • 本實(shí)用新型公開了一種飛行測井裝置,包括飛行器、上探測部和下探測部,所述上探測部設(shè)置在所述飛行器的上端,所述下探測部設(shè)置在所述飛行器的下端,所述飛行器為旋翼式飛行器,如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內(nèi)以對豎井的井壁進(jìn)行探測。
          • 本實(shí)用新型提出了一種3D打印機(jī),涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括X軸模組,平行設(shè)置有第一滑軌和直線模組;第一滑塊與設(shè)置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同,第一滑塊和第一滑塊上端設(shè)有至少兩個(gè)用于放置打印材料的料槽;料槽底部為透明材料,且其下方設(shè)有激光打...
          • 一種仿生折展撲翼裝置,屬于撲翼飛行技術(shù)領(lǐng)域。包括仿生折展撲翼和設(shè)置在底座上的撲動(dòng)機(jī)構(gòu),撲動(dòng)機(jī)構(gòu)的撲翼架連接在撲動(dòng)機(jī)架一端,且相對撲動(dòng)機(jī)架兩側(cè)對稱,撲動(dòng)桿一和撲動(dòng)桿五的一端分別鉸接在撲動(dòng)機(jī)架頂部兩端,該端撲動(dòng)桿五與撲動(dòng)電機(jī)連接軸連接,撲動(dòng)桿一...
          • 本發(fā)明公開了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動(dòng)器,包括底座,底座的內(nèi)部固定安裝有氣盒,底座的內(nèi)部固定安裝有四個(gè)冗余電磁控制閥,四個(gè)冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管;通過設(shè)置的推沖組件外接的控制系統(tǒng)會(huì)智能地調(diào)整冗余電磁控制閥的開合度,從而氣盒向...
          • 本發(fā)明涉及一種具備空水雙域運(yùn)動(dòng)能力的撲翼飛行器及其控制方法,其中,所述的撲翼飛行器包括:主梁;動(dòng)力組件,用于驅(qū)動(dòng)撲翼飛行器運(yùn)動(dòng),所述動(dòng)力組件設(shè)置在所述主梁的前端;翅膀組件,所述翅膀組件包括左側(cè)翅膀和右側(cè)翅膀,所述左側(cè)翅膀和所述右側(cè)翅膀分別安...
          • 本發(fā)明屬于陸空兩棲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種輪槳同軸兩棲機(jī)器人。該輪槳同軸兩棲機(jī)器人包括機(jī)身、輪槳組件和變形組件。輪槳組件活動(dòng)連接于機(jī)身;變形組件包括驅(qū)動(dòng)件和變形件,驅(qū)動(dòng)件固定于機(jī)身,且輸出端連接變形件,變形件連接輪槳組件,驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)變...
          • 提供了一種用于起落架艙的起落架艙門系統(tǒng),該起落架艙門系統(tǒng)包括:艙門,該艙門可繞樞軸銷樞轉(zhuǎn),該樞軸銷被配置為在機(jī)身上沿縱向方向設(shè)置;以及機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)被配置成使艙門在關(guān)閉位置與打開位置之間繞樞軸銷轉(zhuǎn)動(dòng),在關(guān)閉位置中,門板的外表面被配置為提供與機(jī)...
          • 本申請公開了一種用于飛行器的雷達(dá)安裝支架,包括架體和若干插接模塊,各插接模塊的頂部均設(shè)置有若干插接條,架體上設(shè)置有若干插接槽,各插接條分別與各插接槽插接相連;各插接模塊上均設(shè)置有與飛行器外表面適配的貼合弧面;同時(shí)在架體上還設(shè)置有鎖定模組,鎖...
          • 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)星光夜視裝置,包括無人機(jī)底板,所述無人機(jī)底板的底端上固定安裝有保護(hù)殼,所述保護(hù)殼內(nèi)部固定連接有分隔板,所述分隔板將所述保護(hù)殼內(nèi)部分隔為驅(qū)動(dòng)腔和保護(hù)腔,所述保護(hù)腔內(nèi)對稱設(shè)有絲桿,所述絲桿與所述保護(hù)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述保護(hù)...
          • 本實(shí)用新型涉及紫外成像儀技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于多旋翼無人機(jī)的紫外成像儀,包括成像儀本體,所述成像儀本體上安裝有紅外成像相機(jī)、可見光相機(jī)、激光測距儀和日盲紫外相機(jī),且所述成像儀本體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三旋轉(zhuǎn)軸,且兩個(gè)所述第三旋轉(zhuǎn)軸上共同轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本實(shí)用新型公開了一種涵道風(fēng)扇用的扇葉組件,旨在提供一種利于節(jié)約成本的涵道風(fēng)扇用的扇葉組件,它包括外轉(zhuǎn)子電機(jī),外轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出端上設(shè)有與其同軸的風(fēng)扇,風(fēng)扇包括壓蓋和若干片扇葉,若干片扇葉沿外轉(zhuǎn)子電機(jī)的周向均勻分布,扇葉包括連接部、旋葉部和扭轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種流體曲率引擎及流體曲率引擎裝備及其控制方法。流體曲率引擎主要由飛盤殼、多凸環(huán)盤翼、高速流體發(fā)生器組成,飛盤殼為環(huán)狀或盤狀的開口半腔體,多凸環(huán)盤翼為環(huán)形或盤形,多凸環(huán)盤翼的上表面沿周向流體流動(dòng)方向有多個(gè)帶曲率弧度的凸起。流體曲...
          • 本實(shí)用新型涉及一種打印設(shè)備,打印設(shè)備包括打印平臺、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及至少兩個(gè)噴頭機(jī)構(gòu),每個(gè)噴頭機(jī)構(gòu)均包括第一驅(qū)動(dòng)組件和噴頭組件,第一驅(qū)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,噴頭組件與第一驅(qū)動(dòng)組件連接,各第一驅(qū)動(dòng)組件分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)與其相連的噴頭組件運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開一種滑翔式無人機(jī)地面車載起飛裝置及系統(tǒng),包括機(jī)架、釋放機(jī)構(gòu)和底盤,整個(gè)裝置獨(dú)立化,便于載車裝卸。機(jī)架包括第一、第二水平支架和前、中、后三個(gè)豎直支架,其中第一水平支架位于機(jī)架的上側(cè),用于放置無人機(jī),第二水平支架位于機(jī)架的下側(cè),用于連...
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