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          航空航天裝置制造技術
          • 本發明公開了一種包含氣動平衡裝置的運載設備,包括:運載平臺,運載平臺上適于承載人員和貨物;觸地裝置,觸地裝置設在運載平臺下部且適于與地面接觸;觸地狀態檢測裝置,觸地狀態檢測裝置設在觸地裝置上;姿態檢測裝置,姿態檢測裝置設在觸地裝置上;氣動平...
          • 提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個包含框架,該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執行:第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
          • 本發明公開了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態仿生飛行器,屬于無人飛行器領域,包括機身、撲翼?固定翼機構和液壓機翼折疊機構;機身包括機架,撲翼?固定翼機構包括驅動電機,驅動電機與機架固連,驅動電機轉軸與輸出搖桿固連,傳動齒輪與從動齒輪連接在機架...
          • 本發明公開了一種智能巡檢無人機系統,包括:防護箱,防護箱內固定安裝有頂升翻板機構,頂升翻板機構的上表面能夠停放有巡檢機構,防護箱的上表面兩端均開設有翻轉槽,兩組翻轉槽內均轉動安裝有齒輪,齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂,連接臂的一端固定安裝...
          • 本發明公開了一種面向可變形無人機的形狀自適應規劃與控制方法,該方法包括:基于場景的占據柵格地圖,利用可變尺寸的的運動學A*路徑規劃算法進行搜索,得到初始路徑;以所述初始路徑為初始條件,進行連續時空空間中形狀自適應的軌跡優化,得到優化軌跡,其...
          • 本發明公開了一種用于植保無人機的無人機起降平臺,涉及無人機起降平臺設備領域,包括外框架、起降板、活動除塵簾、電磁鐵以及發電裝置,所述外框架由四個側板以及一個底板組成,四面的側板上均設有活動除塵簾,所述活動除塵簾用于去除無人機起降時帶起的灰塵...
          • 本實用新型公開了一種飛行測井裝置,包括飛行器、上探測部和下探測部,所述上探測部設置在所述飛行器的上端,所述下探測部設置在所述飛行器的下端,所述飛行器為旋翼式飛行器,如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內以對豎井的井壁進行探測。
          • 一種仿生折展撲翼裝置,屬于撲翼飛行技術領域。包括仿生折展撲翼和設置在底座上的撲動機構,撲動機構的撲翼架連接在撲動機架一端,且相對撲動機架兩側對稱,撲動桿一和撲動桿五的一端分別鉸接在撲動機架頂部兩端,該端撲動桿五與撲動電機連接軸連接,撲動桿一...
          • 本實用新型提出了一種3D打印機,涉及打印裝置技術領域。包括X軸模組,平行設置有第一滑軌和直線模組;第一滑塊與設置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同,第一滑塊和第一滑塊上端設有至少兩個用于放置打印材料的料槽;料槽底部為透明材料,且其下方設有激光打...
          • 本發明公開了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動器,包括底座,底座的內部固定安裝有氣盒,底座的內部固定安裝有四個冗余電磁控制閥,四個冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管;通過設置的推沖組件外接的控制系統會智能地調整冗余電磁控制閥的開合度,從而氣盒向...
          • 本發明涉及一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法,其中,所述的撲翼飛行器包括:主梁;動力組件,用于驅動撲翼飛行器運動,所述動力組件設置在所述主梁的前端;翅膀組件,所述翅膀組件包括左側翅膀和右側翅膀,所述左側翅膀和所述右側翅膀分別安...
          • 本發明屬于陸空兩棲機器人技術領域,公開了一種輪槳同軸兩棲機器人。該輪槳同軸兩棲機器人包括機身、輪槳組件和變形組件。輪槳組件活動連接于機身;變形組件包括驅動件和變形件,驅動件固定于機身,且輸出端連接變形件,變形件連接輪槳組件,驅動件能夠驅動變...
          • 提供了一種用于起落架艙的起落架艙門系統,該起落架艙門系統包括:艙門,該艙門可繞樞軸銷樞轉,該樞軸銷被配置為在機身上沿縱向方向設置;以及機構,該機構被配置成使艙門在關閉位置與打開位置之間繞樞軸銷轉動,在關閉位置中,門板的外表面被配置為提供與機...
          • 本申請公開了一種用于飛行器的雷達安裝支架,包括架體和若干插接模塊,各插接模塊的頂部均設置有若干插接條,架體上設置有若干插接槽,各插接條分別與各插接槽插接相連;各插接模塊上均設置有與飛行器外表面適配的貼合弧面;同時在架體上還設置有鎖定模組,鎖...
          • 本實用新型公開了一種無人機星光夜視裝置,包括無人機底板,所述無人機底板的底端上固定安裝有保護殼,所述保護殼內部固定連接有分隔板,所述分隔板將所述保護殼內部分隔為驅動腔和保護腔,所述保護腔內對稱設有絲桿,所述絲桿與所述保護腔轉動連接,所述保護...
          • 本實用新型涉及紫外成像儀技術領域,公開了一種基于多旋翼無人機的紫外成像儀,包括成像儀本體,所述成像儀本體上安裝有紅外成像相機、可見光相機、激光測距儀和日盲紫外相機,且所述成像儀本體的兩側均轉動連接有第三旋轉軸,且兩個所述第三旋轉軸上共同轉動...
          • 本發明公開了一種流體曲率引擎及流體曲率引擎裝備及其控制方法。流體曲率引擎主要由飛盤殼、多凸環盤翼、高速流體發生器組成,飛盤殼為環狀或盤狀的開口半腔體,多凸環盤翼為環形或盤形,多凸環盤翼的上表面沿周向流體流動方向有多個帶曲率弧度的凸起。流體曲...
          • 本實用新型公開了一種涵道風扇用的扇葉組件,旨在提供一種利于節約成本的涵道風扇用的扇葉組件,它包括外轉子電機,外轉子電機的輸出端上設有與其同軸的風扇,風扇包括壓蓋和若干片扇葉,若干片扇葉沿外轉子電機的周向均勻分布,扇葉包括連接部、旋葉部和扭轉...
          • 本實用新型涉及一種打印設備,打印設備包括打印平臺、驅動機構及至少兩個噴頭機構,每個噴頭機構均包括第一驅動組件和噴頭組件,第一驅動組件與驅動機構連接,噴頭組件與第一驅動組件連接,各第一驅動組件分別獨立地驅動與其相連的噴頭組件運動,驅動機構驅動...
          • 本發明公開一種滑翔式無人機地面車載起飛裝置及系統,包括機架、釋放機構和底盤,整個裝置獨立化,便于載車裝卸。機架包括第一、第二水平支架和前、中、后三個豎直支架,其中第一水平支架位于機架的上側,用于放置無人機,第二水平支架位于機架的下側,用于連...
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