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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明涉及無人機領域，公開了一種無人機的機臂折疊裝置及具有機臂折疊裝置的無人機，其中，機臂折疊裝置包括安裝基礎板、往復驅動機構、往復移動座和機臂折疊機構；往復驅動機構設于安裝基礎板上；往復移動座與往復驅動機構傳動連接；若干個機臂折疊機構分散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及流體動力裝置領域，尤其涉及一種水平涵道風扇推進裝置及其控制方法。該裝置包括機械支撐結構、供電系統、傳感器系統、主控系統和涵道風扇動力系統。所述供電系統固定在裝置下板下方中心；所述傳感器系統固定在裝置上板上方前端；所述主控系統固定在...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及農業用具技術領域，公開了一種農業噴灑用無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的中心部位固定設置由水箱，所述無人機主體的左端固定設置有噴灑結構，所述無人機主體的正面和背面外壁固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的底端設置有減震機構；所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種三軸電動垂直起降飛行器，包括機艙、支撐臂和共軸反轉的螺旋槳動力單元；三個支撐臂的一端連接設置在機艙上，三個支撐臂的另一端均設置有共軸反轉的螺旋槳動力單元；每個共軸反轉的螺旋槳動力單元均包括對轉式雙轉子電機，每臺對轉式雙轉子電機上均設置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人直升機吊掛框架裝置、及其制造方法和測試方法，涉及無人直升機吊掛技術領域，吊掛框架裝置包括吊掛框架、氣密傳感器、投放掛鉤連接件以及若干吊掛繩組件，吊掛框架包括中央件以及周向均布在中央件側壁上的多根彎管，中央件上開設有用于安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種海空跨介質航行器的控制方法，屬于航行器領域。該控制方法包括以下步驟：(1)布放后的海空跨介質航行器在水中呈豎直狀態，通過調節浮力倉使得海空跨介質航行器豎直下潛，當達到預定位置后，再通過浮力倉的控制，使得海空跨介質航行器在水下維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種無人機，該無人機通過將機架設有機身和機臂，機臂設有第一容納部，動力組件與機臂轉動連接，當無人機處于飛行狀態時，動力組件與機臂成夾角設置呈第一狀態，當無人機處于非飛行狀態時，動力組件至少部分收容于第一容納部呈第二狀態。由于動力組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及風力發電技術領域，尤其為基于人工智能的風力發電葉片智能運維監測裝置，包括無人機體；無人機體的一側安裝有對葉片表面進行拍攝的高清攝像模塊，并且高清攝像模塊的一側設置有固定連接在無人機體內部的用于葉片表面清理的異物處理模塊；無人機體的...
								
            
							
            
							
						
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								      帶有邊界層吸入和分布式電力推進系統的前掠翼飛機。公開了一種飛機，該飛機包括：沿縱向軸線延伸的機身；從機身延伸的前掠翼；固定到機身的至少一個水平穩定器；和在操作上連接到電力源的分布式電力推進系統。該分布式電力推進系統具有空氣進口，該空氣進口位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種包含氣動平衡裝置的運載設備，包括：運載平臺，運載平臺上適于承載人員和貨物；觸地裝置，觸地裝置設在運載平臺下部且適于與地面接觸；觸地狀態檢測裝置，觸地狀態檢測裝置設在觸地裝置上；姿態檢測裝置，姿態檢測裝置設在觸地裝置上；氣動平...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個包含框架，該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執行：第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態仿生飛行器，屬于無人飛行器領域，包括機身、撲翼?固定翼機構和液壓機翼折疊機構；機身包括機架，撲翼?固定翼機構包括驅動電機，驅動電機與機架固連，驅動電機轉軸與輸出搖桿固連，傳動齒輪與從動齒輪連接在機架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能巡檢無人機系統，包括：防護箱，防護箱內固定安裝有頂升翻板機構，頂升翻板機構的上表面能夠停放有巡檢機構，防護箱的上表面兩端均開設有翻轉槽，兩組翻轉槽內均轉動安裝有齒輪，齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂，連接臂的一端固定安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向可變形無人機的形狀自適應規劃與控制方法，該方法包括：基于場景的占據柵格地圖，利用可變尺寸的的運動學A*路徑規劃算法進行搜索，得到初始路徑；以所述初始路徑為初始條件，進行連續時空空間中形狀自適應的軌跡優化，得到優化軌跡，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于植保無人機的無人機起降平臺，涉及無人機起降平臺設備領域，包括外框架、起降板、活動除塵簾、電磁鐵以及發電裝置，所述外框架由四個側板以及一個底板組成，四面的側板上均設有活動除塵簾，所述活動除塵簾用于去除無人機起降時帶起的灰塵...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種飛行測井裝置，包括飛行器、上探測部和下探測部，所述上探測部設置在所述飛行器的上端，所述下探測部設置在所述飛行器的下端，所述飛行器為旋翼式飛行器，如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內以對豎井的井壁進行探測。
								
            
							
            
							
						
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								      一種仿生折展撲翼裝置，屬于撲翼飛行技術領域。包括仿生折展撲翼和設置在底座上的撲動機構，撲動機構的撲翼架連接在撲動機架一端，且相對撲動機架兩側對稱，撲動桿一和撲動桿五的一端分別鉸接在撲動機架頂部兩端，該端撲動桿五與撲動電機連接軸連接，撲動桿一...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提出了一種3D打印機，涉及打印裝置技術領域。包括X軸模組，平行設置有第一滑軌和直線模組；第一滑塊與設置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同，第一滑塊和第一滑塊上端設有至少兩個用于放置打印材料的料槽；料槽底部為透明材料，且其下方設有激光打...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種力平衡式低沖擊冷氣推沖作動器，包括底座，底座的內部固定安裝有氣盒，底座的內部固定安裝有四個冗余電磁控制閥，四個冗余電磁控制閥的一端均連通有連通管；通過設置的推沖組件外接的控制系統會智能地調整冗余電磁控制閥的開合度，從而氣盒向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法，其中，所述的撲翼飛行器包括：主梁；動力組件，用于驅動撲翼飛行器運動，所述動力組件設置在所述主梁的前端；翅膀組件，所述翅膀組件包括左側翅膀和右側翅膀，所述左側翅膀和所述右側翅膀分別安...
								
            
							
            
							
						
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