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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		航空航天裝置制造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N用于仿生蜂鳥無人機(jī)的舵機(jī)伺服系統(tǒng)、控制方法、終端、介質(zhì)及仿生蜂鳥無人機(jī)。該舵機(jī)伺服系統(tǒng)包括：陣列霍爾傳感器，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的舵機(jī)角度測量數(shù)據(jù)；磁編碼器用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的撲動(dòng)頻率；濾波模塊，用于基于當(dāng)前時(shí)刻的撲動(dòng)頻率，對當(dāng)前時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種中重載無人機(jī)用竹質(zhì)復(fù)合支撐架結(jié)構(gòu)及制造方法，涉及無人機(jī)支撐架技術(shù)領(lǐng)域，支撐架構(gòu)件整體呈梯形布局，本體由斷面厚度≤2mm的竹質(zhì)單元及相鄰竹質(zhì)單元之間的酚醛樹酯固化層定向集成，所述竹質(zhì)單元為從原竹加工而得到的矩形斷面竹片，構(gòu)件梯形...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置及具有機(jī)臂折疊裝置的無人機(jī)，其中，機(jī)臂折疊裝置包括安裝基礎(chǔ)板、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)移動(dòng)座和機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)；往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝基礎(chǔ)板上；往復(fù)移動(dòng)座與往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；若干個(gè)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)分散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及流體動(dòng)力裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種水平涵道風(fēng)扇推進(jìn)裝置及其控制方法。該裝置包括機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和涵道風(fēng)扇動(dòng)力系統(tǒng)。所述供電系統(tǒng)固定在裝置下板下方中心；所述傳感器系統(tǒng)固定在裝置上板上方前端；所述主控系統(tǒng)固定在...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)用具技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種農(nóng)業(yè)噴灑用無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的中心部位固定設(shè)置由水箱，所述無人機(jī)主體的左端固定設(shè)置有噴灑結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)主體的正面和背面外壁固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的底端設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)；所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種三軸電動(dòng)垂直起降飛行器，包括機(jī)艙、支撐臂和共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧蝗齻€(gè)支撐臂的一端連接設(shè)置在機(jī)艙上，三個(gè)支撐臂的另一端均設(shè)置有共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧幻總€(gè)共軸反轉(zhuǎn)的螺旋槳?jiǎng)恿卧▽D(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，每臺對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子電機(jī)上均設(shè)置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人直升機(jī)吊掛框架裝置、及其制造方法和測試方法，涉及無人直升機(jī)吊掛技術(shù)領(lǐng)域，吊掛框架裝置包括吊掛框架、氣密傳感器、投放掛鉤連接件以及若干吊掛繩組件，吊掛框架包括中央件以及周向均布在中央件側(cè)壁上的多根彎管，中央件上開設(shè)有用于安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種?？湛缃橘|(zhì)航行器的控制方法，屬于航行器領(lǐng)域。該控制方法包括以下步驟：(1)布放后的?？湛缃橘|(zhì)航行器在水中呈豎直狀態(tài)，通過調(diào)節(jié)浮力倉使得海空跨介質(zhì)航行器豎直下潛，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置后，再通過浮力倉的控制，使得?？湛缃橘|(zhì)航行器在水下維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無人機(jī)，該無人機(jī)通過將機(jī)架設(shè)有機(jī)身和機(jī)臂，機(jī)臂設(shè)有第一容納部，動(dòng)力組件與機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)無人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力組件與機(jī)臂成夾角設(shè)置呈第一狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)處于非飛行狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力組件至少部分收容于第一容納部呈第二狀態(tài)。由于動(dòng)力組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其為基于人工智能的風(fēng)力發(fā)電葉片智能運(yùn)維監(jiān)測裝置，包括無人機(jī)體；無人機(jī)體的一側(cè)安裝有對葉片表面進(jìn)行拍攝的高清攝像模塊，并且高清攝像模塊的一側(cè)設(shè)置有固定連接在無人機(jī)體內(nèi)部的用于葉片表面清理的異物處理模塊；無人機(jī)體的...
								
            
							
            
							
						
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								      帶有邊界層吸入和分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)的前掠翼飛機(jī)。公開了一種飛機(jī)，該飛機(jī)包括：沿縱向軸線延伸的機(jī)身；從機(jī)身延伸的前掠翼；固定到機(jī)身的至少一個(gè)水平穩(wěn)定器；和在操作上連接到電力源的分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)。該分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)具有空氣進(jìn)口，該空氣進(jìn)口位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種包含氣動(dòng)平衡裝置的運(yùn)載設(shè)備，包括：運(yùn)載平臺，運(yùn)載平臺上適于承載人員和貨物；觸地裝置，觸地裝置設(shè)在運(yùn)載平臺下部且適于與地面接觸；觸地狀態(tài)檢測裝置，觸地狀態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上；姿態(tài)檢測裝置，姿態(tài)檢測裝置設(shè)在觸地裝置上；氣動(dòng)平...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于在飛行中自主將載荷從第一飛行器AV轉(zhuǎn)移到第二飛行器的方法。第一飛行器和第二飛行器中的每一個(gè)包含框架，該框架具有用于接收載荷的垂直開口。多個(gè)旋翼附接到框架。該方法包含在飛行中自主執(zhí)行：第一飛行器的緊固裝置將載荷保持在第一飛行器的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可撲翼?固定翼飛行的多模態(tài)仿生飛行器，屬于無人飛行器領(lǐng)域，包括機(jī)身、撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)；機(jī)身包括機(jī)架，撲翼?固定翼機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與輸出搖桿固連，傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪連接在機(jī)架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能巡檢無人機(jī)系統(tǒng)，包括：防護(hù)箱，防護(hù)箱內(nèi)固定安裝有頂升翻板機(jī)構(gòu)，頂升翻板機(jī)構(gòu)的上表面能夠停放有巡檢機(jī)構(gòu)，防護(hù)箱的上表面兩端均開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，兩組翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，齒輪的外表面一端固定安裝有連接臂，連接臂的一端固定安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向可變形無人機(jī)的形狀自適應(yīng)規(guī)劃與控制方法，該方法包括：基于場景的占據(jù)柵格地圖，利用可變尺寸的的運(yùn)動(dòng)學(xué)A*路徑規(guī)劃算法進(jìn)行搜索，得到初始路徑；以所述初始路徑為初始條件，進(jìn)行連續(xù)時(shí)空空間中形狀自適應(yīng)的軌跡優(yōu)化，得到優(yōu)化軌跡，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于植保無人機(jī)的無人機(jī)起降平臺，涉及無人機(jī)起降平臺設(shè)備領(lǐng)域，包括外框架、起降板、活動(dòng)除塵簾、電磁鐵以及發(fā)電裝置，所述外框架由四個(gè)側(cè)板以及一個(gè)底板組成，四面的側(cè)板上均設(shè)有活動(dòng)除塵簾，所述活動(dòng)除塵簾用于去除無人機(jī)起降時(shí)帶起的灰塵...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種飛行測井裝置，包括飛行器、上探測部和下探測部，所述上探測部設(shè)置在所述飛行器的上端，所述下探測部設(shè)置在所述飛行器的下端，所述飛行器為旋翼式飛行器，如此使得飛行器帶著上探測部和下探測部下入至豎井內(nèi)以對豎井的井壁進(jìn)行探測。
								
            
							
            
							
						
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								      一種仿生折展撲翼裝置，屬于撲翼飛行技術(shù)領(lǐng)域。包括仿生折展撲翼和設(shè)置在底座上的撲動(dòng)機(jī)構(gòu)，撲動(dòng)機(jī)構(gòu)的撲翼架連接在撲動(dòng)機(jī)架一端，且相對撲動(dòng)機(jī)架兩側(cè)對稱，撲動(dòng)桿一和撲動(dòng)桿五的一端分別鉸接在撲動(dòng)機(jī)架頂部兩端，該端撲動(dòng)桿五與撲動(dòng)電機(jī)連接軸連接，撲動(dòng)桿一...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型提出了一種3D打印機(jī)，涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括X軸模組，平行設(shè)置有第一滑軌和直線模組；第一滑塊與設(shè)置于第一滑軌上的第一滑塊高度相同，第一滑塊和第一滑塊上端設(shè)有至少兩個(gè)用于放置打印材料的料槽；料槽底部為透明材料，且其下方設(shè)有激光打...
								
            
							
            
							
						
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