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          航空航天裝置制造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種高空逃生傘,包括傘體和設(shè)置于所述傘體頂部的氣球,所述傘體包括傘布、用于支撐所述傘布的設(shè)置于所述傘布內(nèi)表面上的多根傘骨、以及傘桿;所述傘體的頂部設(shè)有用于向所述氣球中進(jìn)氣的進(jìn)氣通道,所述氣球具有貼覆在所述傘體外的初始自然狀態(tài)和在...
          • 本實(shí)用新型公開了一種環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)載具,涉及載具領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括無人機(jī)主體和定位組件;所述無人機(jī)主體包括機(jī)框主體,所述機(jī)框主體的頂部設(shè)置有觀測(cè)桿,所述機(jī)框主體的頂部設(shè)置有處理器,所述機(jī)框主體的內(nèi)部設(shè)置有電源盒,所述機(jī)框主體的外部設(shè)置有支...
          • 本發(fā)明提供了一種物流運(yùn)輸無人機(jī),涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括無人機(jī)外殼,無人機(jī)外殼的外部周向布設(shè)有若干動(dòng)力機(jī)構(gòu),無人機(jī)外殼的下端設(shè)有貨倉(cāng),貨倉(cāng)中安裝有固定機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu),吸附機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)均用于固定貨品物流箱,且吸附機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)均連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)...
          • 本發(fā)明涉及城市規(guī)劃無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及基于城市識(shí)別的多光譜遙感無人機(jī)。其包括無人機(jī)本體和工作模塊,所述工作模塊設(shè)置于無人機(jī)本體的底部,所述工作模塊包括用于航拍地面圖像的攝像機(jī),所述無人機(jī)本體的內(nèi)部集成有感光模塊,所述攝像機(jī)在遠(yuǎn)離無...
          • 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)拋投機(jī)構(gòu),包括掛載板,所述掛載板的底部通過螺栓固定安裝有左殼和右殼,所述左殼和右殼中間的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有掛鉤,所述掛鉤上安裝有對(duì)掛鉤提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭力的第二扭簧,所述掛鉤的一側(cè)延伸出右殼并連接有旋鈕,所述左殼和右殼位于掛鉤...
          • 本發(fā)明面向跨介質(zhì)無人飛行器,提出了一種多模態(tài)可重復(fù)切換的機(jī)翼展開機(jī)構(gòu),可以滿足跨介質(zhì)飛行器在不同工作環(huán)境下對(duì)快速可控地切換氣動(dòng)構(gòu)型的需求,同時(shí)也能夠在滿足尺寸約束的前提下提高飛行器升阻比。通過開展大量研究工作,本發(fā)明也進(jìn)一步解決了切換式升力...
          • 本公開的實(shí)施例公開了一種模塊化的室內(nèi)無人機(jī)。該模塊化的室內(nèi)無人機(jī)的一具體實(shí)施方式包括:基座層、動(dòng)力中臺(tái)層、感知頂層;基座層包括機(jī)巢,機(jī)巢包括導(dǎo)向槽和充電模塊;動(dòng)力中臺(tái)層包括安裝主板、電機(jī)、槳葉和骨架,安裝主板設(shè)有機(jī)臂,機(jī)臂的下端連接電機(jī),槳...
          • 本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種森林火情巡檢無人機(jī),包括骨架和設(shè)置在骨架上的四個(gè)旋翼,骨架的中部設(shè)有控制器,于骨架的底部還載有滅火單元,滅火單元包括紅外傳感探測(cè)器以及安置座,紅外傳感探測(cè)器與控制器電性連接,安置座上還設(shè)有滅火彈,滅...
          • 本實(shí)用新型提供的一種直升機(jī)旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機(jī),本實(shí)用新型將舵機(jī)布置于減速器上,結(jié)構(gòu)更加緊湊。上旋翼舵機(jī)將操縱力通過上旋翼舵機(jī)連桿傳遞至上旋翼定盤,上旋翼定盤將操縱力傳遞到上旋翼動(dòng)盤,上旋翼動(dòng)盤繞上旋翼關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng),并將其操縱力傳...
          • 本實(shí)用新型公開了一種大型無人機(jī)機(jī)庫(kù),涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)庫(kù),所述機(jī)庫(kù)的頂面固定安裝有卷盤箱,機(jī)庫(kù)的上方放置有滑蓋板。該大型無人機(jī)機(jī)庫(kù),電動(dòng)滑軌驅(qū)使一組滑套向左側(cè)進(jìn)行移動(dòng),驅(qū)使載有無人機(jī)的支撐板向左側(cè)移動(dòng),使一排的無人機(jī)能夠進(jìn)行同時(shí)...
          • 本發(fā)明提出了一種折疊翼可鎖定的飛行器及控制方法,涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括無人機(jī)機(jī)身、固定座、偏轉(zhuǎn)軸、旋翼組件、調(diào)節(jié)蝸桿組件、伸縮蝸輪桿件和偏轉(zhuǎn)塊等組成部件,采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋翼組件繞固定座偏轉(zhuǎn),通過偏轉(zhuǎn)塊與限位槽的配合形成機(jī)械...
          • 本發(fā)明針對(duì)無人機(jī)地面滑跑階段因發(fā)動(dòng)機(jī)怠速推力過大導(dǎo)致的油門閉環(huán)控速失效問題,提出一種無人機(jī)地面滑行階段剎車與油門協(xié)同控速方法。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)速度控制誤差,動(dòng)態(tài)分配剎車與油門控制量,在速度偏差較大時(shí)協(xié)同介入調(diào)控,穩(wěn)態(tài)時(shí)優(yōu)先采用油門補(bǔ)償以減少剎車...
          • 本發(fā)明公開了一種兼顧撓性抑制的雙軸太陽翼控制方法及裝置,屬于航天器控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:根據(jù)太陽在衛(wèi)星軌道系下的單位矢量,分別計(jì)算A軸和B軸的標(biāo)稱角度;其中,B軸的標(biāo)稱角度是經(jīng)過離散化處理后根據(jù)撓性振動(dòng)抑制區(qū)間確定得到的;所述撓性振動(dòng)抑制...
          • 本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種固定翼機(jī)庫(kù)飛機(jī)停放檢修裝置,包括機(jī)庫(kù),所述機(jī)庫(kù)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一停機(jī)坪,所述機(jī)庫(kù)內(nèi)側(cè)固定安裝有第二停機(jī)坪,所述第一停機(jī)坪與第二停機(jī)坪頂部中部外壁均開設(shè)有停放槽,所述機(jī)庫(kù)一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有防護(hù)外殼,...
          • 本發(fā)明公開了一種可變形態(tài)垂直起降無人機(jī)平臺(tái)及飛行方法,可變形態(tài)垂直起降無人機(jī)平臺(tái)能夠處于多旋翼飛行狀態(tài)和固定翼飛行狀態(tài),包括:機(jī)體、飛翼結(jié)構(gòu)、變形機(jī)構(gòu)、旋翼結(jié)構(gòu)、垂尾結(jié)構(gòu)、云臺(tái)系統(tǒng)和控制系統(tǒng);飛翼結(jié)構(gòu)包括能夠沿水平面展開和閉合的左飛翼結(jié)構(gòu)和...
          • 本發(fā)明公開一種多旋翼低空飛行器動(dòng)力系統(tǒng),包括至少一臺(tái)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)連接變速箱,變速箱連接多個(gè)閉式液壓傳動(dòng)回路;每個(gè)閉式液壓傳動(dòng)回路包括液壓變量泵、液壓馬達(dá)及排量調(diào)控裝置,變速箱連接液壓變量泵,接著通過高壓油管連接液壓馬達(dá),再通過低壓油管返回連接...
          • 本發(fā)明提供了一種建筑用外賣快遞無人機(jī)停機(jī)坪,包括支架,所述支架上表面固定連接有置物坪與停機(jī)坪,所述置物坪與停機(jī)坪之間鉸接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上表面,所述停機(jī)坪上表面固定連接有重量傳感器,所述停機(jī)坪下表面固定連接有連接片,通過停機(jī)坪...
          • 本實(shí)用新型涉及仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種便于更換的仿生飛行器的機(jī)身,包括左機(jī)身和右機(jī)身,左機(jī)身和右機(jī)身對(duì)向設(shè)置,右機(jī)身側(cè)壁垂直側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有多個(gè)均勻分布的插孔,左機(jī)身對(duì)應(yīng)插孔處均固定連接有插桿,插桿內(nèi)開設(shè)有固定孔,右機(jī)身內(nèi)壁弧面上設(shè)置有多...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種無人機(jī)自動(dòng)塢站,包括內(nèi)嵌式箱體和升降艙室,內(nèi)嵌式箱體頂端設(shè)置有開口,所述內(nèi)嵌式箱體內(nèi)部設(shè)置有升降艙室,還包括無人機(jī)組件、充電組件、密封蓋組件和升降臺(tái)組件,所述密封蓋組件對(duì)開口進(jìn)行密封,所述升降艙室底...
          • 本發(fā)明提出了一種礦井救援飛移變構(gòu)機(jī)器人及其偵測(cè)方法,包括機(jī)體框架、傳動(dòng)模塊、能源模塊、導(dǎo)航模塊、任務(wù)掛載接口、防爆安全組件;機(jī)器人采用本質(zhì)安全型防爆設(shè)計(jì),具備電子元件防爆構(gòu)件;傳動(dòng)模塊包括輪翼一體式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙模可切換傳動(dòng)系統(tǒng)和智能切換控制...
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