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          • 本公開提供了一種相機標定方法、裝置和存儲介質(zhì)。方案包括:獲取相機采集的關(guān)于標定板的至少一幀圖像;根據(jù)標定板上各標記的屬性信息獲得各第一特征點的標記坐標系坐標;針對至少一幀圖像逐幀執(zhí)行如下處理:獲得當前幀圖像中第一特征點的像素坐標系坐標,根據(jù)...
          • 本申請實施例應(yīng)用于文件處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種文件識別方法及電子設(shè)備。響應(yīng)于第一行為,電子設(shè)備創(chuàng)建第一文件以及第二文件。其中,該第一行為是指電子設(shè)備在應(yīng)用程序和/或系統(tǒng)運行的過程中所產(chǎn)生的行為。之后,電子設(shè)備識別出該第一文件為臨時文件以及該...
          • 本發(fā)明提供了一種服務(wù)器KVM應(yīng)對截圖導致操作失靈的解決方法及系統(tǒng),按下功能鍵,獲取相應(yīng)功能鍵的modifiers值,松開功能鍵,將modifiers值清零;響應(yīng)過程:WebSocket接收modifiers值并傳輸給BMC,并返回相應(yīng)信息至...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于多模交互的車輛使用方法及裝置,方法包括響應(yīng)于用戶輸入的提問信息,輸出第一信息;響應(yīng)于在預設(shè)時間內(nèi)接收反饋信號,收集車內(nèi)信息;響應(yīng)于車內(nèi)信息包括目標信息,輸出第二信息。本申請?zhí)峁┑姆椒ǎ槍δ壳霸谛畔⒊尸F(xiàn)閉環(huán)方面的缺陷,通過...
          • 本申請實施例公開了一種飛行控制方法、裝置以及飛行器。該方法包括:獲取飛行器的當前工作模式和操縱桿的當前位移信息;基于所述當前工作模式和所述當前位移信息,生成對應(yīng)的控制信息,其中,僅第一操縱桿的相同位移信息在不同工作模式下對應(yīng)的控制信息存在不...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N投影裝置、可穿戴設(shè)備及投影方法,投影裝置包括:第一殼體第一側(cè)被配置成允許與第一帶部連接,遠離第一側(cè)的第二側(cè)設(shè)有第一連接部;第一殼體還設(shè)有容置腔和連通容置腔的投影窗;第二殼體的第一側(cè)被配置成允許與第二帶部連接,遠離第二殼體第一...
          • 本公開提供了一種標定板確定方法、標定板系統(tǒng)、計算設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中,標定板確定方法包括:獲取點云采集裝置采集到的點云數(shù)據(jù);從所述點云數(shù)據(jù)中識別出符合標定板的尺寸約束的目標點云簇,所述標定板具有至少一個標定孔;根據(jù)標定板的屬性信息從所述目標...
          • 本公開提供了一種標定方法、裝置和存儲介質(zhì)。主要技術(shù)方案包括:分別獲取相機和激光雷達采集到的關(guān)于標定板的圖像和點云數(shù)據(jù),標定板包括第一特征點和第二特征點;根據(jù)圖像確定第一特征點的像素坐標系坐標;根據(jù)點云數(shù)據(jù)確定第二特征點的激光雷達坐標系坐標;...
          • 本公開提供了一種標定間、標定方法、標定裝置、標定系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。本公開實施例的標定間包括第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域和第五區(qū)域,第五區(qū)域中設(shè)有標定位置,標定位置用于停放車輛,車輛用于裝載待標定傳感器;第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和...
          • 本發(fā)明涉及搪瓷攪拌器校準技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種搪瓷攪拌器垂直度校準調(diào)節(jié)裝置,包括平臺,所述平臺的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊轉(zhuǎn)動裝置和高度可調(diào)的托舉裝置,所述夾緊轉(zhuǎn)動裝置和托舉裝置之間的平臺上設(shè)置有加熱裝置和校準裝置,所述加熱裝置固定設(shè)置在升降...
          • 本發(fā)明提供一種冰箱,包括設(shè)置于其內(nèi)的抽屜組件,所述抽屜組件包括:抽屜本體、抽屜外箱體、滑軌組件、電子組件以及與電子組件電連接的線束,所述抽屜外箱體包括容納腔體和至少一開口,所述抽屜本體通過滑軌組件可移動的設(shè)置于所述容納腔體內(nèi),沿所述開口進出...
          • 本發(fā)明提供一種油液供給裝置、底腳系統(tǒng)及家用電器,其中油液供給裝置包括油囊、固定機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu);所述固定機構(gòu)包括第一固定板、第二固定板、位于所述第一固定板與第二固定板之間的第一筒體、固定連接第一固定板與第二固定板的若干固定件,第一固定板、第二...
          • 本公開涉及濾網(wǎng)堵塞檢測方法、裝置、介質(zhì)以及設(shè)備,濾網(wǎng)位于衣物處理設(shè)備內(nèi)部;衣物處理設(shè)備還包括用于向濾網(wǎng)傳輸流動氣體的風機;濾網(wǎng)堵塞檢測方法包括:獲取烘干程序運行次數(shù)和風機運行狀態(tài);基于烘干程序運行次數(shù)大于或等于預設(shè)次數(shù)且風機符合預設(shè)狀態(tài),發(fā)...
          • 本申請?zhí)峁┮环N組合物及其在亞硫酸氫鹽轉(zhuǎn)化DNA中的應(yīng)用,屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過在轉(zhuǎn)化液中加入牡蠣糖原,能夠有效減少DNA在亞硫酸氫鹽轉(zhuǎn)化和回收過程中的損失,提高DNA的回收效率,有利于低投入量DNA的亞硫酸氫鹽轉(zhuǎn)化和甲基化檢測。
          • 本發(fā)明公開了一種鹽酸曲唑酮的制備方法,通過加成、還原步驟制得鹽酸曲唑酮。與現(xiàn)有技術(shù)中的方法相比,本發(fā)明反應(yīng)溫度低,操作簡單,具有明顯的工業(yè)化實用性;原料安全環(huán)保,降低了反應(yīng)毒性,避免了氫化鈉等高危試劑的使用,綠色環(huán)保,利于放大生產(chǎn);并且采用...
          • 本發(fā)明提供一種三亞苯類化合物、中間體、組合物和有機電致發(fā)光器件。所述三亞苯類化合物具有如式I或式II所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對化合物的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,使其適用作有機電致發(fā)光器件磷光發(fā)光層的主體材料,使有機電致發(fā)光器件具有較高的電流效率和較長的壽命...
          • 本發(fā)明提供一種連續(xù)生產(chǎn)碳納米管的方法及裝置系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:(1)將金屬原料在保護性氣體氛圍中進行高溫氣化,得到金屬蒸汽混合物;(2)將步驟(1)所得金屬蒸汽混合物經(jīng)過環(huán)形氣刀進行急速淬冷,得到金屬納米顆粒或金屬液滴;(3)混合碳...
          • 本發(fā)明公開了一種控制裝置、熱管理系統(tǒng)及車輛,其中,控制裝置適于對壓縮機電機和加熱器進行控制,加熱器包括第一加熱單元和第二加熱單元,控制裝置包括:逆變單元,逆變單元的輸出端適于連接壓縮機電機,且適于連接第一加熱單元;開關(guān)單元,開關(guān)單元適于連接...
          • 本發(fā)明公開了一種風扇自動裝配生產(chǎn)線,涉及風扇裝配技術(shù)領(lǐng)域,包括機箱機架,所述機箱機架上表面的左側(cè)固定安裝有扣上蓋機構(gòu),所述扣上蓋機構(gòu)的左側(cè)固定安裝有上蓋輸送機構(gòu),所述機箱機架上表面的前側(cè)固定安裝有工件輸送機構(gòu),所述工件輸送機構(gòu)和上蓋輸送機構(gòu)...
          • 本申請?zhí)峁┝司哂锌寡鬃饔玫姆蚀蠹毎摿k募捌涔δ茴愃莆锒嚯摹⒒蛩鼈兊难苌铩_M一步的,本申請?zhí)峁┝怂龆嚯幕蚱溲苌镌谥苽溆糜陬A防/治療炎癥性疾病的藥物中的用途。
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