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          • 本申請(qǐng)公開了一種感測(cè)系統(tǒng)的控制方法、感測(cè)系統(tǒng)及汽車,感測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)射電路、接收電路、驅(qū)動(dòng)電路、定位電路以及慣性檢測(cè)電路;控制方法包括:(a)根據(jù)定位電路獲取當(dāng)前周期的定位信息,及根據(jù)慣性檢測(cè)電路獲取當(dāng)前周期的加速度信息;(b)根據(jù)定位信息、...
          • 本發(fā)明涉及石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種超短半徑側(cè)鉆井油管擴(kuò)張補(bǔ)貼免固井完井工具及工藝。所述篩管(102)后端連接可溶承壓?jiǎn)蜗蚍舛鹿ぞ撸?03),可溶承壓?jiǎn)蜗蚍舛鹿ぞ撸?03)后端連接液壓擴(kuò)張補(bǔ)貼密封管(104),液壓擴(kuò)張補(bǔ)貼密封管(...
          • 本申請(qǐng)公開了一種水力振蕩工具,包括振動(dòng)系統(tǒng)(1)和渦輪動(dòng)力系統(tǒng)(2),所述渦輪動(dòng)力系統(tǒng)(2),包括:渦輪組及脈沖節(jié)流機(jī)構(gòu);所述渦輪組驅(qū)動(dòng)所述脈沖節(jié)流機(jī)構(gòu)產(chǎn)生周期性方波壓力脈沖,所述周期性方波壓力脈沖傳遞到所述振動(dòng)系統(tǒng)(1),帶動(dòng)井下鉆柱進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及油氣田鉆井領(lǐng)域,尤其涉及一種全通徑漂浮接箍。主要解決現(xiàn)有的漂浮接箍?jī)?nèi)置盲板易破碎不完全導(dǎo)致漂浮接箍?jī)?nèi)有縮徑,而使膠塞通過漂浮接箍時(shí)造成壓力波動(dòng)的問題。該全通徑漂浮接箍包括上接頭(1),所述上接頭(1)下端外部連接本體(2),本體(...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)漆技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種水性工業(yè)漆,由以下組分組成:水性丙烯酸乳液75%?85%,蒸餾水17%?21%,分散劑0.3?0.5%,消泡劑0.2?0.3%,流平劑0.3%,若干種原材料1%?5%,按重量比計(jì);其水性工業(yè)漆的制備方式...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,公開了新結(jié)構(gòu)的4,4?二取代哌啶類OGA抑制劑,及其制備方法、藥物組合物和用途。
          • 本發(fā)明屬于腫瘤光動(dòng)力治療應(yīng)用領(lǐng)域,公開了一類近紅外光敏劑及其制備方法與應(yīng)用,具體涉及一種由下述通式(I)所示的苯并吡喃腈類化合物。該類化合物具有近紅外波長(zhǎng)發(fā)光性質(zhì),在光照條件下能夠高效生成活性氧殺死腫瘤細(xì)胞,顯著降低毒副作用,在成像誘導(dǎo)的光...
          • 本發(fā)明公開了一種雙嘧啶雜環(huán)化合物及其制備方法和應(yīng)用,雙嘧啶雜環(huán)化合物具有式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu),本發(fā)明還提供含有本發(fā)明的化合物或其立體異構(gòu)體、可藥用鹽、水合物、溶劑化物或結(jié)晶的藥物組合物,以及它們?cè)谥苽溆糜谥委熞腋尾《靖腥舅幬锏膽?yīng)用,具體是可作為...
          • 本發(fā)明提供一種三亞苯類化合物、中間體、組合物和有機(jī)電致發(fā)光器件。所述三亞苯類化合物具有如式I或式II所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對(duì)三亞苯類化合物的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),使其適用作有機(jī)電致發(fā)光器件磷光發(fā)光層的主體材料,使有機(jī)電致發(fā)光器件具有較低的驅(qū)動(dòng)電壓、較...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人、輪足移動(dòng)終端及模式切換方法,機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置,所述大腿單元包括大腿支架,所述小腿單元包括小腿支架、連接在所述小腿支架的前端的第一行進(jìn)輪裝置及連接在所述小腿支架...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端,機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置,所述大腿單元包括大腿支架,所述小腿單元包括小腿支架、第一行進(jìn)輪裝置及第二行進(jìn)輪裝置;所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端,機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置,所述大腿單元包括大腿支架,所述小腿單元包括小腿支架及第一行進(jìn)輪裝置;所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與小腿支架之間的膝...
          • 本發(fā)明提供一種改善中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯壓扁性能的方法,其將低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、熱張力減徑、分級(jí)冷卻等工藝后,制備成中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯。該方法可顯著提高焊接擠壓量、減少焊縫夾雜及不良組織,從...
          • 本發(fā)明涉及一種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑包括:脂質(zhì)體納米核心和包裹于其表面的生物膜,以及涂覆于生物膜表面的腸道特異性降解材料;其中,所述脂質(zhì)體納米核心包含至少一種...
          • 在實(shí)例中,一種系統(tǒng)包含鎖相環(huán)路(100),其包含耦合到相位頻率檢測(cè)器(102)的電荷泵(104)、耦合到所述電荷泵(104)的低通濾波器(106),以及耦合到所述低通濾波器(106)的VCO(108),其中所述電荷泵(104)經(jīng)配置以向所述...
          • 本發(fā)明公開了一類KIF18A抑制劑。具體地,涉及一種通式(1)所示的化合物及其制備方法,及通式(1)化合物及其各異構(gòu)體、各晶型、藥學(xué)上可接受的鹽、水合物或溶劑合物作為KIF18A抑制劑在抗腫瘤藥物制備中的用途。
          • 本發(fā)明提供一種能夠效率良好地供給脫模膜及樹脂材料的供給夾具。所述供給夾具包括:膜保持件,能夠?qū)γ撃DみM(jìn)行保持;以及樹脂材料保持件,包括能夠?qū)渲牧线M(jìn)行保持的樹脂保持部,且相對(duì)于所述膜保持件能夠裝卸。
          • 本公開涉及一種含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白的藥物組合物及其醫(yī)藥用途。具體地,本公開涉及的藥物組合物包含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白和緩沖劑。本公開的藥物組合物具有良好的生物活性和穩(wěn)定性。
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:發(fā)送條件切換的相關(guān)信息,所述條件切換為具有候選主輔小區(qū)組的條件切換。以上方案,通過終端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送條件切換的相關(guān)信息,以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以根據(jù)條件切換的相關(guān)信息確定條件切換過程...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息上報(bào)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:發(fā)送第一層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息,所述第一LTM相關(guān)信息包括LTM過程中記錄的相關(guān)信息,以上方案,通過發(fā)送層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息,以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根...
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