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          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動控制方法和電子設(shè)備,屬于機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人的動作控制方案,難以實現(xiàn)復(fù)雜的舞臺表演,導(dǎo)致機(jī)器人舞蹈表演效果不好。本發(fā)明的一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人運(yùn)動控制方法,通過構(gòu)建環(huán)境采集模塊、地圖處...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動捕設(shè)備的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方法和系統(tǒng),屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案,缺乏有效的人機(jī)協(xié)作以及自然交互機(jī)制,導(dǎo)致機(jī)器人靈活性較差,無法自然地表達(dá)操作者的意圖。本發(fā)明的一種基于動捕設(shè)備的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方法,通過...
          • 本發(fā)明提供面向微創(chuàng)手術(shù)的器械力反饋與人機(jī)協(xié)同操控方法及系統(tǒng),涉及人機(jī)協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,包括通過設(shè)置于微創(chuàng)手術(shù)器械末端的力傳感器采集三維力矩數(shù)據(jù),利用混合深度學(xué)習(xí)模型識別手術(shù)操作安全狀態(tài),當(dāng)存在風(fēng)險時觸發(fā)預(yù)警并啟動主動約束機(jī)制,通過機(jī)器人輔助系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明公開了一種肉雞養(yǎng)殖廠區(qū)用檢修工作臺,包括檢修工作臺,檢修工作臺上方連接有工作臺移動件,檢修工作臺內(nèi)設(shè)置有工作臺體,工作臺體下方設(shè)置有偶數(shù)個下?lián)渭埽渲幸幌聯(lián)渭芡鈧?cè)相連有爬梯;工作臺體內(nèi)設(shè)置有臺體下?lián)伟澹_體下?lián)伟迳戏皆O(shè)置有偶數(shù)處上凸臺...
          • 本發(fā)明公開了一種變速箱裝配用工裝,包括:支撐組件,包含固接于底盤兩側(cè)的支撐立桿,支撐立桿的上部分別固接有固定座,固定座上分別轉(zhuǎn)動安裝有銜接軸件,銜接軸件的內(nèi)側(cè)分別固接有銜接板件,變速箱殼體固定安裝到所述銜接板件之間;翻轉(zhuǎn)助力組件,包含端部固...
          • 本發(fā)明屬于長頸法蘭加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法,包括箱體和門體;所述箱體的四側(cè)面上均開設(shè)有門體;所述門體上開設(shè)有T形通槽;所述箱體內(nèi)固接有多對支撐桿,且一對支撐桿之間固接有支撐圓板;所述支撐圓板上開設(shè)有第一開...
          • 本發(fā)明涉及工件內(nèi)壁打磨領(lǐng)域,具體為一種環(huán)鍛件內(nèi)壁打磨裝置及打磨方法。其包括機(jī)座、打磨機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu);打磨機(jī)構(gòu)包括呈環(huán)形均勻分布且均包括打磨件一和打磨件二的兩組打磨組件、切換打磨件一和/或打磨件二至打磨工位的切換組件、設(shè)置在機(jī)座上并調(diào)節(jié)兩組打...
          • 本發(fā)明公開了一種機(jī)械設(shè)備制造的板材加工用鉆孔設(shè)備,本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)部固定安裝有定位架,所述定位架的外表面固定安裝有液壓機(jī),所述機(jī)架的頂部固定安裝有支撐臺,所述支撐臺頂部的邊側(cè)出固定安裝有支撐架。該機(jī)械設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了基于提高穩(wěn)定性的機(jī)械加工用工作臺限位機(jī)構(gòu),涉及工作臺限位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于提高穩(wěn)定性的機(jī)械加工用工作臺限位機(jī)構(gòu),包括固定組件,所述固定組件的內(nèi)部包括固定底座,所述固定組件的上端部轉(zhuǎn)動安裝有支撐組件,所述支撐組件的上端部滑動...
          • 本發(fā)明提供五金鎖具生產(chǎn)用鉆孔裝置,涉及五金鎖具制造技術(shù)領(lǐng)域,包括:多向鉆孔平臺,所述多向鉆孔平臺上方固定連接有定向支臺,所述多向鉆孔平臺上方中心安裝有循環(huán)驅(qū)動件,所述循環(huán)驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸上端固定連接有循環(huán)鉆臺,三處所述鎖體鉆機(jī)分別位于循環(huán)鉆臺的...
          • 本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)門窗的鉆攻兩用裝置,包括鉆攻去邊機(jī)構(gòu)和定位松料機(jī)構(gòu),所述鉆攻去邊機(jī)構(gòu)包括底板,所述底板頂部的兩側(cè)均固定連接有側(cè)邊支板,兩個所述側(cè)邊支板之間通過軸承件轉(zhuǎn)動連接有承重轉(zhuǎn)桿,本發(fā)明涉及門窗生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該生產(chǎn)門窗的鉆攻兩用裝置...
          • 本發(fā)明公開了一種環(huán)型多工位銑鉆攻絲一體機(jī),涉及組合加工領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的銑鉆攻絲一體機(jī)難以對多種工件進(jìn)行加工的問題,包括:底座與安裝于底座頂部的安裝臺,安裝臺的頂部轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形盤,環(huán)形盤的表面開設(shè)有多個呈中心對稱分布的安裝槽,安裝槽的內(nèi)側(cè)...
          • 本申請公開了一種軌道滑輪用輪圈全自動組裝、焊接裝置,涉及軌道滑輪加工技術(shù)領(lǐng)域,包括組裝部和焊接組件,組裝部包括輸送組件和依次布設(shè)的輪圈下料筒、下墊片上料組件、鋼珠注入組件和上墊片上料組件,焊接組件包括上焊頭和下焊頭,兩者之間的間距通過調(diào)節(jié)結(jié)...
          • 本申請公開一種泵的轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線以及方法,涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線包括線體、主動軸調(diào)節(jié)總成、外轉(zhuǎn)子裝配總成以及內(nèi)轉(zhuǎn)子裝配總成400,本申請的轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線通過在各個裝配位置嚴(yán)格控制工件的角度,能夠減少主動軸、外轉(zhuǎn)子以及內(nèi)轉(zhuǎn)子裝配時的...
          • 本發(fā)明屬于充氣泵配件裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種充氣泵配件自動組裝裝置,包括底板、輔助安裝模塊及固接在底板上的龍門架;所述龍門架的頂面中心固接有液壓油缸;所述輔助安裝模塊設(shè)置在底板上,用于充氣泵中齒輪、銷軸及安裝板的組裝;軸對齊模塊與安裝板...
          • 本發(fā)明涉及一種施工作業(yè)用接桿裝置,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括夾爪結(jié)構(gòu)和移動裝置,夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置于移動裝置上,夾爪結(jié)構(gòu)的夾持面形成有用于夾持圓桿的類圓形的夾持空間,還包括抵接組件,夾爪結(jié)構(gòu)的夾持面開設(shè)有抵接槽孔,抵接槽孔沿著夾爪結(jié)構(gòu)的夾持面的...
          • 本發(fā)明涉及水龍頭裝配領(lǐng)域,具體是一種水龍頭密封圈安裝設(shè)備,包括操作臺,操作臺上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺包括上下兩層板體,每個板體外圈上開設(shè)多個工位,物料放置在上下相對兩個工位之間;所述轉(zhuǎn)臺一側(cè)設(shè)有上料組件,上料組件用于將密封圈裝配至物料上,且上...
          • 本發(fā)明涉及鋼材焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有定位功能的鋼材焊接裝置,包括:底座,底座的表面固定有支撐板,支撐板的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的表面固定漁鷗轉(zhuǎn)動塊,轉(zhuǎn)動塊的表面固定有延伸塊,延伸塊的表面設(shè)置有調(diào)整環(huán),調(diào)整環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)整圓;有益效果為...
          • 本發(fā)明涉及扶正器夾具技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種扶正器組裝焊接夾具,包括基座,基座一端設(shè)有第一立座,基座另一端設(shè)有第二立座;第一立座頂端固定安裝有減速傳動箱,減速傳動箱一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī),第二立座頂端滑動連接有轉(zhuǎn)軸箱,減速傳動箱以及轉(zhuǎn)軸箱均設(shè)有轉(zhuǎn)軸,...
          • 本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種鋁合金外殼緊固件焊接設(shè)備及工藝,包括:操作臺,所述操作臺上安裝有自動化焊機(jī);定位組件,用于夾持定位卡箍;驅(qū)動組件,用于驅(qū)動定位組件轉(zhuǎn)動;隔離組件,用于在耳板夾持部夾持兩個耳板時對兩個耳板進(jìn)行隔離。通過...
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