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          • 本申請(qǐng)涉及POF熱收縮膜技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種可回收POF熱收縮膜及其制備方法。一種可回收POF熱收縮膜,包括中間芯層和表層,表層位于中間芯層的上、下兩側(cè),且表層由以下原料制成:PP25?32份、回收母料2?5份、開(kāi)口劑0.5?2份、爽滑...
          • 本申請(qǐng)涉及隔音材料領(lǐng)域,尤其是一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料及其制備方法。一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料,包括質(zhì)量層與吸聲層,所述質(zhì)量層為PET與PP復(fù)合非織造布,重量為1500?1700g/m2;所述吸聲層為PET非織造布,重量為400?500 ...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂窩紙拉伸機(jī),解決電動(dòng)蜂窩紙拉伸機(jī)采用輥式拉伸時(shí)產(chǎn)生的容易斷裂、拉伸質(zhì)量差的問(wèn)題。沿著原料紙的拉伸路徑依次設(shè)置原料卷安裝部、偏心輥、轉(zhuǎn)向輥、推送料組件、拉伸機(jī)構(gòu)、吸合組件、轉(zhuǎn)向籠輥,且推送過(guò)程中,一號(hào)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)原料紙以速度...
          • 本發(fā)明屬于浸蠟設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種蠟?zāi)そ炑b置,包括作業(yè)臺(tái),作業(yè)臺(tái)的外壁對(duì)稱固定安裝有輸送帶,兩個(gè)輸送帶的頂部設(shè)置有多個(gè)半成品紙箱蠟?zāi)?,作業(yè)臺(tái)的頂部設(shè)置有四組噴蠟組件,四組噴蠟組件結(jié)構(gòu)相同;通過(guò)推動(dòng)定位塊向半成品紙箱蠟?zāi)さ乃慕俏恢眠M(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體提出了一種包裝紙板加工上料裝置,包括用于接收被撐開(kāi)的包裝盒并將多個(gè)包裝盒進(jìn)行單獨(dú)上料的傳送機(jī)構(gòu),傳送機(jī)構(gòu)的上方裝配有用于對(duì)多個(gè)盒裝包裝紙板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式單獨(dú)吸取的取盒機(jī)構(gòu),取盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有用于對(duì)盒裝包裝紙板進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及高分子復(fù)合材料領(lǐng)域,尤其涉及一種具有TPU復(fù)合膜的鞋底片材及其制備方法,包括以下步驟:步驟S1制備A膠液;步驟S2制備B膠液;步驟S3制備發(fā)泡聚合物中底;步驟S4制備TPU大底;步驟S5將B膠液涂覆于中底表面,A膠液涂覆于TPU大...
          • 本發(fā)明屬于柔性驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,公開(kāi)了一種HASEL驅(qū)動(dòng)器的制備方法:繪制驅(qū)動(dòng)器的外形,并預(yù)留注液口;熱封裝置按照驅(qū)動(dòng)器的外形將兩張介電薄膜熱封成驅(qū)動(dòng)器外殼;熱封裝置包括:熱封平面,相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱布設(shè)兩條橫導(dǎo)軌;兩條橫導(dǎo)軌的上方布設(shè)縱導(dǎo)軌;縱導(dǎo)軌上...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法,涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過(guò)收放卷機(jī)構(gòu)對(duì)帶有防護(hù)膜的卷材進(jìn)行牽拉輸送,當(dāng)卷材輸送經(jīng)過(guò)彎折件端部位置時(shí),卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折,而此時(shí)卷材上的防護(hù)膜在自身剛性作用下保持平直...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置,屬于擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架、螺桿擠出組件、控溫組件及導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng),螺桿擠出組件包含料筒和螺桿,料筒外側(cè)套設(shè)控溫組件,螺桿兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)端油套、模頭端油套與導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)連接,形成內(nèi)部導(dǎo)熱油...
          • 本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種自吸式塑料顆粒上料裝置,包括料倉(cāng)、輸送管、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、混合倉(cāng)和擠出機(jī),負(fù)壓機(jī)構(gòu)在兩個(gè)輸送管中形成負(fù)壓,分別將兩個(gè)料倉(cāng)中的塑料顆粒和色母分別通過(guò)兩個(gè)輸送管輸送到混合倉(cāng)中混合,混合倉(cāng)內(nèi)設(shè)有配比機(jī)構(gòu)、驅(qū)...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域,具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法,包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng),頂針控制系統(tǒng)底部的頂針,和頂針底部的擠出控制系統(tǒng);頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設(shè)的1號(hào)頂針、2號(hào)頂針和3號(hào)頂針,并設(shè)...
          • 本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法,包括機(jī)座,機(jī)座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設(shè)置有動(dòng)模和定模,定模固定連接在第二固定板上,第一固定板上貫穿固定有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿的輸出軸與...
          • 本申請(qǐng)涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具,包括模具架,模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具,定模具的上表面滑動(dòng)連接有動(dòng)模具,動(dòng)模具的上表面固定安裝有第一限位桿,模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸,模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
          • 一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法,包括機(jī)架,其包括底架以及對(duì)稱設(shè)于底架頂部的支撐框架;加熱式模壓裝置,設(shè)于支撐框架的上部加熱層;冷卻式模壓裝置,設(shè)于支撐框架的下部冷卻層,交換裝置,其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種橡膠擠出濾膠裝置,其中,包括底座,所述底座內(nèi)部中空,所述底座上端面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口,所述開(kāi)口內(nèi)滑動(dòng)連接有兩擠壓組件,兩所述擠壓組件基于所述底座中心對(duì)稱,所述擠壓組件包括推板,兩所述擠壓組件的推板相對(duì)設(shè)置,兩推板貼合時(shí)形成矩形分割結(jié)...
          • 本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺(tái)后澆孔鑿毛機(jī)器人,屬于橋梁預(yù)制墩臺(tái)鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域,包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機(jī)構(gòu),其中,孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方,并為孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
          • 本發(fā)明屬于木料開(kāi)料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種家具生產(chǎn)用開(kāi)料裝置及方法,包括數(shù)控開(kāi)料機(jī),所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)的上側(cè)安裝有十字滑臺(tái),所述十字滑臺(tái)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝有開(kāi)料頭,所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)前側(cè)安裝有兩組固定氣缸,所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)的后側(cè)安裝有箱門,所述數(shù)控...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組,屬于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括模組殼體、電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬(wàn)向節(jié),諧波減速機(jī)的波發(fā)生器與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接,諧波減速機(jī)的一端設(shè)有減速機(jī)輸出法...
          • 本公開(kāi)提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備,涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取外骨骼機(jī)器人中每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息;將運(yùn)動(dòng)信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測(cè)模型,得到各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度;將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
          • 本申請(qǐng)涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性建模方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:首先,綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機(jī)側(cè)的動(dòng)態(tài)特性,建立力矩驅(qū)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型,確定關(guān)節(jié)柔性對(duì)沖擊響應(yīng)的影響。然后,采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
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