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          • 本發(fā)明改進了控制對象的運動控制。控制系統(tǒng)(1)進行對控制對象(諸如機器人Rb1等)的從起始點(S1)起直到目標點(S2)為止的運動控制。控制系統(tǒng)(1)包括第一路徑生成部(11)、第二路徑生成部(12)和控制單元(13)。第一路徑生成部(11...
          • 一種用于訪問運載工具和/或該運載工具的功能的方法,該方法包括:?用圖案化紅外照射來照射對象;?在該對象被該圖案化紅外照射照射的同時生成該對象的至少一個圖案圖像;?基于該至少一個圖案圖像來確定該對象是否對應(yīng)于活體人類;以及?基于確定該對象對應(yīng)...
          • 說明了用于回收聚硫氨酯的方法。為此,在存在單官能的硫醇的情況下將聚硫氨酯解聚。隨后通過施加負壓從所獲得的低聚體混合物去除硫醇,由此再次產(chǎn)生聚硫氨酯。所述方法以簡單的方式實現(xiàn)了聚硫氨酯的實際上完全的回收。
          • 提供一種水性涂料組合物,其可低溫固化,但能夠形成具有高硬度、光澤感優(yōu)異、霧塵得到抑制的涂膜。水性多液型涂料組合物包含:含有含羥基樹脂(A)和三聚氰胺樹脂(B)的第一液、以及含有親水性多異氰酸酯化合物(D)的第二液,所述含羥基樹脂(A)為含羥...
          • 本發(fā)明涉及一種用于儲存和/或運輸細胞,特別是細胞聚集體的裝置(1;10;15),其中該裝置包括具有基部(5;11)和頂部(6;12)的至少一個腔室(2),其中頂部(6;12)位于基部(5;11)的相對側(cè),其中基部(5;11)由包含用于收集流...
          • 本發(fā)明涉及可染性聚氨酯脲彈性絲,其包含由聚四亞甲基醚二醇(PTMG)和數(shù)均分子量為4100以上且6000以下的聚乙二醇形成的混合多元醇及有機二異氰酸酯,其特征在于,相對于整體混合多元醇,包含3摩爾百分比至15摩爾百分比的上述聚乙二醇,本發(fā)明...
          • 披露了一種校準或以其他方式表征坐標定位機器(1)的方法,該坐標定位機器具有相對于第二構(gòu)件(2)可移動的第一構(gòu)件(3)。一個或多個長度測量裝置(51)以多種不同構(gòu)型聯(lián)接在安裝在第一構(gòu)件(3)上的至少一個支撐件(34)與經(jīng)由基板22安裝在第二構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開一種光圈裝置及包括該光圈裝置的相機模塊。其中光圈裝置包括:基座,在上部形成有多個第一軸;旋轉(zhuǎn)器,包括第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體,第一旋轉(zhuǎn)體安置于基座的上表面且在上部形成有多個第二軸,第二旋轉(zhuǎn)體是由第一旋轉(zhuǎn)體的一部分向下方延伸而形成,且...
          • 用于使用具有線性循環(huán)和前饋單元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理序列數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)和設(shè)備,包括編碼在計算機存儲介質(zhì)上的計算機程序。一方面,提供了一種對網(wǎng)絡(luò)輸入執(zhí)行機器學(xué)習任務(wù)以生成網(wǎng)絡(luò)輸出的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個或多個計算機和一個或多個存儲裝置,該一個或多個...
          • 本發(fā)明提供一種神經(jīng)狀態(tài)評價系統(tǒng)。其能夠準確地評價受試者的神經(jīng)狀態(tài),并提供適于受試者的評價結(jié)果。瞳孔指標計算部基于由無畸變透鏡拍攝受試者的瞳孔而得到的動態(tài)圖像來生成瞳孔面積的波形數(shù)據(jù)后,計算瞳孔指標,神經(jīng)狀態(tài)推定部基于瞳孔指標來推定受試者的左...
          • 一種用于血管內(nèi)手術(shù)的設(shè)備,其中,設(shè)備包括:可移動底座;驅(qū)動單元,驅(qū)動單元聯(lián)接到可移動底座的至少第一部分并且被配置成使可移動底座的第一部分移動;注射器,注射器包括柱塞,其中,注射器能夠聯(lián)接到底座;以及第一控制單元,第一控制單元被配置成控制可移...
          • 一種表面包覆切削工具,具有包覆層,該包覆層的下層的平均厚度為0.1~5.0μm,該下層是平均組成為(Al1?a?bTiaCrb)N(0.10<a≤0.55、0.05≤b<0....
          • 一種減速驅(qū)動單元,可以包括:差速器設(shè)備,包括容納有與一對側(cè)齒輪相互嚙合的多個小齒輪的差速器箱;以及復(fù)合行星齒輪設(shè)備,包括太陽齒輪、固定的環(huán)形齒輪和多個行星齒輪。行星齒輪由差速器箱或聯(lián)接到差速器箱的行星架支撐。潤滑系統(tǒng)迫使?jié)櫥瑒┝飨蛐行驱X輪設(shè)...
          • 用于估算電動車輛的行駛續(xù)航里程的方法和系統(tǒng)。說明了基于卡爾曼濾波器方法和基于滾動時域方法中的每一個來估算行駛續(xù)航里程,并向車輛駕駛員提供行駛續(xù)航里程數(shù)據(jù)。說明了配置為在目的地未知時以及目的地已知時使用的方法。
          • 一種方法包括:確定機動電子設(shè)備從第一位置移動到第二位置的行進路徑。沿循行進路徑引起機動電子設(shè)備的主體相對于行進路徑的基線偏航旋轉(zhuǎn)。方法還包括:由控制系統(tǒng)確定通知機動電子設(shè)備的潛在操作者。響應(yīng)于確定通知潛在操作者,方法包括:使用控制系統(tǒng)來控制...
          • 本發(fā)明涉及一種具有電梯豎井的電梯設(shè)備。電梯豎井(112)具有用于第一電梯轎廂(116)的第一行駛路徑(114)和用于第二電梯轎廂(130)的第二行駛路徑(126)。第一行駛路徑(114)和第二行駛路徑(126)在寬度方向(32)上彼此并排地...
          • 本發(fā)明公開了具有如下所示的式(I?IV)結(jié)構(gòu)的光學(xué)活性草銨膦?賴氨酸鹽。本發(fā)明還公開了一種制備所述光學(xué)活性草銨膦?賴氨酸鹽的方法,所述方法包含使用D,L?草銨膦或其鹽作為原材料,使用D?賴氨酸或L?賴氨酸作為拆分劑,以及在合適的拆分劑系統(tǒng)中...
          • 披露了識別替代性PAM位點的野生型的突變體Mb2Cas12a多肽變體。這些變體包含引入SEQ ID NO:1的野生型Mb2Cas12a多肽序列中的至少一個氨基酸取代。該取代可以在以下位置處發(fā)生:D172、N563、K569、E570、D57...
          • 計算機實現(xiàn)的方法和系統(tǒng)從基礎(chǔ)系統(tǒng)動態(tài)地訓(xùn)練機器學(xué)習網(wǎng)絡(luò)。計算該網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習參數(shù)包括:對于機器學(xué)習網(wǎng)絡(luò)的至少第一部分,通過機器學(xué)習網(wǎng)絡(luò)進行反向傳播。對于機器學(xué)習網(wǎng)絡(luò)的第一部分,反向傳播包括計算該學(xué)習參數(shù)相對于損失函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。該方法還包括進行靈敏...
          • 本發(fā)明涉及一種用于管理用于機動車輛的至少一個服務(wù)的方法,該方法包括如下步驟:由服務(wù)管理平臺接收用于為要在停車場內(nèi)部泊車的機動車輛執(zhí)行AVP過程的詢問,由所述服務(wù)管理平臺詢問AVP服務(wù)系統(tǒng):該AVP服務(wù)系統(tǒng)是否能夠在所述停車場內(nèi)部基于用于執(zhí)行...
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