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								      本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于SLAM的室內(nèi)絕對(duì)坐標(biāo)測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：獲取支持SLAM的SLAM終端設(shè)備在室內(nèi)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲取根據(jù)SLAM終端設(shè)備確定的局部坐標(biāo)系到全局坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；其中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)碰撞全局路徑規(guī)劃方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，用于解決相關(guān)技術(shù)中依賴(lài)統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)導(dǎo)致意圖誤判、角色分配效率低、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下碰撞風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。該方法通過(guò)構(gòu)建包含因果關(guān)系的心智圖譜實(shí)現(xiàn)智能體意圖推理，基于量子角色疊加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人的定位方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取所述移動(dòng)機(jī)器人采集的第一數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)至少包括空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；對(duì)所述空間數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊處理，得到第二數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種寬窄狹縫組合分區(qū)的恒星光學(xué)輻射特性模擬系統(tǒng)，用于恒星光學(xué)輻射特性模擬。系統(tǒng)由連續(xù)激光光源、多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)、多通道積分球耦合系統(tǒng)、多路輸出光纖組、光纖光譜儀監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)構(gòu)成。多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)含前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于在線動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的溫度監(jiān)測(cè)方法，涉及溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：紅外熱成像監(jiān)測(cè)單元在動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)過(guò)程中，基于自身采集的溫度在線檢測(cè)單元所在的像素區(qū)域的監(jiān)測(cè)值和對(duì)應(yīng)的溫度在線檢測(cè)單元上傳的真實(shí)值更新自身的校準(zhǔn)參數(shù)，根據(jù)校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)視場(chǎng)范圍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于電壓取電的無(wú)線測(cè)溫控制方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取電壓數(shù)據(jù)，并計(jì)算各采樣周期內(nèi)的幅值均值和變化幅度，提取連續(xù)的穩(wěn)定采樣周期，構(gòu)建基準(zhǔn)電壓向量，計(jì)算基準(zhǔn)電壓向量與基準(zhǔn)參考周期以外的采樣周期的相似度，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于熱縮刀柄清理的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種熱縮刀柄自動(dòng)清理檢測(cè)裝置及清理檢測(cè)方法，其中熱縮刀柄自動(dòng)清理檢測(cè)裝置包括清掃組件、輸氣通道以及移動(dòng)組件，清掃組件包括驅(qū)動(dòng)件以及連接于驅(qū)動(dòng)件的清掃桿，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)清掃桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃桿設(shè)置有用于對(duì)刀柄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)胎壓檢測(cè)裝置，涉及胎壓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括方形軌道，所述方形軌道上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有L型定板，所述L型定板上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有T型板，所述T型板上固定安裝有氣壓表，所述氣壓表上安裝有氣管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于噴嘴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖擊式水輪機(jī)噴針、口環(huán)壓力試驗(yàn)工具及裝配和試驗(yàn)方法。其技術(shù)方案為：一種沖擊式水輪機(jī)噴針、口環(huán)壓力試驗(yàn)工具，包括相互連接的試驗(yàn)蓋與試驗(yàn)軸，試驗(yàn)蓋與試驗(yàn)軸通過(guò)止口定位，噴針與試驗(yàn)軸通過(guò)止口定位，試驗(yàn)蓋遠(yuǎn)離試驗(yàn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N液冷裝置的漏液檢測(cè)方法及其裝置，其中，該方法包括：獲取液冷裝置表面檢測(cè)區(qū)域的熒光強(qiáng)度和磁場(chǎng)梯度；其中，液冷裝置的冷卻液中含有熒光標(biāo)記物和磁性標(biāo)記物；基于熒光強(qiáng)度和磁場(chǎng)梯度，確定檢測(cè)區(qū)域是否存在漏液風(fēng)險(xiǎn)；響應(yīng)于檢測(cè)區(qū)域存在漏液風(fēng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于電氣設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)充氣柜漏氣檢測(cè)設(shè)備，包括測(cè)試箱、支架、儲(chǔ)氣筒、重封型測(cè)密機(jī)構(gòu)和導(dǎo)流型除殘機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)于測(cè)試箱側(cè)壁，測(cè)試箱為上端開(kāi)口設(shè)置，所述儲(chǔ)氣筒設(shè)于支架遠(yuǎn)離測(cè)試箱的一端，所述重封型測(cè)密機(jī)構(gòu)設(shè)于測(cè)試箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種懸架空氣供給模塊閥體活塞特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)及方法，屬于汽車(chē)懸架系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)的輸送組件、驅(qū)動(dòng)組件與檢測(cè)組件協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)閥體活塞行程與扭矩的全自動(dòng)化檢測(cè)。輸送軌道水平傳送托盤(pán)至檢測(cè)工位，驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)頂升氣缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種閥門(mén)多功能試驗(yàn)臺(tái)的彎折及扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法，涉及閥門(mén)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取待檢測(cè)切斷閥的工作環(huán)境信息，工作環(huán)境信息包括工作環(huán)境壓力以及工作環(huán)境溫度，得到目標(biāo)壓力項(xiàng)以及目標(biāo)溫度項(xiàng)；基于目標(biāo)壓力項(xiàng)獲取壓力范圍，得到壓力范圍值，基于目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種增壓器軸承系統(tǒng)評(píng)定方法及系統(tǒng)，涉及動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，用于解決傳統(tǒng)方法不能有效評(píng)定增壓器軸承系統(tǒng)的可靠性的問(wèn)題。方法包括：按照預(yù)設(shè)工況序列控制增壓器運(yùn)行，預(yù)設(shè)工況序列包括至少一個(gè)工況，按照任一工況控制增壓器運(yùn)行包括：按照任一工況設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種懸架空氣供給模塊綜合性能檢測(cè)方法，包括：接收來(lái)自于總線檢測(cè)工具的控制指令，所述控制指令用于控制壓力泵調(diào)節(jié)及閥門(mén)啟閉，以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)氣罐、充氣通道、排氣通道和輪缸之間的氣路切換；根據(jù)所述控制指令對(duì)懸架空氣供給模塊進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)水體定點(diǎn)取樣裝置，涉及水樣取樣技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體以及安裝在無(wú)人機(jī)本體下方的伸縮桿，還包括設(shè)于伸縮桿外部能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)本體的升降自動(dòng)展開(kāi)或收合的氣流收集機(jī)構(gòu)、位于伸縮桿下方用以聚集氣流的集風(fēng)盤(pán)以及設(shè)于集風(fēng)盤(pán)底部用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N金礦氧化率的測(cè)定方法，屬于工藝礦物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)采用測(cè)量金與金的邊部接觸礦物的接觸長(zhǎng)度，得出金的邊部未氧化的部分（金屬硫化物及裂隙）的占比，換算得到金礦的氧化程度（金屬氧化物和其他脈石礦物的占比）。相比傳統(tǒng)破碎、磨礦和選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了MHC?II表達(dá)在胃癌免疫治療療效預(yù)測(cè)中的用途，屬于生物工程領(lǐng)域。具體包括：對(duì)胃癌活檢樣本中MHC?II表達(dá)進(jìn)行檢測(cè)；將胃癌活檢樣本切片進(jìn)行烤片、脫蠟、梯度酒精處理后；進(jìn)行抗原修復(fù)和封閉處理；接著加入稀釋的MHC Class I...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及采樣篩分技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地質(zhì)作業(yè)用采樣篩分設(shè)備，包括底座、分離箱和發(fā)電箱；上腔體內(nèi)設(shè)有攪拌件，攪拌件包括濾筒、連軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接有觸發(fā)件，以完成濾筒的進(jìn)料和卸料作業(yè)；下腔體內(nèi)設(shè)有分離件，分離件包括底板、固定軸、翻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種極片柔韌性檢測(cè)設(shè)備及方法，其通過(guò)固定座和旋轉(zhuǎn)座配合可以在兩端將極片固定，通過(guò)控制翻折電機(jī)動(dòng)作可以將極片固定在旋轉(zhuǎn)座上的一端翻折，通過(guò)輥輪與輥壓支架配合對(duì)折縫位置進(jìn)行輥壓，可以保證極片翻折到位。將翻折到位的極片重新展開(kāi)，通過(guò)檢測(cè)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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