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          • 本發明涉及焊接設備技術領域,且公開了一種鋁合金外殼緊固件焊接設備及工藝,包括:操作臺,所述操作臺上安裝有自動化焊機;定位組件,用于夾持定位卡箍;驅動組件,用于驅動定位組件轉動;隔離組件,用于在耳板夾持部夾持兩個耳板時對兩個耳板進行隔離。通過...
          • 本發明涉及扶正器夾具技術領域,具體為一種扶正器組裝焊接夾具,包括基座,基座一端設有第一立座,基座另一端設有第二立座;第一立座頂端固定安裝有減速傳動箱,減速傳動箱一側設有驅動電機,第二立座頂端滑動連接有轉軸箱,減速傳動箱以及轉軸箱均設有轉軸,...
          • 本發明涉及鋼材焊接技術領域,具體為一種具有定位功能的鋼材焊接裝置,包括:底座,底座的表面固定有支撐板,支撐板的表面設置有轉軸,轉軸的表面固定漁鷗轉動塊,轉動塊的表面固定有延伸塊,延伸塊的表面設置有調整環,調整環的內部設置有調整圓;有益效果為...
          • 本發明涉及水龍頭裝配領域,具體是一種水龍頭密封圈安裝設備,包括操作臺,操作臺上轉動連接有轉臺,轉臺包括上下兩層板體,每個板體外圈上開設多個工位,物料放置在上下相對兩個工位之間;所述轉臺一側設有上料組件,上料組件用于將密封圈裝配至物料上,且上...
          • 本發明涉及一種施工作業用接桿裝置,屬于工業機器人技術領域,包括夾爪結構和移動裝置,夾爪結構設置于移動裝置上,夾爪結構的夾持面形成有用于夾持圓桿的類圓形的夾持空間,還包括抵接組件,夾爪結構的夾持面開設有抵接槽孔,抵接槽孔沿著夾爪結構的夾持面的...
          • 本發明屬于充氣泵配件裝配技術領域,具體的說是一種充氣泵配件自動組裝裝置,包括底板、輔助安裝模塊及固接在底板上的龍門架;所述龍門架的頂面中心固接有液壓油缸;所述輔助安裝模塊設置在底板上,用于充氣泵中齒輪、銷軸及安裝板的組裝;軸對齊模塊與安裝板...
          • 本申請公開一種泵的轉子裝配生產線以及方法,涉及生產設備領域,轉子裝配生產線包括線體、主動軸調節總成、外轉子裝配總成以及內轉子裝配總成400,本申請的轉子裝配生產線通過在各個裝配位置嚴格控制工件的角度,能夠減少主動軸、外轉子以及內轉子裝配時的...
          • 本申請公開了一種軌道滑輪用輪圈全自動組裝、焊接裝置,涉及軌道滑輪加工技術領域,包括組裝部和焊接組件,組裝部包括輸送組件和依次布設的輪圈下料筒、下墊片上料組件、鋼珠注入組件和上墊片上料組件,焊接組件包括上焊頭和下焊頭,兩者之間的間距通過調節結...
          • 本發明公開了一種環型多工位銑鉆攻絲一體機,涉及組合加工領域,解決了現有的銑鉆攻絲一體機難以對多種工件進行加工的問題,包括:底座與安裝于底座頂部的安裝臺,安裝臺的頂部轉動安裝有環形盤,環形盤的表面開設有多個呈中心對稱分布的安裝槽,安裝槽的內側...
          • 本發明公開了一種生產門窗的鉆攻兩用裝置,包括鉆攻去邊機構和定位松料機構,所述鉆攻去邊機構包括底板,所述底板頂部的兩側均固定連接有側邊支板,兩個所述側邊支板之間通過軸承件轉動連接有承重轉桿,本發明涉及門窗生產技術領域。該生產門窗的鉆攻兩用裝置...
          • 本發明提供五金鎖具生產用鉆孔裝置,涉及五金鎖具制造技術領域,包括:多向鉆孔平臺,所述多向鉆孔平臺上方固定連接有定向支臺,所述多向鉆孔平臺上方中心安裝有循環驅動件,所述循環驅動件的轉軸上端固定連接有循環鉆臺,三處所述鎖體鉆機分別位于循環鉆臺的...
          • 本發明公開了基于提高穩定性的機械加工用工作臺限位機構,涉及工作臺限位機構技術領域,具體為基于提高穩定性的機械加工用工作臺限位機構,包括固定組件,所述固定組件的內部包括固定底座,所述固定組件的上端部轉動安裝有支撐組件,所述支撐組件的上端部滑動...
          • 本發明公開了一種機械設備制造的板材加工用鉆孔設備,本發明涉及機械設備制造技術領域,包括機架,所述機架的內部固定安裝有定位架,所述定位架的外表面固定安裝有液壓機,所述機架的頂部固定安裝有支撐臺,所述支撐臺頂部的邊側出固定安裝有支撐架。該機械設...
          • 本發明涉及工件內壁打磨領域,具體為一種環鍛件內壁打磨裝置及打磨方法。其包括機座、打磨機構和裝夾機構;打磨機構包括呈環形均勻分布且均包括打磨件一和打磨件二的兩組打磨組件、切換打磨件一和/或打磨件二至打磨工位的切換組件、設置在機座上并調節兩組打...
          • 本發明屬于長頸法蘭加工技術領域,具體的說是一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法,包括箱體和門體;所述箱體的四側面上均開設有門體;所述門體上開設有T形通槽;所述箱體內固接有多對支撐桿,且一對支撐桿之間固接有支撐圓板;所述支撐圓板上開設有第一開...
          • 本發明公開了一種變速箱裝配用工裝,包括:支撐組件,包含固接于底盤兩側的支撐立桿,支撐立桿的上部分別固接有固定座,固定座上分別轉動安裝有銜接軸件,銜接軸件的內側分別固接有銜接板件,變速箱殼體固定安裝到所述銜接板件之間;翻轉助力組件,包含端部固...
          • 本發明公開了一種肉雞養殖廠區用檢修工作臺,包括檢修工作臺,檢修工作臺上方連接有工作臺移動件,檢修工作臺內設置有工作臺體,工作臺體下方設置有偶數個下撐架,其中一下撐架外側相連有爬梯;工作臺體內設置有臺體下撐板,臺體下撐板上方設置有偶數處上凸臺...
          • 本發明提供面向微創手術的器械力反饋與人機協同操控方法及系統,涉及人機協同技術領域,包括通過設置于微創手術器械末端的力傳感器采集三維力矩數據,利用混合深度學習模型識別手術操作安全狀態,當存在風險時觸發預警并啟動主動約束機制,通過機器人輔助系統...
          • 本發明公開了一種基于動捕設備的機器人關節控制方法和系統,屬于機器人控制技術領域。現有機器人關節控制方案,缺乏有效的人機協作以及自然交互機制,導致機器人靈活性較差,無法自然地表達操作者的意圖。本發明的一種基于動捕設備的機器人關節控制方法,通過...
          • 本發明公開了一種基于數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備,屬于機器人運動控制技術領域。現有機器人的動作控制方案,難以實現復雜的舞臺表演,導致機器人舞蹈表演效果不好。本發明的一種基于數字孿生的機器人運動控制方法,通過構建環境采集模塊、地圖處...
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