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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先，綜合考慮機器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機側(cè)的動態(tài)特性，建立力矩驅(qū)動的柔性關(guān)節(jié)動力學模型，確定關(guān)節(jié)柔性對沖擊響應(yīng)的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機器人中每個活動關(guān)節(jié)的運動信息和位置信息；將運動信息和位置信息輸入預(yù)先訓練的角度預(yù)測模型，得到各個活動關(guān)節(jié)的目標角度；將目標角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多自由度的機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，屬于機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié)，諧波減速機的波發(fā)生器與電機的轉(zhuǎn)子連接，諧波減速機的一端設(shè)有減速機輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法，包括數(shù)控開料機，所述數(shù)控開料機的上側(cè)安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭，所述數(shù)控開料機前側(cè)安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開料機的后側(cè)安裝有箱門，所述數(shù)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺后澆孔鑿毛機器人，屬于橋梁預(yù)制墩臺鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機構(gòu)，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內(nèi)部中空，所述底座上端面開設(shè)有開口，所述開口內(nèi)滑動連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對稱，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對設(shè)置，兩推板貼合時形成矩形分割結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機及其成型方法，包括機架，其包括底架以及對稱設(shè)于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動機構(gòu)與后驅(qū)動機構(gòu)以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動連接有動模具，動模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法，包括機座，機座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設(shè)置有動模和定模,定模固定連接在第二固定板上，第一固定板上貫穿固定有電動推桿，電動推桿的輸出軸與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法，包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng)，頂針控制系統(tǒng)底部的頂針，和頂針底部的擠出控制系統(tǒng)；頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設(shè)的1號頂針、2號頂針和3號頂針，并設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自吸式塑料顆粒上料裝置，包括料倉、輸送管、負壓機構(gòu)、混合倉和擠出機，負壓機構(gòu)在兩個輸送管中形成負壓，分別將兩個料倉中的塑料顆粒和色母分別通過兩個輸送管輸送到混合倉中混合，混合倉內(nèi)設(shè)有配比機構(gòu)、驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置，屬于擠出機技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、螺桿擠出組件、控溫組件及導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)，螺桿擠出組件包含料筒和螺桿，料筒外側(cè)套設(shè)控溫組件，螺桿兩端通過驅(qū)動端油套、模頭端油套與導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)連接，形成內(nèi)部導(dǎo)熱油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法，涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過收放卷機構(gòu)對帶有防護膜的卷材進行牽拉輸送，當卷材輸送經(jīng)過彎折件端部位置時，卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折，而此時卷材上的防護膜在自身剛性作用下保持平直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于柔性驅(qū)動器領(lǐng)域，公開了一種HASEL驅(qū)動器的制備方法：繪制驅(qū)動器的外形，并預(yù)留注液口；熱封裝置按照驅(qū)動器的外形將兩張介電薄膜熱封成驅(qū)動器外殼；熱封裝置包括：熱封平面，相對兩側(cè)對稱布設(shè)兩條橫導(dǎo)軌；兩條橫導(dǎo)軌的上方布設(shè)縱導(dǎo)軌；縱導(dǎo)軌上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及高分子復(fù)合材料領(lǐng)域，尤其涉及一種具有TPU復(fù)合膜的鞋底片材及其制備方法，包括以下步驟：步驟S1制備A膠液；步驟S2制備B膠液；步驟S3制備發(fā)泡聚合物中底；步驟S4制備TPU大底；步驟S5將B膠液涂覆于中底表面，A膠液涂覆于TPU大...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提出了一種包裝紙板加工上料裝置，包括用于接收被撐開的包裝盒并將多個包裝盒進行單獨上料的傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)的上方裝配有用于對多個盒裝包裝紙板進行旋轉(zhuǎn)式單獨吸取的取盒機構(gòu)，取盒機構(gòu)的一側(cè)裝配有用于對盒裝包裝紙板進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于浸蠟設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種蠟?zāi)そ炑b置，包括作業(yè)臺，作業(yè)臺的外壁對稱固定安裝有輸送帶，兩個輸送帶的頂部設(shè)置有多個半成品紙箱蠟?zāi)ぃ鳂I(yè)臺的頂部設(shè)置有四組噴蠟組件，四組噴蠟組件結(jié)構(gòu)相同；通過推動定位塊向半成品紙箱蠟?zāi)さ乃慕俏恢眠M...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種蜂窩紙拉伸機，解決電動蜂窩紙拉伸機采用輥式拉伸時產(chǎn)生的容易斷裂、拉伸質(zhì)量差的問題。沿著原料紙的拉伸路徑依次設(shè)置原料卷安裝部、偏心輥、轉(zhuǎn)向輥、推送料組件、拉伸機構(gòu)、吸合組件、轉(zhuǎn)向籠輥，且推送過程中，一號伺服電機驅(qū)動原料紙以速度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及隔音材料領(lǐng)域，尤其是一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料及其制備方法。一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料，包括質(zhì)量層與吸聲層，所述質(zhì)量層為PET與PP復(fù)合非織造布，重量為1500?1700g/m2；所述吸聲層為PET非織造布，重量為400?500 ...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及POF熱收縮膜技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種可回收POF熱收縮膜及其制備方法。一種可回收POF熱收縮膜，包括中間芯層和表層，表層位于中間芯層的上、下兩側(cè)，且表層由以下原料制成：PP25?32份、回收母料2?5份、開口劑0.5?2份、爽滑...
								
            
							
            
							
						
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