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								      本發明實施例提供了一種薄膜型圍護系統的兩面角區布置結構，薄膜型圍護系統包括通過貫穿緊固件依次固連到船體上的、緊固卡板、主層絕緣層、次層薄膜層和次層絕緣層，薄膜層和絕緣層圍合形成容納超低溫介質的儲罐；在兩個側面相交接的角區中，包括主層兩面角區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種清洗射流噴嘴進行合成疊加運動軌跡的水下履帶清洗機器人，包括清洗裝置、機體框架、行走系統、吸附系統、控制系統和觀測系統；通過控制系統對水下履帶清洗機器人行走系統、吸附系統的控制，該水下履帶清洗機器人就會按照清洗裝置的大回轉盤與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種主機控制系統和航行輔助裝置。在使推進參數的追隨性提高的同時抑制因干擾引起的主機的轉速的變動。主機控制系統具備：輸入部，其被輸入推進參數的指令值，其中，該推進參數是與船舶的推進速度有關的推進參數，并且是與推進船舶的主機的轉速不同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種主機控制系統。抑制在切換航行模式時主機產生非預期的動作。主機控制系統具備：第一輸入部，其受理用于輸入推進參數的指令值的第一輸入操作；計算部，其計算用于使推進參數的當前值追隨其指令值的轉速的指令值；第二輸入部，其受理用于輸入轉速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供推進裝置控制系統和航行輔助裝置。主機控制系統具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一輸入部，其受理推進參數的指令值；以及計算部，其計算用于使推進參數的當前值追隨所輸入的指令值的指令值。遠程操縱裝置具備：第二輸入部，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供推進裝置控制系統和航行輔助裝置。主機控制系統具備航行輔助裝置和遠程操縱裝置。航行輔助裝置具備：第一操作部，其受理用于選擇推進參數的選擇操作和用于輸入推進參數的指令值的第一輸入操作；以及計算部，其計算主機的轉速的指令值，遠程操縱裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種踝泵運動訓練裝置，用于對跖屈與背屈分別進行自動計數，提高訓練的準確性與效率。本實用新型包括：腳踏板、底板、連接柱，第一計數器、第二計數器以及彈性組件；所述底板的一端設置有連接柱，所述腳踏板的第一端與所述連接柱活動連接，所述腳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于船舶的高效升降式推進器，包括液壓缸，所述液壓缸安裝在船體上，且液壓缸的底部固定有回轉臺，并且回轉臺的底部連接有主安裝柱，所述主安裝柱的底部轉動設置有副安裝柱，所述電機固定在主安裝柱的外側，所述主動齒輪的一側嚙合有從動齒輪...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于胸鰭升潛結構的仿生機器魚水下對接方法，通過胸鰭上、下擺動過程中分別產生的垂直于胸鰭面的阻力差，控制仿生機器魚的垂直上升或下降，在對接時控制仿生機器魚垂直上升至水下航行器的底部并進一步產生預緊力，使得仿生機器魚的真空吸盤與水下航行器底...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種水下機器人，屬于機器人技術領域。主要包括：支架；推進器，該推進器安裝在支架上端與內部；防繞組件，該防繞組件安裝在推進器兩端，防繞組件具有筒體，防繞組件還包括：網罩，該網罩安裝在筒體下端；電機，該電機安裝在網罩上；螺旋槳，該螺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種關節康復治療用訓練設備，涉及醫療輔助器械技術領域，包括訓練架、安裝架、連接部、凸出部、臂托板、手臂支撐單元、行程調節座、行程鎖止環、止動塊、限位塊、調節單元，驅動行程調節座旋轉固定角度，使得止動塊下一次朝上轉動的角行程增大。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于船舶的推進裝置，屬于船舶推進領域。包括有殼體，所述殼體的內部設有驅動機構；所述殼體的下表面嵌設安裝有水冷機構；所述殼體的右方設置有推進機構；所述殼體的內部位于所述驅動機構的上方設置有導向機構；所述驅動機構包括有軸桿，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種寒地新能源船舶動力系統的數字孿生系統，涉及新能源船舶動力系統和數字孿生技術，目的是為了解決現有技術僅能對船舶蒸汽動力系統的不同工況分別進行模擬，而無法對整個系統進行實時監控，無法做到故障預測的問題。本發明的寒地新能源船舶動力系統包括動力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于船舶推進器技術領域，公開了一種具有氣密封的傳動裝置及吊艙式推進器。該具有氣密封的傳動裝置包括傳動軸、固定座以及氣封單元，傳動軸通過軸承與固定座轉動配合，固定座的內部具有第一腔室，第一腔室連通于外部；氣封單元包括第一密封圈和輸氣組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了上肢康復裝置，屬于醫療設備領域。本申請的上肢康復裝置的多輪組設置于握把底部，用于帶動握把水平移動；變檔機構設置于握把底部，與多輪組機械聯動，變檔機構可根據控制信號，調節多輪組移動的傳動阻力，實現了根據用戶的需求選擇不同的阻抗，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法，包括載體結構、推進系統、觀通系統、控制系統、對接平面水平化系統和升降牽引系統，載體結構為結構基礎，推進系統實現水下運動，觀通系統提供光源和圖像信息，并為對接平面水平化系統的運行提供基礎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集成多傳感器的探頭、探測方法及水下裝備，涉及水下探測技術領域；集成多傳感器的探頭包括防水外框、壓力傳感器組件、聲學傳感器組件、視覺傳感器組件和柔性電路組件；防水外框包括半球形殼體，半球形殼體的內部為空腔結構且一端為開口；多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及一種調節啞鈴伸縮組件，包括轉動桿以及伸縮桿，轉動桿為空心圓桿，伸縮桿為對半分開的兩根半圓柱桿，伸縮桿插置在轉動桿中，轉動桿的兩端分別設有一個撥動件，撥動件與轉動桿固定連接，撥動件上設有撥動凸起，兩根半圓柱桿的外柱面上分別設有旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種潛水器用液壓推進器控制回路及控制方法，包括馬達組件、連接馬達組件的控制油路，馬達組件包括馬達本體、液控閥和變量機構；馬達本體的回油口和泄漏油口接油箱，所述控制油路包括恒壓變量泵，所述恒壓變量泵的出口并聯接有主減壓閥、比例減壓閥...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開一種新型樓梯機防護結構，包括主架和防護件；主架上設置有循環踏板組件，其上設置有多個臺階，循環踏板組件傾斜設置，各臺階從循環踏板組件頂側循環露出，并沿循環踏板組件頂側傾斜向下傳送，以供使用者踩踏；防護件安裝在主架上，以在主架放置...
								
            
							
            
							
						
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