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          船舶設(shè)備制造技術(shù)
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)的兩面角區(qū)布置結(jié)構(gòu),薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)包括通過貫穿緊固件依次固連到船體上的、緊固卡板、主層絕緣層、次層薄膜層和次層絕緣層,薄膜層和絕緣層圍合形成容納超低溫介質(zhì)的儲(chǔ)罐;在兩個(gè)側(cè)面相交接的角區(qū)中,包括主層兩面角區(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種清洗射流噴嘴進(jìn)行合成疊加運(yùn)動(dòng)軌跡的水下履帶清洗機(jī)器人,包括清洗裝置、機(jī)體框架、行走系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和觀測(cè)系統(tǒng);通過控制系統(tǒng)對(duì)水下履帶清洗機(jī)器人行走系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)的控制,該水下履帶清洗機(jī)器人就會(huì)按照清洗裝置的大回轉(zhuǎn)盤與...
          • 本發(fā)明提供一種主機(jī)控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。在使推進(jìn)參數(shù)的追隨性提高的同時(shí)抑制因干擾引起的主機(jī)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)。主機(jī)控制系統(tǒng)具備:輸入部,其被輸入推進(jìn)參數(shù)的指令值,其中,該推進(jìn)參數(shù)是與船舶的推進(jìn)速度有關(guān)的推進(jìn)參數(shù),并且是與推進(jìn)船舶的主機(jī)的轉(zhuǎn)速不同...
          • 本發(fā)明提供一種主機(jī)控制系統(tǒng)。抑制在切換航行模式時(shí)主機(jī)產(chǎn)生非預(yù)期的動(dòng)作。主機(jī)控制系統(tǒng)具備:第一輸入部,其受理用于輸入推進(jìn)參數(shù)的指令值的第一輸入操作;計(jì)算部,其計(jì)算用于使推進(jìn)參數(shù)的當(dāng)前值追隨其指令值的轉(zhuǎn)速的指令值;第二輸入部,其受理用于輸入轉(zhuǎn)速...
          • 本發(fā)明提供推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。主機(jī)控制系統(tǒng)具備航行輔助裝置和遠(yuǎn)程操縱裝置。航行輔助裝置具備:第一輸入部,其受理推進(jìn)參數(shù)的指令值;以及計(jì)算部,其計(jì)算用于使推進(jìn)參數(shù)的當(dāng)前值追隨所輸入的指令值的指令值。遠(yuǎn)程操縱裝置具備:第二輸入部,其...
          • 本發(fā)明提供推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)和航行輔助裝置。主機(jī)控制系統(tǒng)具備航行輔助裝置和遠(yuǎn)程操縱裝置。航行輔助裝置具備:第一操作部,其受理用于選擇推進(jìn)參數(shù)的選擇操作和用于輸入推進(jìn)參數(shù)的指令值的第一輸入操作;以及計(jì)算部,其計(jì)算主機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令值,遠(yuǎn)程操縱裝置...
          • 本申請(qǐng)公開了一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置,用于對(duì)跖屈與背屈分別進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù),提高訓(xùn)練的準(zhǔn)確性與效率。本實(shí)用新型包括:腳踏板、底板、連接柱,第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器以及彈性組件;所述底板的一端設(shè)置有連接柱,所述腳踏板的第一端與所述連接柱活動(dòng)連接,所述腳...
          • 本發(fā)明公開了一種用于船舶的高效升降式推進(jìn)器,包括液壓缸,所述液壓缸安裝在船體上,且液壓缸的底部固定有回轉(zhuǎn)臺(tái),并且回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部連接有主安裝柱,所述主安裝柱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有副安裝柱,所述電機(jī)固定在主安裝柱的外側(cè),所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪...
          • 一種基于胸鰭升潛結(jié)構(gòu)的仿生機(jī)器魚水下對(duì)接方法,通過胸鰭上、下擺動(dòng)過程中分別產(chǎn)生的垂直于胸鰭面的阻力差,控制仿生機(jī)器魚的垂直上升或下降,在對(duì)接時(shí)控制仿生機(jī)器魚垂直上升至水下航行器的底部并進(jìn)一步產(chǎn)生預(yù)緊力,使得仿生機(jī)器魚的真空吸盤與水下航行器底...
          • 本申請(qǐng)公開了一種水下機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。主要包括:支架;推進(jìn)器,該推進(jìn)器安裝在支架上端與內(nèi)部;防繞組件,該防繞組件安裝在推進(jìn)器兩端,防繞組件具有筒體,防繞組件還包括:網(wǎng)罩,該網(wǎng)罩安裝在筒體下端;電機(jī),該電機(jī)安裝在網(wǎng)罩上;螺旋槳,該螺...
          • 本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)康復(fù)治療用訓(xùn)練設(shè)備,涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域,包括訓(xùn)練架、安裝架、連接部、凸出部、臂托板、手臂支撐單元、行程調(diào)節(jié)座、行程鎖止環(huán)、止動(dòng)塊、限位塊、調(diào)節(jié)單元,驅(qū)動(dòng)行程調(diào)節(jié)座旋轉(zhuǎn)固定角度,使得止動(dòng)塊下一次朝上轉(zhuǎn)動(dòng)的角行程增大。...
          • 本發(fā)明公開了一種用于船舶的推進(jìn)裝置,屬于船舶推進(jìn)領(lǐng)域。包括有殼體,所述殼體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述殼體的下表面嵌設(shè)安裝有水冷機(jī)構(gòu);所述殼體的右方設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu);所述殼體的內(nèi)部位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有軸桿,所述...
          • 一種寒地新能源船舶動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)字孿生系統(tǒng),涉及新能源船舶動(dòng)力系統(tǒng)和數(shù)字孿生技術(shù),目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)僅能對(duì)船舶蒸汽動(dòng)力系統(tǒng)的不同工況分別進(jìn)行模擬,而無法對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,無法做到故障預(yù)測(cè)的問題。本發(fā)明的寒地新能源船舶動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力...
          • 本發(fā)明屬于船舶推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有氣密封的傳動(dòng)裝置及吊艙式推進(jìn)器。該具有氣密封的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、固定座以及氣封單元,傳動(dòng)軸通過軸承與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合,固定座的內(nèi)部具有第一腔室,第一腔室連通于外部;氣封單元包括第一密封圈和輸氣組件...
          • 本申請(qǐng)公開了上肢康復(fù)裝置,屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。本申請(qǐng)的上肢康復(fù)裝置的多輪組設(shè)置于握把底部,用于帶動(dòng)握把水平移動(dòng);變檔機(jī)構(gòu)設(shè)置于握把底部,與多輪組機(jī)械聯(lián)動(dòng),變檔機(jī)構(gòu)可根據(jù)控制信號(hào),調(diào)節(jié)多輪組移動(dòng)的傳動(dòng)阻力,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)用戶的需求選擇不同的阻抗,以...
          • 本發(fā)明涉及一種具有導(dǎo)引功能的水下輔助對(duì)接裝置及操作方法,包括載體結(jié)構(gòu)、推進(jìn)系統(tǒng)、觀通系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、對(duì)接平面水平化系統(tǒng)和升降牽引系統(tǒng),載體結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下運(yùn)動(dòng),觀通系統(tǒng)提供光源和圖像信息,并為對(duì)接平面水平化系統(tǒng)的運(yùn)行提供基礎(chǔ)...
          • 本發(fā)明公開了一種集成多傳感器的探頭、探測(cè)方法及水下裝備,涉及水下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域;集成多傳感器的探頭包括防水外框、壓力傳感器組件、聲學(xué)傳感器組件、視覺傳感器組件和柔性電路組件;防水外框包括半球形殼體,半球形殼體的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)且一端為開口;多個(gè)...
          • 本實(shí)用新型涉及一種調(diào)節(jié)啞鈴伸縮組件,包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及伸縮桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿為空心圓桿,伸縮桿為對(duì)半分開的兩根半圓柱桿,伸縮桿插置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿中,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)撥動(dòng)件,撥動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接,撥動(dòng)件上設(shè)有撥動(dòng)凸起,兩根半圓柱桿的外柱面上分別設(shè)有旋...
          • 本發(fā)明涉及一種潛水器用液壓推進(jìn)器控制回路及控制方法,包括馬達(dá)組件、連接馬達(dá)組件的控制油路,馬達(dá)組件包括馬達(dá)本體、液控閥和變量機(jī)構(gòu);馬達(dá)本體的回油口和泄漏油口接油箱,所述控制油路包括恒壓變量泵,所述恒壓變量泵的出口并聯(lián)接有主減壓閥、比例減壓閥...
          • 本實(shí)用新型公開一種新型樓梯機(jī)防護(hù)結(jié)構(gòu),包括主架和防護(hù)件;主架上設(shè)置有循環(huán)踏板組件,其上設(shè)置有多個(gè)臺(tái)階,循環(huán)踏板組件傾斜設(shè)置,各臺(tái)階從循環(huán)踏板組件頂側(cè)循環(huán)露出,并沿循環(huán)踏板組件頂側(cè)傾斜向下傳送,以供使用者踩踏;防護(hù)件安裝在主架上,以在主架放置...
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