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          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)碰撞全局路徑規(guī)劃方法,屬于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域,用于解決相關(guān)技術(shù)中依賴統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)導(dǎo)致意圖誤判、角色分配效率低、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下碰撞風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。該方法通過(guò)構(gòu)建包含因果關(guān)系的心智圖譜實(shí)現(xiàn)智能體意圖推理,基于量子角色疊加...
          • 本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于SLAM的室內(nèi)絕對(duì)坐標(biāo)測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:獲取支持SLAM的SLAM終端設(shè)備在室內(nèi)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù);獲取根據(jù)SLAM終端設(shè)備確定的局部坐標(biāo)系到全局坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;其中,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種深度、色彩融合的真彩色三維點(diǎn)云獲取方法及系統(tǒng),方法包括:設(shè)置多個(gè)激光器發(fā)射特定譜段激光,經(jīng)物體表面反射后,由對(duì)應(yīng)波段窄帶濾光片過(guò)濾,使其對(duì)應(yīng)的傳感器僅接收所對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器發(fā)出的單一光譜激光線。通過(guò)亞像素級(jí)激光線細(xì)化技術(shù)提取...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N橋梁主梁結(jié)構(gòu)空間整體變形檢測(cè)方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及橋梁主梁變形檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取待測(cè)橋梁的第一主梁底面點(diǎn)云和第二主梁底面點(diǎn)云;利用滑動(dòng)窗口分別從第一主梁底面點(diǎn)云和第二主梁底面點(diǎn)云中劃分出多個(gè)第一點(diǎn)云塊以及多個(gè)第...
          • 本申請(qǐng)涉及厚度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種水保林的枯落物層厚度測(cè)量方法及裝置,該方法包括:實(shí)時(shí)獲取水保林中每個(gè)區(qū)域內(nèi)各測(cè)量點(diǎn)在各監(jiān)測(cè)周期內(nèi)各時(shí)刻的溫度、濕度和枯落物層的厚度,以及每個(gè)區(qū)域在各監(jiān)測(cè)周期內(nèi)各時(shí)刻的風(fēng)速;計(jì)算各測(cè)量點(diǎn)的周期相關(guān)度、第...
          • 本發(fā)明屬于橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種橋梁施工橋梁位移檢測(cè)裝置,包括下安裝座和兩個(gè)上安裝座,兩個(gè)所述下安裝座分別安裝在兩個(gè)橋墩相向一側(cè)的側(cè)壁,兩個(gè)所述上安裝座分別安裝在主梁的底部?jī)蓚?cè),兩個(gè)所述下安裝座的一側(cè)均設(shè)置有控制主板,還包括:兩個(gè)...
          • 本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)及晶圓測(cè)試裝置,方法包括控制任一旋轉(zhuǎn)軸沿相應(yīng)的目標(biāo)軸移動(dòng)至少兩次,任一旋轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的目標(biāo)軸相互垂直;獲取對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸的任意一次移動(dòng)后末端工具繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)獲得的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軌跡;根據(jù)旋轉(zhuǎn)軌跡半...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激光焊槍出光質(zhì)量的測(cè)量方法,涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域,其中,測(cè)量方法包括:在激光焊槍的測(cè)試光束照射成像片的衰減成像區(qū)域生成光束成像時(shí),利用相機(jī)拍攝成像片,獲得成像片圖像,其中,成像片還包括背景區(qū)域和參照物區(qū)域,參照物區(qū)域內(nèi)設(shè)置有至少...
          • 本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種新能源設(shè)備用測(cè)量?jī)x,包括接觸式檢測(cè)盒,所述檢測(cè)盒內(nèi)側(cè)設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu);本發(fā)明采用了測(cè)量機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),先抓住拉環(huán)將頂板移動(dòng)到最高處,頂板帶動(dòng)彈簧條拉直,且?guī)?dòng)測(cè)量尺有刻度的部分移出到外界,當(dāng)電池箱的...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種急傾斜空區(qū)內(nèi)點(diǎn)柱定向爆破回收的方法,屬于采礦工程領(lǐng)域,包括:探測(cè)采空區(qū)點(diǎn)柱三維形態(tài)參數(shù);掘進(jìn)穿脈聯(lián)絡(luò)巷道;自采空區(qū)外向采空區(qū)點(diǎn)柱施工炮孔;向炮孔中裝藥并起爆落礦;在穿脈巷道內(nèi)通過(guò)出礦漏斗進(jìn)行裝車運(yùn)出采場(chǎng)。通過(guò)探測(cè)采空區(qū)點(diǎn)柱三...
          • 本發(fā)明的一種基于仿生智能捕捉的無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)及方法,屬于無(wú)人機(jī)反制技術(shù)領(lǐng)域,包括數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲取目標(biāo)無(wú)人機(jī)的多維度特征數(shù)據(jù),并生成綜合信號(hào)矩陣,本發(fā)明通過(guò)對(duì)這三類傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合,能夠有效互補(bǔ)各自的探測(cè)優(yōu)勢(shì),顯著降低惡劣天...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種翅片及其制備方法、換熱器,涉及換熱技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的翅片包括翅片基體以及涂覆于翅片基體表面的疏水涂層;翅片基體包括沿翅片基體的第一方向排布的傳熱段和排水段,排水段靠近翅片基體的迎風(fēng)側(cè)設(shè)置;傳熱段設(shè)有用于穿設(shè)換熱管的管孔,排...
          • 本發(fā)明適用于熱交換器技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種車輛制冷系統(tǒng)的循環(huán)熱交換處理裝置,包括框架,框架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)散熱鰭片,框架上鑲嵌有換熱管,所述散熱鰭片包括固定鰭片,固定鰭片安裝在換熱管位于框架內(nèi)的外表面上,固定鰭片的后側(cè)設(shè)置有匚字形的擺動(dòng)鰭片,固定...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)窯爐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種箱式工業(yè)爐,至少包括爐箱本體、密封門(mén)總成、門(mén)閂總成。所述密封門(mén)總成包括輪軸軸承、升降圓軸、配重繩輪、從動(dòng)繩輪、門(mén)板繩輪、搖動(dòng)繩輪、搖動(dòng)舵輪、配重筒、保溫門(mén)板。所述門(mén)閂總成包括門(mén)閂支架、上聯(lián)動(dòng)件、傳...
          • 本發(fā)明涉及石墨加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種石墨加工自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及工藝,包括設(shè)備本體,所述設(shè)備本體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸,所述設(shè)備本體內(nèi)還設(shè)置有第一干燥盤(pán)和第二干燥盤(pán),所述第一轉(zhuǎn)軸的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿上固定有刮料板,所述刮料板上設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)蒸汽熱泵實(shí)現(xiàn)釀造車間蒸汽零消耗的節(jié)能系統(tǒng),涉及蒸汽熱泵技術(shù)領(lǐng)域。包括蒸發(fā)器、冷凝器、壓縮機(jī)、減壓閥、控制柜和控流調(diào)壓裝置,本發(fā)明利用第二輸液裝置向滑動(dòng)殼內(nèi)輸入或輸出液壓油,從而使調(diào)節(jié)滑塊在滑動(dòng)殼內(nèi)滑動(dòng),調(diào)節(jié)滑塊帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)空調(diào)用空氣過(guò)濾裝置,涉及過(guò)濾裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括空調(diào)主體、安裝組件、兩個(gè)高效過(guò)濾組件、傳動(dòng)組件、六個(gè)推動(dòng)組件和兩個(gè)排氣組件。本發(fā)明中,空調(diào)啟動(dòng)后,傳動(dòng)組件吸入空氣至安裝組件內(nèi),進(jìn)行初步過(guò)濾清潔,同時(shí),傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件聯(lián)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能控制方法及生態(tài)建筑節(jié)能空調(diào)系統(tǒng),涉及空調(diào)調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于歷史溫度數(shù)據(jù)集分析空調(diào)送風(fēng)條件與生態(tài)樓環(huán)境因素的擾動(dòng)關(guān)系,并設(shè)定生態(tài)樓的初始空調(diào)送風(fēng)量;利用輻射熱增益補(bǔ)償技術(shù)構(gòu)建熱增益效應(yīng)與初始空調(diào)送風(fēng)...
          • 本發(fā)明提供了一種書(shū)架用智能感應(yīng)照明裝置,屬于智能照明技術(shù)領(lǐng)域,包括書(shū)架主體,書(shū)架主體外壁配備有揚(yáng)聲器,用于發(fā)出提示語(yǔ)音,書(shū)架主體中設(shè)置有多個(gè)放書(shū)腔,每個(gè)放書(shū)腔的內(nèi)壁中均固定連接有照明燈和紅外感應(yīng)器,以實(shí)現(xiàn)照明與人員感應(yīng),每個(gè)放書(shū)腔一側(cè)的內(nèi)壁...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鍛造機(jī)械手用自動(dòng)化供墨系統(tǒng),包括:中空設(shè)置的遮蔽箱,遮蔽箱上形成有加注口;儲(chǔ)液箱,儲(chǔ)液箱位于遮蔽箱內(nèi)腔中,且儲(chǔ)液箱與遮蔽箱連接,儲(chǔ)液箱內(nèi)形成有存液腔;攪拌葉片,攪拌葉片位于存液腔內(nèi),且攪拌葉片與儲(chǔ)...
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