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								      本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng)，涉及橋梁監(jiān)測技術領域，所述方法包括：獲取橋梁的設計參數(shù)和施工計劃；根據(jù)設計參數(shù)和施工計劃，生成動態(tài)BIM橋梁模型；在動態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關鍵位置處，設置虛擬采樣點，在轉(zhuǎn)體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調(diào)方法及系統(tǒng)，涉及光纖傳感技術領域。該方法首先設計用于測量環(huán)境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng)，用于同時測量環(huán)境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機器人任務規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機器人任務規(guī)劃領域。所述方法包括：從虛擬任務規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機器人中選擇目標規(guī)劃作業(yè)機器人；設置所述目標規(guī)劃作業(yè)機器人的當前位置任務節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標任務節(jié)點；生成虛擬任務規(guī)劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復雜動態(tài)環(huán)境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術領域。本發(fā)明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態(tài)權衡、決策靈活性不足的問題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機導航推理方法及系統(tǒng)，屬于無人機導航與人工智能領域，包括通過無人機搭載的攝像頭采集目標區(qū)域的圖像；通過預訓練的視覺感知模型對圖像進行像素級感知，并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結構化數(shù)據(jù)；采用檢索增強生成結合預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種人形機器人慣性導航與視覺融合定位方法、裝置及設備。該方法首先對IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進行質(zhì)量預評估，生成數(shù)據(jù)可信度標識；通過時序關聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關系鏈；基于數(shù)據(jù)可信度構建多策略疊加態(tài)，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄嘀匾蜃?，通過權重因子自適應的調(diào)整點到點殘差和點到面殘差的權重，構建曲率自適應函數(shù)，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測技術領域，公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測預警方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：監(jiān)測分區(qū)模塊，被配置為在每一監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部均勻布設多個傳感器，并對每一傳感器進行編號，生成對應的唯一標識符；還被配置為根據(jù)累計使用時長確定待監(jiān)測隧道的重點...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測裝置及方法，涉及曲面輪廓度檢測技術領域；本發(fā)明，包括底座，底座上固定安裝有四個傳送帶輪支架，四個傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個平行設置的傳送帶輪，兩個傳送帶輪之間通過兩個平行設置的傳送帶傳動連接，兩個傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術領域，特別是一種印刷電路板銅層深度測量裝置及其測量方法，包括基座、工作臺、測量組件、移動組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對檢測孔位置進行交叉定位補償，結合接觸式位移傳感器實時測量局部板厚，有效消除基材厚度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┩繉雍穸葯z測方法、涂布裝置、檢測設備及存儲介質(zhì)，該涂層厚度檢測方法包括：獲取位于第一檢測位置的極片膜卷的目標點位與極片膜卷的目標長邊之間的第一距離，并且，檢測位于第一檢測位置的目標點位的第一厚度；控制位于第二檢測位置與目標長邊之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種模塊化車載反無人機地面作戰(zhàn)系統(tǒng)，屬于反無人機技術領域，包括雷達探測模塊、平臺動態(tài)感知模塊、耦合效應主動補償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊，本發(fā)明能夠?qū)崟r抵消高機動性帶來的相位失配，確保雷達波束在劇烈振動環(huán)境下依然穩(wěn)如...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設備，具體涉及蒸汽混合加熱設備技術領域，包括補水管、蒸汽總管、過濾機構、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三；通過過濾組件對蒸汽進行過濾，減少因雜質(zhì)對后續(xù)設備造成的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無紡布生產(chǎn)技術領域，具體的說是一種無紡布生產(chǎn)用脫水裝置，包括：機架，機架上端中部安裝升降設備；外殼，設置在機架內(nèi)，升降設備的活動部穿過機架并與外殼連接；硬輥輪，與機架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；集輸送帶，與外殼內(nèi)活動連接，輸送帶下端中部與硬輥輪上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種敞開式烘箱，其包括：箱體和烘干風機，箱體包括熱風箱和烘烤箱，其中，熱風箱設置在烘烤箱的下方，烘干風機設置在熱風箱的一側(cè)，并且，熱風箱的內(nèi)部開設有熱風腔，烘干風機的輸出端設置有集風罩，集風罩的另一端安裝在熱風箱的側(cè)壁與熱風腔相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了氣流導向裝置及烘干室，包括氣流導向裝置以及烘干箱。氣流導向裝置包括氣流導向單元，所述氣流導向單元包括第一管道和第二管道，以及并聯(lián)連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內(nèi)通氣殼體，還包括擋氣隔板，本發(fā)明涉及干燥設備技術領域，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及制冷與換熱設備控制技術領域，公開一種基于MPC模型預測控制的初冷器溫度控制方法，包括：通過實時采集節(jié)流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力，基于靜態(tài)查找表生成制冷潛力指數(shù)，結合渡越時間將指數(shù)前饋至MPC算法，協(xié)同出口溫度反饋生成執(zhí)行部件控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種空調(diào)用渦環(huán)送風裝置，包括：所述減摩機構中間設有驅(qū)動切割盤，所述減摩機構一側(cè)設有驅(qū)動部件，另一側(cè)設有底部安裝盤；所述外殼體的進風口端部與驅(qū)動部件抵接，所述中部連接殼的一端卡設在底部安裝盤的側(cè)部，另一端套設在外殼體的進風口外部；所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種手術潔凈室用智慧新風系統(tǒng)，涉及手術潔凈室的技術領域，其包括空間監(jiān)控模塊：用于獲取空間變化數(shù)據(jù)和空間死角位置；新風調(diào)整模塊：用于生成送風指令，調(diào)整不同區(qū)域的送風強度和送風方向；壓差監(jiān)控模塊：用于得到壓差變化數(shù)據(jù)；壓差預調(diào)模塊：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種冷站多設備組合能效優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及冷站能效優(yōu)化領域，旨在解決人工調(diào)節(jié)導致的能效低、響應滯后問題。方法包含：S1. 實時采集冷水機組、冷卻塔、水泵的關鍵運行數(shù)據(jù)（功率、狀態(tài)、溫度、流量、頻率）及外部環(huán)境數(shù)據(jù)（溫濕度、風速、...
								
            
							
            
							
						
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