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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		自行車,非機動車裝置制造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種后輪轉(zhuǎn)向冗余控制方法，利用前饋式雙環(huán)PID算法、純雙環(huán)PID算法、單環(huán)PID算法分別計算目標扭矩并根據(jù)扭矩平順性切換規(guī)則切換目標扭矩；在單環(huán)PID算法中，根據(jù)目標齒條位移、實際齒條位移及車速信息計算單環(huán)目標扭矩；在純雙環(huán)PI...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種覆蓋件安裝支架和車輛，覆蓋件安裝支架包括橫梁、縱梁、上支架和下支架，橫梁與縱梁固定連接，橫梁沿第一方向延伸至白車身的機艙總成并與機艙總成焊接連接，縱梁沿第二方向延伸至白車身的輪罩總成并與輪罩總成...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（10），該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤旋轉(zhuǎn)限制裝置（52），該方向盤旋轉(zhuǎn)限制裝置相對于該方向盤轂（14）徑向偏移地布置并且包括基座（54），該基座被固定到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（10）的該或另一個不可旋轉(zhuǎn)部件（26）上，該基座（54）包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及轉(zhuǎn)向管柱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動調(diào)節(jié)管柱，包括第一端連接方向盤的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管上的轉(zhuǎn)向外柱管，還包括分別與所述轉(zhuǎn)向外柱管和所述轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管相連接的支撐桿，所述支撐桿能夠?qū)λ鲛D(zhuǎn)向內(nèi)柱管進行支撐。本申請通過支...
								
            
							
            
							
						
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								      一種能使自行車省力和加速50%以上的鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)明。本發(fā)明靈感來源于“力的合成與分解”，通過對傳統(tǒng)自行車的單輪傳動方案的優(yōu)化，使用兩條或多條鏈條組（兩輪子就兩組鏈條組，三輪子就三條鏈條組），分別對前輪和后輪施加力的作用，使同樣的腿力可以獲...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及控制裝置、轉(zhuǎn)向操縱裝置、控制方法、存儲介質(zhì)，該控制裝置構(gòu)成為執(zhí)行下述處理：計算對轉(zhuǎn)向機構(gòu)賦予的指令轉(zhuǎn)矩的處理；調(diào)整增益計算處理，基于轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩來計算對于指令轉(zhuǎn)矩的調(diào)整增益；計算對指令轉(zhuǎn)矩施行了調(diào)整增益而得的調(diào)整指令轉(zhuǎn)矩的處理；以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車架，包括底架和主架，底架包括底框和外框，外框與底框固定，底框在地面上投影并形成第一輪廓，外框在地面上投影并形成第二輪廓，第二輪廓的至少一部分位于第一輪廓外，主架包括第一主梁和第二主梁，第一主梁的一端和第二主梁的一端均與摩托...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種自行車把手變向鎖固結(jié)構(gòu)，包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)的底部兩端轉(zhuǎn)動安裝有車輪，且支撐機構(gòu)前端的車輪上對稱固定安裝有塑膠輪，支撐機構(gòu)包括定位部件和限制部件，定位部件轉(zhuǎn)動安裝在限制部件的前端內(nèi)部，定位部件包括對...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車身結(jié)構(gòu)及汽車，涉及車輛車身技術(shù)領(lǐng)域，該車身結(jié)構(gòu)包括：側(cè)圍加強板，與汽車的側(cè)圍外板連接；側(cè)圍內(nèi)板，與所述側(cè)圍加強板的內(nèi)側(cè)連接，所述側(cè)圍內(nèi)板與所述側(cè)圍加強板在汽車立柱所對應(yīng)位置的底部合圍形成第一緩沖腔；地板組件，分別與所述側(cè)圍...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及側(cè)蓋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高強度側(cè)蓋，包括側(cè)蓋主體，側(cè)蓋前端面的底端設(shè)置有裝飾件安裝區(qū)，裝飾件安裝區(qū)后端面對稱設(shè)置有安裝凸起，安裝凸起上開設(shè)有安裝孔，裝飾件安裝區(qū)前端面設(shè)置有定位槽，安裝凸起后端面的上下兩端對稱設(shè)置有橫截面呈弧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及施工安全技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鋼結(jié)構(gòu)翼緣板安全帶懸掛裝置，包括兩根夾臂，兩根夾臂的一端通過連接盤連接，夾臂與連接盤之間轉(zhuǎn)動配合，夾臂的上端連接有螺紋桿，所述螺紋桿的端部連接有掛在翼緣板上端的導(dǎo)向輪，夾臂的側(cè)壁上連接有支撐臂，支撐...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種爬樓機器人及其控制方法，該機器人包括承載主體和位于承載主體兩側(cè)的支撐主體，所述承載主體的前部設(shè)有至少一個第一支撐立桿和至少一個第二支撐立桿；所述承載主體后部設(shè)有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設(shè)有兩個輸出軸，且每個輸出軸末端連接有一個驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種折疊式電動滑板車，涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括踏板架，踏板架的尾部安設(shè)有后輪，踏板架的前端轉(zhuǎn)動連接有輪架，輪架的下部安設(shè)有前輪，輪架的上端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有折疊管，折疊管下端的前側(cè)固定設(shè)置有連接耳，折疊管的上端固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向管柱和車輛，其中轉(zhuǎn)向管柱包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、鎖孔和鎖止件，第一轉(zhuǎn)軸套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸，鎖孔設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸彼此重合的部位，鎖止件與第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均可活動地配合，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤處于固定狀態(tài)時，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法和具有其的車輛，所述車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法包括：獲取車輛當前所處模式；若所述車輛處于靜態(tài)模式，則向輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送模擬轉(zhuǎn)速信號；若所述車輛處于動態(tài)模式，則獲取電動機轉(zhuǎn)速，且將所述電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛架構(gòu)組合結(jié)構(gòu)、方法及控制裝置，車輛架構(gòu)組合結(jié)構(gòu)包括多組車型單元及多組連接單元，各組的車型單元包括多種架構(gòu)模塊，同組的多種架構(gòu)模塊能夠按預(yù)設(shè)位置排布并組裝成所屬車型的車體，且至少一架構(gòu)模塊能夠適用于其他組的車型單元，并在適...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種耐沖擊的極限滑板車車架，屬于極限滑板車車架技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點包括車架本體，所述車架本體的底部設(shè)置有兩個滑輪，所述車架本體的頂部設(shè)置有扶手，所述車架本體的兩側(cè)均設(shè)置有防沖擊機構(gòu)，所述車架本體的兩側(cè)均設(shè)置有六個緩沖球；...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及車輛載物配件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種快拆連接結(jié)構(gòu)及摩托車油箱包轉(zhuǎn)接組件，其中，快拆連接結(jié)構(gòu)包括第一安裝件、鎖緊組件、第二安裝件，所述第一安裝件設(shè)有容置腔，所述鎖緊組件包括相互連接的插接件與驅(qū)動件，所述插接件與所述驅(qū)動件均裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種自行車整線組件，包含一外環(huán)以及與該外環(huán)同一軸向設(shè)置的一夾持環(huán)，用以夾持一自行車管。該外環(huán)與該夾持環(huán)相互抵靠之處形成一斜面，以及一配線孔形成于該外環(huán)與該夾持環(huán)之間。
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型實施例提供了一種備胎蓋板裝置及系統(tǒng)，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，所述備胎蓋板裝置設(shè)有支撐架、蓋板和兩個伸縮組件，所述支撐架設(shè)于車輛底盤上，所述支撐架用于容納備胎，所述蓋板設(shè)于所述支撐架上方，且與所述支撐架的后側(cè)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述伸縮組件分別...
								
            
							
            
							
						
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